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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.20 of 150.00 AH used of 24V (95.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.37 of 100.00 AH used of 10V (96.63% remains) | |
| • Surface angle -77.3 deg, depth 0.94 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -12.346 cm/s | |
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 76 | VBD | -0.99 | - | - | 134 | - | - | - | 2115 | - | -195.5 | -62.90 | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.1 | -6.8 | 12 | 104 | done | -0.99 | 9.88 | 0.251 | 2521 | 241.6 | - | - | 2116 | - | -195.5 | -15.43 | - | 3949 | -50.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 423 | 102.6 | -24.5 | 76 | 427 | roll | -0.70 | 0.35 | 0.166 | 2614 | 265.7 | 1.95 | 0.061 | 3342 | 628.7 | -195.5 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 438 | 106.1 | -23.2 | 77 | 445 | done | -0.50 | 0.25 | 0.140 | 2688 | 296.0 | 2.00 | 0.050 | 2084 | -629.0 | -195.5 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 546 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 546 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 549 | 117.5 | 9.9 | 88 | 704 | done | -0.21 | 0.28 | 0.122 | 2778 | 321.4 | - | - | 1986 | - | - | 152.50 | 0.625 | 3150 | -5.3 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 704 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 705 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 706 | 124.3 | - | 103 | 868 | roll | 0.99 | 1.17 | 0.093 | 3165 | 330.8 | 2.15 | 0.059 | 3230 | 578.6 | 195.5 | 155.30 | 0.604 | 2352 | -5.1 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1107 | 67.7 | 15.9 | 158 | 1114 | done | 0.57 | 0.45 | 0.165 | 3041 | -275.6 | 1.98 | 0.051 | 2007 | -617.7 | 195.5 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1434 | 40.0 | 5.2 | 219 | 1574 | roll | 0.78 | 0.17 | 0.077 | 3117 | 447.1 | 2.08 | 0.061 | 3223 | 584.6 | 364.3 | 132.38 | 0.575 | 1662 | -5.2 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1690 | 10.3 | 11.6 | 268 | 1712 | done | 0.84 | - | - | 3124 | - | 2.00 | 0.052 | 1997 | -613.0 | 382.3 | 14.88 | 0.533 | 1589 | -4.9 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1743 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1743 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1745 | 4.6 | -11.0 | 278 | 1802 | roll | -0.06 | 0.90 | 0.117 | 2834 | -322.2 | 2.00 | 0.076 | 769 | -614.0 | -48.5 | -49.60 | - | 3349 | -35.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1802 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1802 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||