prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.19 of 145.11 AH used of 24V (96.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.42 of 98.02 AH used of 10V (97.53% remains) | |
| • Surface angle -77.3 deg, depth -0.36 m | • Intended pitch -24.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 72 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 77 | VBD | -0.81 | - | - | 161 | - | - | - | 2129 | - | -85.6 | -62.17 | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 79 | 3.0 | -12.7 | 11 | 98 | roll | -0.81 | 10.50 | 0.249 | 2593 | 231.6 | 2.30 | 0.057 | 3563 | 623.5 | -85.6 | -3.00 | - | 3400 | -58.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.48 | 26.80 |
| 178 | 43.8 | -25.8 | 30 | 184 | done | -0.81 | - | - | 2593 | - | 2.12 | 0.037 | 2168 | -658.0 | -85.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 483 | 114.6 | -20.1 | 63 | 487 | roll | -0.81 | - | - | 2593 | - | 2.20 | 0.038 | 746 | -646.4 | -85.6 | - | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 574 | 130.5 | -18.0 | 72 | 578 | done | -0.81 | - | - | 2583 | - | 2.15 | 0.033 | 2143 | 649.8 | -85.6 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.80 | - |
| 883 | 183.3 | -13.5 | 103 | 888 | roll | -0.81 | - | - | 2573 | - | 2.20 | 0.047 | 3546 | 637.7 | -85.6 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.85 | - |
| 988 | 200.0 | -16.7 | 113 | 992 | done | -0.81 | 0.10 | 0.154 | 2602 | 290.0 | 2.10 | 0.028 | 2138 | -670.5 | -85.6 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.98 | - |
| 1303 | 233.8 | -10.6 | 124 | 1304 | done | -0.81 | - | - | 2602 | - | - | - | 2134 | - | -85.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1603 | 266.6 | -11.0 | 134 | 1608 | roll | -0.81 | - | - | 2602 | - | 2.10 | 0.038 | 766 | -651.4 | -85.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | - |
| 1758 | 283.3 | -11.0 | 139 | 1762 | done | -0.81 | - | - | 2595 | - | 2.12 | 0.034 | 2149 | 652.4 | -85.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | - |
| 2083 | 319.9 | -11.1 | 150 | 2087 | roll | -0.81 | - | - | 2595 | - | 2.15 | 0.039 | 757 | -647.4 | -85.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.07 | - |
| 2143 | 326.4 | -10.9 | 152 | 2147 | done | -0.81 | - | - | 2585 | - | 2.15 | 0.035 | 2157 | 651.2 | -85.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | - |
| 2473 | 359.6 | -9.8 | 163 | 2477 | roll | -0.81 | - | - | 2575 | - | 2.17 | 0.050 | 3547 | 640.6 | -88.1 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.04 | - |
| 2538 | 366.2 | -10.4 | 165 | 2542 | done | -0.81 | 0.10 | 0.155 | 2605 | 300.0 | 2.10 | 0.031 | 2147 | -666.7 | -88.1 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.84 | 27.15 | - |
| 2864 | 399.5 | -10.1 | 176 | 2867 | roll | -0.81 | - | - | 2605 | - | 2.10 | 0.041 | 758 | -661.4 | -88.1 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | - |
| 2954 | 408.7 | -10.2 | 179 | 2958 | done | -0.81 | - | - | 2597 | - | 2.15 | 0.037 | 2146 | 645.6 | -88.1 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | - |
| 3284 | 438.3 | -8.9 | 190 | 3288 | roll | -0.84 | - | - | 2597 | - | 2.12 | 0.041 | 747 | -659.9 | -101.8 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | - |
| 3393 | 447.0 | -9.5 | 193 | 3397 | done | -0.85 | - | - | 2587 | - | 2.17 | 0.037 | 2152 | 647.5 | -108.1 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.12 | - |
| 3703 | 477.3 | -9.8 | 204 | 3707 | roll | -0.85 | - | - | 2587 | - | 2.17 | 0.042 | 756 | -643.3 | -111.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | - |
| 3738 | 480.5 | -10.1 | 205 | 3742 | done | -0.85 | - | - | 2579 | - | 2.15 | 0.037 | 2142 | 644.7 | -111.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | - |
| 4065 | 515.8 | -10.5 | 216 | 4065 | done | -0.85 | - | - | 2579 | - | - | - | 2142 | - | -111.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4363 | 545.5 | -9.8 | 226 | 4367 | roll | -0.86 | - | - | 2568 | - | 2.25 | 0.054 | 3560 | 630.2 | -113.3 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.04 | - |
| 4428 | 552.0 | -10.3 | 228 | 4432 | done | -0.86 | - | - | 2568 | - | 2.15 | 0.034 | 2147 | -657.2 | -113.3 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.17 | - |
| 4753 | 587.1 | -10.4 | 239 | 4757 | roll | -0.86 | - | - | 2568 | - | 2.15 | 0.043 | 756 | -647.0 | -113.3 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | - |
| 4808 | 590.6 | -10.6 | 240 | 4815 | done | -0.86 | 0.10 | 0.168 | 2587 | 190.0 | 2.17 | 0.039 | 2157 | 645.6 | -113.3 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | 27.10 | - |
| 5113 | 622.0 | -9.3 | 251 | 5118 | roll | -0.87 | - | - | 2579 | - | 2.22 | 0.055 | 3560 | 632.0 | -122.2 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.02 | - |
| 5163 | 624.7 | -9.2 | 252 | 5167 | done | -0.89 | - | - | 2579 | - | 2.15 | 0.034 | 2143 | -659.1 | -132.1 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.17 | - |
| 5475 | 651.6 | -7.4 | 263 | 5478 | roll | -0.95 | - | - | 2568 | - | 2.20 | 0.054 | 3554 | 641.4 | -164.5 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 5569 | 658.1 | -7.6 | 266 | 5572 | done | -0.97 | - | - | 2569 | - | 2.12 | 0.034 | 2156 | -659.4 | -175.2 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.17 | - |
| 5889 | 682.5 | -7.4 | 277 | 5889 | done | -0.97 | - | - | 2569 | - | - | - | 2154 | - | -175.2 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6188 | 705.5 | -8.0 | 287 | 6192 | roll | -0.97 | - | - | 2559 | - | 2.25 | 0.055 | 3559 | 624.4 | -175.2 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.99 | - |
| 6279 | 713.8 | -9.0 | 290 | 6282 | done | -0.97 | - | - | 2559 | - | 2.12 | 0.035 | 2149 | -665.1 | -175.2 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.16 | - |
| 6608 | 744.3 | -9.6 | 301 | 6612 | roll | -0.97 | - | - | 2559 | - | 2.17 | 0.045 | 755 | -642.4 | -175.2 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.07 | - |
| 6753 | 756.5 | -10.2 | 305 | 6761 | done | -0.97 | - | - | 2549 | - | 2.17 | 0.040 | 2142 | 639.2 | -175.2 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | - |
| 7059 | 788.4 | -9.4 | 316 | 7060 | done | -0.97 | - | - | 2549 | - | - | - | 2142 | - | -175.2 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7359 | 816.7 | -10.1 | 326 | 7362 | roll | -0.97 | - | - | 2539 | - | 2.25 | 0.056 | 3553 | 627.1 | -175.2 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | - |
| 7403 | 819.9 | -10.1 | 327 | 7407 | done | -0.97 | - | - | 2538 | - | 2.15 | 0.035 | 2146 | -654.4 | -175.2 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | - |
| 7720 | 851.8 | -9.6 | 338 | 7724 | roll | -0.97 | - | - | 2539 | - | 2.12 | 0.046 | 752 | -657.5 | -175.2 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.04 | - |
| 7803 | 860.3 | -10.1 | 341 | 7808 | done | -0.97 | - | - | 2530 | - | 2.17 | 0.041 | 2141 | 640.1 | -175.2 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | - |
| 8134 | 893.8 | -10.1 | 352 | 8138 | roll | -0.97 | - | - | 2518 | - | 2.22 | 0.056 | 3568 | 642.8 | -175.2 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | - |
| 8203 | 900.2 | -10.4 | 354 | 8207 | done | -0.97 | 0.12 | 0.171 | 2553 | 291.7 | 2.17 | 0.035 | 2143 | -656.7 | -175.2 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 27.13 | - |
| 8493 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8493 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8497 | 927.6 | -9.1 | 364 | 8569 | done | -0.13 | 0.90 | 0.158 | 2822 | 298.9 | - | - | 2264 | - | - | 69.85 | 1.237 | 3046 | -4.7 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - | 24.78 |
| 8569 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8569 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8571 | 928.5 | - | 366 | 8737 | roll | 0.97 | 0.98 | 0.054 | 3190 | 375.5 | 2.40 | 0.054 | 3648 | 576.7 | 175.2 | 155.32 | 1.219 | 2329 | -4.6 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.06 | 24.24 |
| 8767 | 903.1 | 17.4 | 373 | 8771 | done | 0.97 | - | - | 3201 | - | 2.28 | 0.031 | 2248 | -614.0 | 175.2 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 9097 | 828.8 | 22.5 | 384 | 9097 | done | 0.97 | - | - | 3201 | - | - | - | 2246 | - | 175.2 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9397 | 762.0 | 21.9 | 394 | 9400 | roll | 0.97 | - | - | 3201 | - | 2.30 | 0.054 | 3647 | 609.1 | 175.2 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 9471 | 748.2 | 22.5 | 396 | 9476 | done | 0.97 | - | - | 3211 | - | 2.17 | 0.033 | 2251 | -643.3 | 175.2 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 9787 | 676.7 | 21.2 | 407 | 9788 | done | 0.97 | - | - | 3211 | - | - | - | 2248 | - | 175.2 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10087 | 617.4 | 19.4 | 417 | 10090 | roll | 0.97 | - | - | 3211 | - | 2.28 | 0.054 | 3650 | 614.9 | 175.2 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 10157 | 604.8 | 20.2 | 419 | 10161 | done | 0.97 | 0.12 | 0.196 | 3188 | -191.7 | 2.17 | 0.033 | 2242 | -648.8 | 175.2 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.87 | - |
| 10477 | 543.9 | 18.6 | 430 | 10480 | roll | 0.97 | - | - | 3196 | - | 2.17 | 0.043 | 852 | -640.6 | 175.2 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.87 | - |
| 10492 | 543.9 | 18.6 | 430 | 10496 | done | 0.97 | - | - | 3197 | - | 2.20 | 0.038 | 2248 | 634.5 | 175.2 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.86 | - |
| 10807 | 477.2 | 20.2 | 441 | 10810 | roll | 0.97 | - | - | 3197 | - | 2.25 | 0.054 | 3648 | 622.2 | 175.2 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.84 | - |
| 10831 | 477.2 | 20.2 | 441 | 10839 | done | 0.97 | - | - | 3207 | - | 2.15 | 0.032 | 2247 | -651.6 | 175.2 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | - |
| 11137 | 410.7 | 19.7 | 452 | 11140 | roll | 0.97 | - | - | 3218 | - | 2.17 | 0.043 | 856 | -641.0 | 175.2 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | - |
| 11191 | 404.7 | 19.7 | 453 | 11199 | done | 0.97 | 0.10 | 0.191 | 3191 | -270.0 | 2.20 | 0.039 | 2257 | 636.8 | 175.2 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.94 | - |
| 11497 | 341.0 | 19.4 | 464 | 11498 | done | 0.97 | - | - | 3190 | - | - | - | 2257 | - | 175.2 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11797 | 286.7 | 18.2 | 474 | 11801 | roll | 0.97 | - | - | 3190 | - | 2.25 | 0.054 | 3658 | 622.7 | 175.2 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.91 | - |
| 11912 | 270.8 | 17.7 | 477 | 11918 | done | 0.97 | - | - | 3199 | - | 2.15 | 0.032 | 2250 | -654.9 | 175.2 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | - |
| 12217 | 216.2 | 17.0 | 488 | 12220 | roll | 0.97 | - | - | 3199 | - | 2.25 | 0.053 | 3648 | 621.3 | 175.2 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.91 | - |
| 12447 | 182.1 | 11.8 | 503 | 12451 | done | 0.97 | - | - | 3210 | - | 2.12 | 0.031 | 2247 | -660.8 | 175.2 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.07 | - |
| 12757 | 146.9 | 12.0 | 534 | 12760 | roll | 0.97 | - | - | 3209 | - | 2.25 | 0.050 | 3657 | 626.7 | 175.2 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.95 | - |
| 12982 | 120.3 | 9.7 | 556 | 12990 | done | 0.98 | 0.10 | 0.187 | 3193 | -160.0 | 2.12 | 0.031 | 2241 | -667.9 | 179.4 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 27.09 | - |
| 13287 | 104.9 | 5.5 | 587 | 13340 | roll | 1.08 | - | - | 3201 | - | 2.12 | 0.038 | 863 | -650.0 | 235.4 | 46.10 | 0.671 | 2083 | -4.8 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 25.86 |
| 13564 | 76.0 | 12.7 | 614 | 13571 | done | 1.08 | - | - | 3201 | - | 2.17 | 0.033 | 2257 | 642.4 | 235.4 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 13869 | 41.3 | 9.2 | 654 | 13882 | roll | 1.09 | - | - | 3211 | - | 2.22 | 0.037 | 854 | -632.0 | 244.8 | 7.88 | 0.529 | 2049 | -3.6 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | 26.03 |
| 13941 | 33.3 | 11.4 | 668 | 13949 | done | 1.09 | - | - | 3211 | - | 2.15 | 0.033 | 2248 | 648.4 | 244.8 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 14248 | 6.3 | 8.8 | 729 | 14267 | roll | 1.12 | - | - | 3210 | - | 2.25 | 0.048 | 3649 | 622.7 | 260.0 | 14.65 | 0.552 | 1986 | -4.2 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.06 |
| 14284 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14285 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14310 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14310 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.19 | - | - | - | - | -8.42 | 8.43 | 0.067 | 162 | 19.2 | 2.28 | 0.028 | 2160 | -2759.6 | 350.04 | 48.78 | 0.387 | 1618 | 33.2 | 0.002 | - | - | - | - | 1 | - | |||