OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.48 of 91.80 AH used of 24V (88.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.58 of 61.20 AH used of 10V (90.88% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 295.83, SM_CC=275)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 74.9 m at 941.5 m, depth 1016 m (955 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 80 VBD -0.98 - - 58 - - - 2000 - -194.6 -54.00 - 2857 - - - - - - - - - - -
82 3.1 -6.7 8 118 roll -0.98 10.12 0.193 1716 163.8 2.45 0.064 3284 524.1 -194.6 -15.05 - 3487 -41.9 - - - - - - - - - -
276 26.1 -9.4 41 282 done -0.98 - - 1716 - 1.98 0.035 2149 -573.2 -194.6 - - 3490 - - - - - - - - - - -
620 53.2 -6.7 102 627 roll -1.07 - - 1716 - 2.12 0.052 3297 541.5 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
662 56.2 -7.3 109 670 done -1.17 0.17 0.042 1672 -258.8 1.98 0.034 2160 -574.2 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
1007 89.0 -10.5 170 1014 roll -1.09 0.12 0.104 1694 183.3 1.98 0.045 1051 -560.1 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
1121 99.8 -9.0 190 1129 done -1.09 - - 1694 - 1.98 0.035 2165 562.6 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
1467 129.0 -8.2 251 1473 roll -1.09 - - 1694 - 2.00 0.047 1045 -560.0 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
1507 132.6 -8.6 258 1514 done -1.09 - - 1694 - 2.00 0.038 2167 561.0 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
1852 161.4 -8.4 319 1858 roll -1.09 - - 1694 - 2.00 0.047 1048 -559.5 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
1914 166.8 -8.6 330 1922 done -1.09 - - 1694 - 1.98 0.038 2157 560.1 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
2259 194.1 -7.9 391 2266 roll -1.09 - - 1694 - 1.98 0.047 1052 -558.1 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
2305 197.9 -8.3 399 2312 done -1.09 - - 1694 - 1.98 0.038 2165 562.1 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
2632 223.5 -7.7 432 2636 roll -1.09 - - 1694 - 2.00 0.048 1044 -560.5 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
2671 226.6 -8.0 435 2675 done -1.09 - - 1694 - 1.98 0.038 2158 562.6 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
2996 251.8 -7.7 465 2999 roll -1.09 - - 1694 - 1.98 0.048 1052 -558.6 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
3038 255.5 -8.0 468 3046 done -1.09 - - 1694 - 1.98 0.038 2141 550.0 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
3366 279.3 -6.9 499 3370 roll -1.09 - - 1694 - 1.95 0.048 1051 -559.0 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
3405 282.2 -7.4 502 3409 done -1.09 - - 1694 - 1.95 0.038 2146 561.5 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
3729 305.4 -7.0 532 3733 roll -1.09 - - 1694 - 1.95 0.049 1052 -561.0 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
3761 307.9 -7.2 534 3769 done -1.09 - - 1694 - 1.98 0.039 2143 551.0 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
4087 332.4 -8.0 565 4088 done -1.09 - - 1694 - - - 2143 - -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
4405 357.9 -8.0 595 4409 roll -1.09 - - 1694 - 1.95 0.050 1052 -559.5 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
4459 362.4 -8.0 599 4467 done -1.16 - - 1694 - 1.98 0.040 2137 548.0 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
4785 388.7 -8.3 630 4786 done -1.16 - - 1694 - - - 2137 - -194.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
5104 414.8 -8.1 660 5105 done -1.23 0.12 0.055 1662 -266.7 - - 2137 - -194.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
5422 443.0 -8.4 690 5426 roll -1.23 - - 1662 - 1.95 0.052 1052 -556.4 -194.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
5476 448.1 -9.3 694 5484 done -1.23 - - 1662 - 2.00 0.043 2138 543.0 -194.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
5803 478.6 -9.3 725 5804 done -1.23 - - 1662 - - - 2138 - -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
6118 506.1 -8.8 752 6122 roll -1.23 - - 1662 - 1.98 0.056 1046 -551.5 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
6161 510.3 -9.7 754 6165 done -1.23 - - 1662 - 2.00 0.045 2133 543.5 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
6489 540.2 -8.6 770 6490 done -1.23 - - 1662 - - - 2133 - -194.6 - - 3490 - - - - - - - - - - -
6798 566.2 -8.9 785 6799 done -1.23 - - 1662 - - - 2133 - -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - - -
7107 593.0 -8.5 800 7108 done -1.23 - - 1662 - - - 2133 - -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - - -
7416 618.8 -8.3 815 7420 roll -1.23 - - 1662 - 2.00 0.062 1052 -540.5 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7459 622.5 -8.4 817 7463 done -1.23 - - 1662 - 2.00 0.050 2128 538.0 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7786 650.5 -8.6 833 7787 done -1.23 - - 1662 - - - 2128 - -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8095 676.5 -8.3 848 8099 roll -1.23 - - 1662 - 2.25 0.081 3302 521.8 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8127 679.4 -9.2 849 8135 done -1.23 - - 1662 - 2.12 0.050 2142 -547.2 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8443 705.5 -8.3 865 8444 done -1.23 - - 1662 - - - 2141 - -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8752 731.3 -8.3 880 8753 done -1.23 - - 1662 - - - 2142 - -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
9062 756.4 -8.1 895 9063 done -1.23 - - 1662 - - - 2142 - -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
9371 782.5 -8.5 910 9375 roll -1.23 - - 1662 - 2.17 0.075 3297 532.3 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
9413 786.5 -9.4 912 9418 done -1.23 - - 1662 - 2.12 0.051 2136 -547.6 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
9741 813.8 -8.4 928 9742 done -1.23 - - 1662 - - - 2135 - -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
10050 839.8 -8.5 943 10051 done -1.23 - - 1662 - - - 2135 - -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
10359 865.4 -8.3 958 10363 roll -1.23 - - 1662 - 2.20 0.074 3297 528.2 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
10385 867.8 -9.2 959 10389 done -1.23 - - 1662 - 2.12 0.051 2137 -547.2 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
10707 893.7 -8.0 975 10708 done -1.23 - - 1662 - - - 2137 - -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
11016 918.6 -8.0 990 11020 roll -1.23 - - 1662 - 2.20 0.074 3297 527.3 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
11047 921.3 -9.0 991 11055 done -1.23 - - 1662 - 2.15 0.052 2130 -542.8 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
11363 946.5 -8.1 1007 11364 done -1.23 - - 1662 - - - 2130 - -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
11485 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11485 begin apogee
11489 956.5 8.2 1013 11668 done -0.31 1.02 0.107 1861 195.1 - - 2004 - - 171.57 1.556 2689 -4.6 0.302 - - - - - - - - -
11669 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11669 begin climb
11670 962.4 - 1022 11849 roll 0.98 1.35 0.079 2146 211.1 2.22 0.071 893 -500.5 194.6 169.50 1.479 1896 -4.7 0.326 - - - - - - - - -
11875 948.8 10.1 1031 11905 done 1.00 - - 2146 - 2.10 0.050 2012 532.9 218.1 22.30 1.374 1800 -4.3 0.318 - - - - - - - - -
12212 913.7 10.5 1048 12226 done 1.02 - - 2146 - - - 2012 - 231.0 12.57 1.338 1748 -4.1 0.303 - - - - - - - - -
12521 882.0 10.1 1063 12547 roll 1.11 0.12 0.065 2175 241.7 2.17 0.071 889 -517.5 252.9 20.80 1.411 1658 -4.3 0.290 - - - - - - - - -
12568 876.0 12.6 1065 12572 done 1.11 - - 2175 - 2.12 0.051 2012 529.7 252.9 - - 1657 - - - - - - - - - - -
12889 836.0 12.5 1081 12891 done 1.11 - - 2175 - - - 2013 - 252.9 - - 1656 - - - - - - - - - - -
13199 797.3 12.5 1096 13203 roll 1.11 - - 2175 - 2.12 0.073 891 -529.2 252.9 - - 1655 - - - - - - - - - - -
13241 791.5 13.2 1098 13246 done 1.11 - - 2175 - 2.10 0.051 2007 531.4 252.9 - - 1655 - - - - - - - - - - -
13569 750.8 12.5 1114 13570 done 1.11 - - 2176 - - - 2008 - 252.9 - - 1655 - - - - - - - - - - -
13878 711.8 12.8 1129 13882 roll 1.11 - - 2176 - 2.10 0.074 891 -531.9 252.9 - - 1654 - - - - - - - - - - -
13917 706.7 12.4 1131 13921 done 1.11 - - 2175 - 2.05 0.052 2012 546.8 252.9 - - 1654 - - - - - - - - - - -
14243 666.0 12.5 1147 14247 roll 1.11 - - 2175 - 2.12 0.073 886 -531.1 252.9 - - 1654 - - - - - - - - - - -
14274 661.8 13.0 1148 14282 done 1.11 - - 2175 - 2.08 0.052 1996 533.7 252.9 - - 1654 - - - - - - - - - - -
14590 622.6 12.5 1164 14594 roll 1.11 - - 2176 - 2.08 0.072 892 -530.8 252.9 - - 1654 - - - - - - - - - - -
14616 619.1 13.2 1165 14620 done 1.11 - - 2175 - 2.10 0.053 2006 530.5 252.9 - - 1654 - - - - - - - - - - -
14938 579.9 12.1 1181 14941 roll 1.11 - - 2175 - 2.08 0.071 894 -534.6 252.9 - - 1654 - - - - - - - - - - -
14976 575.1 11.8 1183 14980 done 1.11 - - 2176 - 2.03 0.054 2000 544.8 252.9 - - 1654 - - - - - - - - - - -
15302 536.4 11.9 1199 15306 roll 1.11 - - 2175 - 2.08 0.071 890 -533.7 252.9 - - 1654 - - - - - - - - - - -
15342 531.6 12.8 1201 15346 done 1.11 - - 2176 - 2.03 0.053 1998 545.8 252.9 - - 1653 - - - - - - - - - - -
15658 494.4 11.4 1218 15662 roll 1.11 - - 2176 - 2.08 0.070 886 -534.6 252.9 - - 1653 - - - - - - - - - - -
15697 489.8 12.1 1221 15701 done 1.11 - - 2175 - 2.03 0.051 1992 544.8 252.9 - - 1653 - - - - - - - - - - -
16021 453.3 11.2 1251 16024 roll 1.11 - - 2176 - 2.05 0.068 888 -538.5 252.9 - - 1653 - - - - - - - - - - -
16063 448.3 12.1 1254 16071 done 1.11 - - 2176 - 2.05 0.050 1987 536.1 252.9 - - 1653 - - - - - - - - - - -
16390 412.4 10.5 1285 16406 roll 1.12 - - 2176 - 2.15 0.065 892 -509.3 266.1 11.57 1.146 1605 -4.1 0.160 - - - - - - - - -
16443 406.2 11.7 1289 16451 done 1.12 - - 2176 - 2.05 0.048 1984 532.7 266.1 - - 1604 - - - - - - - - - - -
16769 370.2 10.7 1320 16782 roll 1.13 - - 2175 - 2.12 0.063 888 -517.0 274.1 8.40 1.042 1572 -3.8 0.145 - - - - - - - - -
16815 364.5 11.6 1324 16819 done 1.13 - - 2176 - 1.98 0.046 1974 548.5 274.1 - - 1571 - - - - - - - - - - -
17140 326.9 11.0 1354 17144 roll 1.13 - - 2176 - 2.00 0.061 887 -543.5 274.4 - - 1571 - - - - - - - - - - -
17193 320.3 11.8 1358 17201 done 1.13 - - 2176 - 2.00 0.044 1968 540.5 274.4 - - 1571 - - - - - - - - - - -
17520 283.6 11.5 1389 17523 roll 1.13 - - 2176 - 1.98 0.059 888 -545.5 274.4 - - 1571 - - - - - - - - - - -
17585 275.4 12.3 1394 17593 done 1.13 - - 2176 - 1.95 0.042 1954 546.7 274.4 - - 1572 - - - - - - - - - - -
17910 236.8 11.8 1425 17914 roll 1.13 - - 2176 - 1.95 0.056 883 -549.2 274.4 - - 1572 - - - - - - - - - - -
17964 230.0 11.4 1429 17972 done 1.13 - - 2175 - 1.95 0.041 1949 546.7 274.4 - - 1573 - - - - - - - - - - -
18293 190.7 11.6 1466 18300 roll 1.13 - - 2176 - 1.95 0.055 885 -545.6 274.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
18328 186.4 14.0 1472 18336 done 1.13 - - 2176 - 1.95 0.041 1955 548.7 274.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
18675 144.3 10.7 1533 18689 roll 1.14 - - 2176 - 2.05 0.054 885 -522.0 282.3 9.07 0.858 1539 -3.9 0.070 - - - - - - - - -
18746 135.4 12.2 1545 18752 done 1.14 - - 2176 - 1.92 0.039 1950 554.7 282.3 - - 1539 - - - - - - - - - - -
19089 93.4 11.2 1606 19096 roll 1.14 - - 2176 - 1.95 0.054 885 -546.2 282.3 - - 1539 - - - - - - - - - - -
19135 87.4 11.7 1614 19142 done 1.14 - - 2175 - 1.92 0.038 1945 552.1 282.3 - - 1540 - - - - - - - - - - -
19480 46.0 13.4 1675 19487 roll 1.21 - - 2176 - 1.92 0.054 890 -549.5 282.3 - - 1540 - - - - - - - - - - -
19561 36.6 10.5 1689 19581 done 1.31 0.20 0.044 2227 255.0 1.85 0.038 1936 565.4 295.0 12.32 0.811 1486 -4.4 0.021 - - - - - - - - -
19844 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19844 begin surface coast
19862 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19862 begin surface
SM 1.04 - - - - -8.57 9.68 0.037 55 -224.4 - - 2186 - 295.83 - - 1484 - - - - - - - -