OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.77 of 147.52 AH used of 24V (94.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.71 of 108.53 AH used of 10V (95.66% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 0.58 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 624.29, SM_CC=450)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 122 VBD -0.61 - - 122 - - - 2530 - -219.0 -100.43 - 3258 - - - - - - - - - - -
125 4.3 -11.9 18 150 roll -0.61 6.82 0.236 1841 252.1 2.38 0.041 1031 -629.8 -219.0 -10.62 - 3873 -57.9 - - - - - - - 25.69 26.06 26.34
203 46.1 -36.0 32 210 done -0.51 0.15 0.142 1872 206.7 2.42 0.039 2526 617.8 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 25.96 26.08 -
395 95.4 -22.5 69 402 roll -0.45 - - 1882 - 2.33 0.025 1031 -641.6 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.23 -
430 102.4 -17.8 75 437 done -0.43 - - 1872 - 2.35 0.034 2512 630.2 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.22 -
621 136.6 -18.5 112 628 roll -0.39 0.12 0.152 1903 258.3 2.03 0.044 3819 643.8 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - 26.19 26.27 -
652 142.3 -18.1 117 658 done -0.36 - - 1911 - 2.08 0.023 2433 -666.3 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.35 -
843 163.0 -9.0 154 849 done -0.36 - - 1910 - - - 2432 - -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
1034 178.5 -7.2 191 1040 roll -0.37 - - 1901 - 2.20 0.041 3828 634.5 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.39 -
1064 180.7 -7.2 196 1070 done -0.40 - - 1901 - 2.05 0.021 2422 -685.9 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.48 -
1255 195.0 -7.7 233 1261 done -0.41 - - 1901 - - - 2421 - -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
1444 209.4 -7.8 258 1453 roll -0.43 - - 1892 - 2.20 0.044 3817 634.5 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.45 -
1480 211.8 -7.4 261 1486 done -0.45 - - 1892 - 2.00 0.022 2436 -690.5 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.53 -
1788 238.3 -8.0 292 1794 done -0.46 - - 1892 - - - 2436 - -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
2098 261.4 -7.7 323 2107 roll -0.48 - - 1882 - 2.20 0.043 3823 630.5 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.52 -
2153 265.5 -7.6 328 2160 done -0.50 - - 1882 - 1.98 0.021 2443 -697.0 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.60 -
2461 290.4 -7.6 359 2470 roll -0.51 - - 1873 - 2.15 0.042 3827 643.7 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.53 -
2486 291.9 -7.1 361 2493 done -0.53 - - 1873 - 1.98 0.021 2452 -694.4 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.62 -
2793 318.4 -9.0 392 2795 done -0.53 - - 1873 - - - 2452 - -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
3095 343.2 -7.6 422 3104 roll -0.53 - - 1864 - 2.15 0.043 3816 634.4 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - - 26.56 -
3150 347.3 -7.5 427 3157 done -0.56 - - 1864 - 1.92 0.023 2478 -696.9 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - - 26.64 -
3457 374.9 -8.7 458 3466 roll -0.56 - - 1864 - 2.22 0.027 1021 -656.3 -219.0 - - 3869 - - - - - - - - - 26.61 -
3480 376.8 -8.6 460 3488 done -0.56 - - 1861 - 2.40 0.034 2546 635.4 -219.0 - - 3869 - - - - - - - - - 26.58 -
3789 402.8 -8.4 491 3790 done -0.56 - - 1861 - - - 2545 - -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4093 426.9 -8.2 521 4099 done -0.57 - - 1861 - - - 2545 - -219.0 - - 3865 - - - - - - - - - - -
4401 453.7 -8.4 552 4410 roll -0.57 - - 1853 - 1.92 0.060 3813 660.4 -219.0 -0.08 - 3889 -300.0 - - - - - - - - 26.57 26.21
4444 457.2 -8.0 556 4448 done -0.59 - - 1852 - 1.95 0.023 2466 -690.8 -219.0 - - 3889 - - - - - - - - - 26.66 -
4756 483.8 -8.4 587 4765 roll -0.60 - - 1853 - 2.17 0.030 1045 -654.8 -219.0 - - 3888 - - - - - - - - - 26.61 -
4799 487.0 -7.6 591 4808 done -0.61 - - 1852 - 2.38 0.037 2548 631.5 -219.0 - - 3888 - - - - - - - - - 26.59 -
5109 510.7 -7.8 622 5117 roll -0.62 - - 1843 - 1.95 0.048 3822 653.3 -219.0 - - 3886 - - - - - - - - - 26.56 -
5154 514.0 -8.0 626 5161 done -0.63 - - 1843 - 1.95 0.023 2476 -690.3 -219.0 - - 3885 - - - - - - - - - 26.66 -
5460 540.7 -8.6 657 5469 roll -0.63 - - 1843 - 2.22 0.029 1035 -649.1 -219.0 - - 3884 - - - - - - - - - 26.60 -
5493 543.3 -8.4 660 5502 done -0.64 - - 1839 - 2.40 0.037 2542 627.9 -219.0 - - 3884 - - - - - - - - - 26.59 -
5804 569.4 -7.7 691 5812 roll -0.64 - - 1830 - 1.98 0.047 3819 644.9 -219.0 - - 3882 - - - - - - - - - 26.56 -
5867 574.2 -7.4 697 5875 done -0.65 - - 1830 - 1.95 0.024 2481 -686.2 -219.0 - - 3881 - - - - - - - - - 26.65 -
6176 599.5 -8.6 728 6177 done -0.65 - - 1830 - - - 2481 - -219.0 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6486 627.7 -9.3 744 6487 done -0.65 - - 1830 - - - 2481 - -219.0 - - 3878 - - - - - - - - - - -
6786 656.5 -9.3 759 6791 roll -0.65 - - 1821 - 2.15 0.050 3823 624.2 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.54 -
6818 658.3 -9.3 760 6825 done -0.65 - - 1821 - 1.95 0.024 2490 -683.6 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.65 -
7128 691.5 -10.8 776 7134 roll -0.64 - - 1821 - 2.22 0.030 1039 -653.6 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.60 -
7166 695.7 -10.7 778 7172 done -0.64 - - 1819 - 2.40 0.040 2548 628.8 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.56 -
7489 728.7 -10.4 794 7494 roll -0.63 - - 1809 - 1.95 0.052 3832 658.5 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - 26.53 -
7535 733.0 -10.5 796 7539 done -0.62 - - 1809 - 1.98 0.024 2485 -680.3 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - 26.65 -
7842 770.3 -12.0 811 7844 done -0.61 - - 1809 - - - 2484 - -219.0 - - 3870 - - - - - - - - - - -
8143 806.0 -11.7 826 8145 done -0.59 0.12 0.131 1850 341.7 - - 2484 - -219.0 - - 3868 - - - - - - - - 26.53 - -
8443 829.3 -7.5 841 8448 roll -0.61 - - 1840 - 2.08 0.050 3810 637.5 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - 26.52 -
8476 830.9 -7.5 842 8483 done -0.62 - - 1839 - 1.92 0.024 2485 -690.1 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - 26.65 -
8784 855.7 -7.5 858 8789 roll -0.63 - - 1840 - 2.20 0.031 1048 -653.2 -219.0 - - 3866 - - - - - - - - - 26.58 -
8805 857.1 -7.5 859 8810 done -0.65 - - 1839 - 2.40 0.038 2556 628.3 -219.0 - - 3866 - - - - - - - - - 26.54 -
9118 878.5 -6.7 875 9124 roll -0.66 - - 1830 - 1.95 0.051 3822 649.2 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.51 -
9171 881.2 -6.7 877 9178 done -0.67 - - 1830 - 1.92 0.026 2500 -688.5 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.63 -
9478 905.6 -8.0 893 9484 roll -0.67 - - 1830 - 2.22 0.032 1053 -651.8 -219.0 - - 3863 - - - - - - - - - 26.56 -
9520 908.8 -8.1 895 9525 done -0.68 - - 1826 - 2.42 0.041 2558 621.9 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - 26.52 -
9832 936.8 -9.2 911 9838 roll -0.68 - - 1817 - 1.92 0.051 3823 658.9 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - 26.49 -
9853 938.6 -9.3 912 9857 done -0.68 - - 1817 - 1.92 0.025 2499 -689.6 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - 26.63 -
10175 971.0 -9.9 928 10176 done -0.68 - - 1817 - - - 2497 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
10393 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10394 begin apogee
10400 991.6 -9.2 939 10638 roll -0.20 0.43 0.088 1973 362.8 - - 2543 - - 232.95 1.088 2978 -3.8 0.357 - - - - - - 26.42 - 23.95
10639 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10639 begin climb
10642 1001.8 - 951 10890 roll 0.61 0.62 0.024 2262 466.1 2.45 0.031 1073 -600.0 219.0 235.90 1.091 2074 -3.8 0.364 - - - - - - 24.85 24.79 23.75
10955 951.5 21.9 967 10961 done 0.54 0.15 0.155 2217 -300.0 2.50 0.041 2537 585.6 219.0 - - 2048 - - - - - - - - 24.96 25.08 -
11276 873.8 23.9 983 11282 roll 0.47 - - 2228 - 2.33 0.034 1087 -622.3 219.0 - - 2042 - - - - - - - - - 25.79 -
11335 860.8 22.2 986 11341 done 0.42 0.17 0.145 2172 -329.4 2.45 0.040 2560 601.2 219.0 - - 2041 - - - - - - - - 25.67 25.84 -
11659 801.4 17.8 1002 11664 roll 0.37 - - 2172 - 1.95 0.049 3826 649.2 219.0 - - 2040 - - - - - - - - - 26.04 -
11726 789.3 18.8 1005 11736 done 0.33 0.15 0.166 2142 -200.0 1.95 0.025 2525 -667.2 219.0 - - 2039 - - - - - - - - 25.91 26.13 -
12038 744.0 13.4 1021 12042 roll 0.31 - - 2142 - 2.05 0.050 3814 628.8 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - 26.16 -
12100 734.7 14.5 1024 12105 done 0.28 - - 2150 - 1.92 0.025 2533 -667.2 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - 26.25 -
12421 688.8 13.9 1040 12427 roll 0.25 0.12 0.170 2114 -300.0 2.00 0.047 3811 639.0 219.0 - - 2037 - - - - - - - - 26.12 26.25 -
12500 679.3 11.8 1044 12505 done 0.24 - - 2122 - 1.85 0.025 2554 -679.5 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - 26.32 -
12822 646.0 10.3 1060 12828 roll 0.23 - - 2135 - 2.35 0.035 1071 -631.1 219.0 - - 2036 - - - - - - - - - 26.32 -
12888 640.1 10.0 1063 12893 done 0.23 - - 2135 - 2.45 0.039 2579 615.5 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - 26.32 -
13196 604.9 10.9 1078 13201 roll 0.22 - - 2134 - 1.90 0.050 3815 650.5 219.0 - - 2036 - - - - - - - - - 26.33 -
13229 602.5 11.0 1079 13237 done 0.20 0.15 0.153 2103 -206.7 1.90 0.025 2533 -674.7 219.0 - - 2035 - - - - - - - - 26.17 26.41 -
13536 576.2 7.8 1109 13590 roll 0.27 - - 2115 - 2.38 0.035 1071 -614.3 266.5 42.85 0.889 1889 -3.4 0.229 - - - - 1 - - 25.67 24.87
13607 571.2 7.4 1115 13683 done 0.36 0.12 0.076 2198 691.7 2.50 0.038 2570 599.6 329.3 61.45 0.995 1636 -4.1 0.245 - - - - 1 - 25.76 25.72 24.08
13984 500.2 19.1 1153 13994 roll 0.32 0.17 0.155 2145 -311.8 1.98 0.045 3825 633.8 329.3 2.22 0.311 1632 -1.8 0.300 - - - - - - 25.69 25.82 24.81
14047 490.3 13.3 1159 14056 done 0.32 - - 2154 - 1.95 0.024 2542 -657.9 329.3 - - 1639 - - - - - - - - - 25.93 -
14358 453.7 11.8 1190 14367 roll 0.31 - - 2166 - 2.30 0.035 1088 -632.2 329.3 - - 1644 - - - - - - - - - 26.08 -
14420 447.3 9.5 1196 14429 done 0.33 - - 2166 - 2.42 0.038 2567 611.2 329.3 - - 1644 - - - - - - - - - 26.10 -
14730 406.6 13.3 1227 14739 roll 0.31 - - 2166 - 1.92 0.047 3818 651.6 329.3 - - 1644 - - - - - - - - - 26.19 -
14774 400.6 14.7 1231 14782 done 0.30 0.15 0.129 2130 -240.0 1.92 0.027 2533 -669.3 329.3 - - 1644 - - - - - - - - 26.11 26.25 -
15082 376.9 7.4 1262 15192 roll 0.41 0.10 0.090 2220 900.0 2.42 0.033 1078 -601.2 391.4 97.70 0.708 1370 -2.8 0.155 - - - - - - 26.39 25.20 24.61
15230 352.4 18.2 1276 15238 done 0.38 0.20 0.125 2160 -300.0 2.47 0.037 2552 596.8 391.4 - - 1360 - - - - - - - - 25.35 25.44 -
15537 318.9 10.3 1307 15546 roll 0.40 - - 2172 - 2.38 0.034 1076 -620.2 391.4 - - 1356 - - - - - - - - - 25.92 -
15570 315.6 10.4 1310 15578 done 0.42 - - 2172 - 2.40 0.036 2542 610.8 391.4 - - 1355 - - - - - - - - - 25.95 -
15881 280.4 11.0 1341 15889 roll 0.42 - - 2172 - 1.98 0.046 3809 639.9 391.4 - - 1355 - - - - - - - - - 26.11 -
15913 276.6 11.5 1344 15922 done 0.43 - - 2182 - 2.00 0.024 2480 -664.5 391.4 - - 1355 - - - - - - - - - 26.18 -
16222 238.7 13.7 1375 16231 roll 0.43 - - 2194 - 2.20 0.033 1079 -636.8 391.4 - - 1354 - - - - - - - - - 26.24 -
16259 234.3 13.9 1378 16266 done 0.43 - - 2194 - 2.35 0.036 2537 620.4 391.4 - - 1354 - - - - - - - - - 26.24 -
16565 189.1 13.6 1416 16571 roll 0.43 - - 2194 - 2.00 0.045 3827 645.0 391.4 - - 1354 - - - - - - - - - 26.29 -
16615 182.2 13.4 1425 16621 done 0.43 - - 2204 - 2.03 0.027 2489 -659.1 391.4 - - 1354 - - - - - - - - - 26.35 -
16805 158.6 12.2 1462 16813 roll 0.42 0.12 0.151 2173 -258.3 2.20 0.031 1079 -640.9 391.4 - - 1353 - - - - - - - - 26.25 26.35 -
16837 155.6 8.9 1467 16850 done 0.46 - - 2173 - 2.38 0.034 2552 618.9 402.1 7.22 0.588 1338 -2.1 0.057 - - - - - - - 26.36 25.60
17035 144.9 5.0 1505 17180 roll 0.68 0.20 0.053 2326 765.0 2.53 0.033 1073 -584.6 548.3 135.40 0.598 732 -4.5 0.112 - - 1 - - - 26.42 25.18 24.65
17193 103.2 30.2 1532 17200 done 0.63 0.30 0.139 2238 -293.3 2.42 0.032 2534 603.7 548.3 - - 712 - - - - - - - - 25.21 25.34 -
17384 69.8 14.1 1569 17391 roll 0.63 - - 2250 - 2.38 0.032 1075 -613.0 548.3 - - 709 - - - - - - - - - 25.81 -
17414 66.2 12.1 1574 17421 done 0.64 - - 2250 - 2.35 0.034 2513 611.9 548.3 - - 708 - - - - - - - - - 25.85 -
17606 51.7 6.4 1611 17681 roll 0.80 0.12 0.075 2375 1041.7 2.33 0.030 1066 -621.0 645.9 67.07 0.204 436 -4.1 0.106 - - - - - - 26.11 25.82 25.56
17689 35.2 26.6 1625 17697 done 0.75 0.32 0.134 2276 -309.4 2.30 0.029 2487 617.8 645.9 1.92 0.180 433 -1.6 0.032 - - - - - - 25.70 25.85 25.65
17882 15.2 5.3 1662 17891 roll 0.97 0.17 0.058 2390 670.6 2.17 0.043 3829 618.4 784.7 1.52 0.148 432 - - - - - - - - 26.12 26.02 25.89
17909 12.3 10.6 1666 17916 done 0.99 0.15 0.132 2355 -233.3 2.15 0.027 2431 -650.2 784.7 - - 433 - - - - - - - - 25.94 26.06 -
17967 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17967 begin surface coast
17985 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17985 begin surface
SM 0.41 - - - - -5.86 5.60 0.027 140 -395.5 0.17 0.065 2547 682.4 624.29 - - 434 - - - - - - - -