Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.24 of 100.00 AH used of 24V (90.76% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 6.89 of 61.20 AH used of 10V (88.74% remains)
• Surface angle -49.0 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -25.1 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 93.2 m at 753.7 m, depth 847 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 50
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 67 VBD -1.63 - - 73 - - - 2543 - -53.7 -50.67 - 2916 - - - - - - - - - - -
68 3.6 -5.5 5 93 roll -1.63 9.95 0.178 1827 176.3 2.55 0.069 1131 -553.7 -79.0 -6.18 - 3117 -32.5 - - - - - - - - - -
346 56.1 -20.5 36 351 done -1.66 - - 1828 - 2.62 0.051 2548 540.8 -79.0 - - 3117 - - - - - - - - - - -
675 114.9 -18.7 79 685 done -1.66 - - 1827 - - - 2548 - -79.0 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1010 171.7 -16.3 105 1016 roll -1.66 - - 1827 - 2.62 0.058 1141 -537.0 -79.0 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1105 187.1 -16.0 109 1111 done -1.66 - - 1827 - 2.62 0.053 2549 537.4 -79.0 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1432 241.0 -16.3 125 1451 done -1.66 - - 1827 - - - 2549 - -79.0 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1760 294.4 -15.9 141 1765 roll -1.66 - - 1827 - 2.65 0.061 1136 -533.2 -79.0 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1805 301.7 -16.6 143 1810 done -1.66 - - 1827 - 2.62 0.055 2543 537.0 -79.0 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2130 355.6 -16.6 149 2135 roll -1.66 - - 1827 - 2.33 0.076 3762 523.2 -79.0 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2387 401.9 -18.2 152 2393 done -1.66 - - 1827 - 2.22 0.048 2554 -544.1 -79.0 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2702 450.3 -15.1 158 2706 roll -1.66 - - 1827 - 2.33 0.074 3766 520.2 -79.0 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2959 490.6 -16.9 161 2964 done -1.66 - - 1827 - 2.25 0.049 2544 -543.1 -79.0 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3273 539.5 -15.5 167 3278 roll -1.66 - - 1827 - 2.38 0.077 3770 515.1 -79.0 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3531 578.6 -14.3 170 3536 done -1.66 - - 1827 - 2.28 0.052 2547 -536.4 -79.0 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3844 621.7 -13.8 176 3850 roll -1.66 - - 1827 - 2.40 0.084 3769 509.2 -79.0 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4102 661.6 -15.4 179 4108 done -1.66 - - 1827 - 2.30 0.061 2550 -530.0 -79.0 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4417 705.2 -13.7 185 4421 roll -1.66 - - 1827 - 2.38 0.088 3762 509.2 -79.0 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4674 743.7 -15.4 188 4679 done -1.66 - - 1827 - 2.30 0.062 2546 -528.7 -79.0 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4988 786.5 -13.5 194 4993 roll -1.66 - - 1827 - 2.42 0.091 3768 505.0 -79.0 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5246 825.1 -14.6 197 5251 done -1.66 - - 1827 - 2.30 0.062 2550 -529.6 -79.0 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5319 834.6 13.3 199 5438 done -0.31 1.55 0.144 2115 185.8 - - 2550 - - 66.03 1.295 2794 -4.9 0.328 - - - - - - - - -
5440 837.9 6.7 201 5515 roll 1.66 2.05 0.093 2543 208.8 2.88 0.083 1131 -492.7 79.0 64.78 1.276 2471 -5.0 0.343 - - - - - - - - -
5768 816.4 7.4 206 5783 done 1.66 - - 2543 - 2.70 0.069 2546 524.1 85.4 4.85 1.322 2445 -5.4 0.347 - - - - - - - - -
6136 789.0 7.5 212 6147 roll 1.66 - - 2543 - 2.80 0.076 1131 -505.4 90.5 4.05 1.342 2425 -4.9 0.304 - - - - - - - - -
6399 769.3 6.7 215 6415 done 1.67 - - 2543 - 2.75 0.067 2554 517.5 103.7 10.73 1.298 2370 -5.1 0.318 - - - - - - - - -
6774 738.5 8.3 222 6779 roll 1.68 - - 2543 - 2.75 0.075 1132 -517.1 103.7 - - 2370 - - - - - - - - - - -
7031 716.9 8.4 225 7037 done 1.68 - - 2543 - 2.72 0.067 2552 522.1 103.7 - - 2370 - - - - - - - - - - -
7345 691.5 8.1 231 7350 roll 1.68 - - 2543 - 2.75 0.074 1134 -515.6 103.7 - - 2370 - - - - - - - - - - -
7603 671.0 8.3 234 7608 done 1.68 - - 2543 - 2.72 0.067 2551 521.0 103.7 - - 2370 - - - - - - - - - - -
7917 648.4 7.0 240 7933 roll 1.68 - - 2543 - 2.75 0.074 1132 -516.0 113.7 7.90 1.268 2329 -5.2 0.278 - - - - - - - - -
8186 627.6 7.3 244 8201 done 1.69 - - 2543 - 2.67 0.067 2551 531.5 120.8 5.47 1.267 2301 -5.1 0.266 - - - - - - - - -
8554 597.2 8.4 250 8559 roll 1.70 - - 2543 - 2.72 0.074 1137 -519.9 120.8 - - 2300 - - - - - - - - - - -
8811 576.4 7.8 253 8817 done 1.70 - - 2543 - 2.72 0.065 2556 521.7 122.5 - - 2300 - - - - - - - - - - -
9126 547.4 9.4 259 9131 roll 1.70 - - 2543 - 2.72 0.072 1134 -522.8 122.5 - - 2300 - - - - - - - - - - -
9383 522.6 9.5 262 9389 done 1.70 - - 2543 - 2.70 0.063 2551 524.8 122.5 - - 2299 - - - - - - - - - - -
9697 490.9 10.2 268 9702 roll 1.70 - - 2543 - 2.70 0.070 1134 -524.8 122.5 - - 2299 - - - - - - - - - - -
9955 471.8 7.0 271 9971 done 1.70 - - 2543 - 2.67 0.059 2552 531.1 132.1 8.75 1.143 2255 -5.0 0.218 - - - - - - - - -
10336 441.5 8.3 278 10341 roll 1.71 - - 2543 - 2.67 0.065 1136 -530.3 132.1 - - 2255 - - - - - - - - - - -
10593 418.2 10.0 281 10599 done 1.71 - - 2542 - 2.67 0.056 2556 531.8 132.1 - - 2254 - - - - - - - - - - -
10907 389.9 9.0 287 10912 roll 1.71 - - 2543 - 2.70 0.061 1124 -530.4 132.1 - - 2255 - - - - - - - - - - -
11165 366.4 9.5 290 11170 done 1.71 - - 2543 - 2.67 0.054 2552 534.8 132.1 - - 2256 - - - - - - - - - - -
11479 338.8 8.8 296 11484 roll 1.71 - - 2543 - 2.65 0.061 1131 -536.2 132.1 - - 2258 - - - - - - - - - - -
11737 315.2 9.1 299 11742 done 1.71 - - 2543 - 2.65 0.052 2552 536.2 132.1 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12053 285.3 9.4 309 12058 roll 1.71 - - 2544 - 2.67 0.060 1124 -534.8 132.1 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12311 261.5 9.0 320 12316 done 1.71 - - 2544 - 2.65 0.051 2550 538.1 132.1 - - 2262 - - - - - - - - - - -
12633 233.6 8.8 336 12642 roll 1.71 - - 2543 - 2.67 0.059 1129 -532.2 132.1 1.70 0.986 2254 -4.7 0.117 - - - - - - - - -
12894 209.3 9.3 347 12899 done 1.71 - - 2543 - 2.65 0.050 2555 538.1 132.1 - - 2254 - - - - - - - - - - -
13208 179.9 9.1 363 13214 roll 1.71 - - 2544 - 2.67 0.058 1123 -536.3 132.1 - - 2256 - - - - - - - - - - -
13466 155.6 9.3 374 13472 done 1.71 - - 2543 - 2.65 0.050 2549 538.1 132.1 - - 2256 - - - - - - - - - - -
13794 125.2 9.0 402 13804 done 1.71 - - 2543 - - - 2549 - 132.1 - - 2257 - - - - - - - - - - -
14123 91.6 10.0 433 14128 roll 1.71 - - 2543 - 2.33 0.072 3769 523.6 132.1 - - 2258 - - - - - - - - - - -
14234 78.8 12.7 443 14242 done 1.71 - - 2543 - 2.25 0.048 2544 -544.4 132.1 - - 2259 - - - - - - - - - - -
14578 49.7 3.1 504 14619 done 1.71 - - 2543 - - - 2544 - 180.9 37.17 0.717 2055 -5.5 0.040 - - - - - - - - -
14946 4.5 15.2 548 14956 done 1.77 0.12 0.051 2580 308.3 - - 2544 - 180.9 - - 2055 - - - - - - - - - - -