• Previous call tries 1 | • 5.61 of 150.00 AH used of 24V (96.26% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.15 of 100.00 AH used of 10V (97.86% remains) | |
• Surface angle -68.1 deg, depth 1.71 m | • Intended pitch -10.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 400.82, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 41 s | • bottom range 8.3 m at 55.1 m, depth 63 m (156 m grid) | |
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 11 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 58 | VBD | -0.38 | - | - | 108 | - | - | - | 2012 | - | -244.3 | -41.05 | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
60 | 3.2 | -5.2 | 5 | 109 | done | -0.38 | 6.62 | 0.251 | 1760 | 249.5 | - | - | 2012 | - | -244.3 | -38.33 | - | 3110 | -34.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
148 | 10.0 | -7.9 | 17 | 156 | done | -0.38 | - | - | 1760 | - | - | - | 2012 | - | -244.3 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
195 | 13.8 | -8.1 | 24 | 203 | done | -0.38 | - | - | 1760 | - | - | - | 2012 | - | -244.3 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
242 | 17.8 | -8.7 | 31 | 250 | done | -0.38 | - | - | 1760 | - | - | - | 2012 | - | -244.3 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
289 | 21.6 | -7.4 | 38 | 297 | done | -0.38 | - | - | 1760 | - | - | - | 2012 | - | -244.3 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
336 | 25.3 | -7.4 | 45 | 345 | done | -0.38 | - | - | 1760 | - | - | - | 2012 | - | -244.3 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
383 | 28.9 | -7.5 | 52 | 391 | done | -0.38 | - | - | 1760 | - | - | - | 2012 | - | -244.3 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
431 | 32.3 | -6.7 | 59 | 439 | done | -0.38 | - | - | 1760 | - | - | - | 2012 | - | -244.3 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
478 | 36.0 | -8.2 | 66 | 486 | done | -0.38 | - | - | 1760 | - | - | - | 2012 | - | -244.3 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
525 | 39.3 | -7.2 | 73 | 533 | done | -0.38 | - | - | 1760 | - | - | - | 2011 | - | -244.3 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
570 | 42.8 | -7.8 | 80 | 578 | done | -0.38 | - | - | 1760 | - | - | - | 2012 | - | -244.3 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
618 | 46.1 | -7.0 | 87 | 624 | done | -0.38 | - | - | 1760 | - | - | - | 2012 | - | -244.3 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
659 | 49.1 | -6.9 | 94 | 668 | done | -0.38 | - | - | 1760 | - | - | - | 2012 | - | -244.3 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
705 | 52.2 | -7.1 | 101 | 710 | done | -0.38 | - | - | 1760 | - | - | - | 2012 | - | -244.3 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
749 | 55.7 | -7.4 | 108 | 757 | done | -0.38 | - | - | 1760 | - | - | - | 2012 | - | -244.3 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
794 | 59.1 | -7.3 | 115 | 800 | done | -0.38 | - | - | 1761 | - | - | - | 2012 | - | -244.3 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
836 | 62.4 | -7.4 | 122 | 844 | done | -0.38 | - | - | 1760 | - | - | - | 2012 | - | -244.3 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
881 | 65.5 | -7.3 | 129 | 887 | done | -0.38 | - | - | 1760 | - | - | - | 2012 | - | -244.3 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
922 | 69.0 | -7.7 | 136 | 931 | done | -0.38 | - | - | 1760 | - | - | - | 2012 | - | -244.3 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
968 | 72.3 | -7.7 | 143 | 974 | done | -0.38 | - | - | 1760 | - | - | - | 2012 | - | -244.3 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1010 | 75.5 | -7.0 | 150 | 1018 | done | -0.38 | - | - | 1760 | - | - | - | 2012 | - | -244.3 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1055 | 78.7 | -7.2 | 157 | 1061 | done | -0.38 | - | - | 1760 | - | - | - | 2012 | - | -244.3 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1096 | 81.9 | -7.3 | 164 | 1105 | done | -0.38 | - | - | 1760 | - | - | - | 2012 | - | -244.3 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1142 | 85.2 | -7.0 | 171 | 1148 | done | -0.38 | - | - | 1760 | - | - | - | 2012 | - | -244.3 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1183 | 88.3 | -6.7 | 178 | 1191 | done | -0.38 | - | - | 1760 | - | - | - | 2012 | - | -244.3 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1229 | 90.9 | -5.8 | 185 | 1235 | done | -0.38 | - | - | 1760 | - | - | - | 2012 | - | -244.3 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1271 | 93.9 | -6.9 | 192 | 1279 | done | -0.38 | - | - | 1760 | - | - | - | 2012 | - | -244.3 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1316 | 96.9 | -6.8 | 199 | 1322 | done | -0.38 | - | - | 1760 | - | - | - | 2012 | - | -244.3 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1357 | 100.1 | -7.0 | 206 | 1366 | done | -0.38 | - | - | 1760 | - | - | - | 2012 | - | -244.3 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1403 | 103.7 | -8.1 | 213 | 1409 | done | -0.38 | - | - | 1760 | - | - | - | 2012 | - | -244.3 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1444 | 107.0 | -7.9 | 220 | 1452 | done | -0.38 | - | - | 1761 | - | - | - | 2012 | - | -244.3 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1490 | 111.0 | -9.9 | 227 | 1496 | done | -0.38 | - | - | 1760 | - | - | - | 2012 | - | -244.3 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1531 | 115.0 | -8.7 | 234 | 1540 | done | -0.38 | - | - | 1761 | - | - | - | 2012 | - | -244.3 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1577 | 117.8 | -6.2 | 241 | 1583 | done | -0.38 | - | - | 1760 | - | - | - | 2012 | - | -244.3 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1619 | 120.3 | -5.4 | 248 | 1627 | done | -0.38 | - | - | 1760 | - | - | - | 2012 | - | -244.3 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1664 | 122.8 | -6.6 | 255 | 1670 | done | -0.38 | - | - | 1760 | - | - | - | 2012 | - | -244.3 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1706 | 126.0 | -6.9 | 262 | 1714 | done | -0.38 | - | - | 1760 | - | - | - | 2012 | - | -244.3 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1751 | 129.1 | -7.5 | 269 | 1757 | done | -0.38 | - | - | 1761 | - | - | - | 2012 | - | -244.3 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1792 | 132.5 | -6.6 | 276 | 1801 | done | -0.38 | - | - | 1760 | - | - | - | 2012 | - | -244.3 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1838 | 135.3 | -7.6 | 283 | 1844 | done | -0.38 | - | - | 1760 | - | - | - | 2012 | - | -244.3 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1879 | 138.1 | -5.7 | 290 | 1888 | done | -0.38 | - | - | 1761 | - | - | - | 2012 | - | -244.3 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1925 | 141.2 | -7.2 | 297 | 1931 | done | -0.38 | - | - | 1760 | - | - | - | 2012 | - | -244.3 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1966 | 144.4 | -7.1 | 304 | 1974 | done | -0.38 | - | - | 1760 | - | - | - | 2012 | - | -244.3 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2012 | 148.0 | -8.8 | 311 | 2018 | done | -0.38 | - | - | 1761 | - | - | - | 2012 | - | -244.3 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2036 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
2036 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2043 | 150.4 | 9.3 | 315 | 2241 | done | -0.15 | 0.22 | 0.086 | 1847 | 390.9 | - | - | 351 | - | - | 192.68 | 0.857 | 2112 | -5.2 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2242 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2242 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2243 | 155.7 | - | 344 | 2443 | done | 0.38 | 0.47 | 0.086 | 2013 | 353.2 | - | - | 349 | - | 244.3 | 191.40 | 0.835 | 1114 | -5.2 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2480 | 139.9 | 8.8 | 379 | 2536 | done | 0.40 | - | - | 2013 | - | - | - | 349 | - | 310.4 | 52.75 | 0.813 | 845 | -5.1 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2573 | 132.5 | 7.8 | 393 | 2647 | done | 0.43 | - | - | 2013 | - | - | - | 349 | - | 425.3 | 69.82 | 0.804 | 484 | -5.2 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2684 | 123.0 | 9.0 | 410 | 2692 | done | 0.45 | - | - | 2013 | - | - | - | 349 | - | 480.0 | - | - | 481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2729 | 119.0 | 10.4 | 417 | 2735 | done | 0.45 | - | - | 2013 | - | - | - | 349 | - | 480.0 | - | - | 481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2771 | 114.2 | 11.3 | 424 | 2779 | done | 0.45 | - | - | 2013 | - | - | - | 349 | - | 480.0 | - | - | 480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2816 | 109.3 | 10.5 | 431 | 2822 | done | 0.45 | - | - | 2014 | - | - | - | 349 | - | 480.0 | - | - | 480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2857 | 104.4 | 11.7 | 438 | 2865 | done | 0.45 | - | - | 2014 | - | - | - | 348 | - | 480.0 | - | - | 479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2902 | 98.9 | 12.5 | 445 | 2908 | done | 0.45 | - | - | 2014 | - | - | - | 349 | - | 480.0 | - | - | 479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2943 | 93.1 | 14.1 | 452 | 2951 | done | 0.45 | - | - | 2013 | - | - | - | 348 | - | 480.0 | - | - | 479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2988 | 87.7 | 13.0 | 459 | 2994 | done | 0.45 | - | - | 2014 | - | - | - | 348 | - | 480.0 | - | - | 479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3029 | 82.1 | 13.7 | 466 | 3037 | done | 0.45 | - | - | 2013 | - | - | - | 349 | - | 480.0 | - | - | 479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3074 | 76.8 | 13.3 | 473 | 3080 | done | 0.45 | - | - | 2013 | - | - | - | 348 | - | 480.0 | - | - | 479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3115 | 71.2 | 13.4 | 480 | 3123 | done | 0.45 | - | - | 2013 | - | - | - | 348 | - | 480.0 | - | - | 479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3160 | 65.9 | 12.0 | 487 | 3166 | done | 0.45 | - | - | 2013 | - | - | - | 349 | - | 480.0 | - | - | 479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3202 | 60.7 | 11.6 | 494 | 3211 | done | 0.45 | - | - | 2013 | - | - | - | 349 | - | 480.0 | - | - | 479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3248 | 55.2 | 12.2 | 501 | 3254 | done | 0.45 | - | - | 2014 | - | - | - | 349 | - | 480.0 | - | - | 479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3289 | 50.0 | 11.7 | 508 | 3297 | done | 0.45 | - | - | 2014 | - | - | - | 348 | - | 480.0 | - | - | 479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3334 | 44.9 | 11.7 | 515 | 3340 | done | 0.45 | - | - | 2014 | - | - | - | 349 | - | 480.0 | - | - | 479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3375 | 39.5 | 12.4 | 522 | 3383 | done | 0.45 | - | - | 2013 | - | - | - | 348 | - | 480.0 | - | - | 479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3421 | 34.0 | 11.5 | 529 | 3430 | done | 0.45 | - | - | 2013 | - | - | - | 348 | - | 480.0 | - | - | 479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3468 | 28.4 | 12.6 | 536 | 3476 | done | 0.45 | - | - | 2013 | - | - | - | 348 | - | 480.0 | - | - | 479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3514 | 21.9 | 14.1 | 543 | 3522 | done | 0.45 | - | - | 2013 | - | - | - | 348 | - | 480.0 | - | - | 479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3561 | 15.0 | 14.9 | 550 | 3569 | done | 0.45 | - | - | 2013 | - | - | - | 349 | - | 480.0 | - | - | 479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3607 | 9.3 | 11.6 | 557 | 3615 | done | 0.45 | - | - | 2013 | - | - | - | 349 | - | 480.0 | - | - | 479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3654 | 6.2 | 5.2 | 564 | 3663 | done | 0.53 | 0.15 | 0.109 | 2071 | 386.7 | - | - | 348 | - | 735.3 | - | - | 479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3693 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
3693 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
3731 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3731 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.48 | - | - | - | - | -5.46 | 5.12 | 0.047 | 103 | -384.4 | - | - | 349 | - | 400.82 | - | - | 478 | - | - | - | - | - | - | - | - |