OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.81 of 147.00 AH used of 24V (93.33% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 6.02 of 122.20 AH used of 10V (95.08% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 409.65, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 85
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 59 VBD -0.68 - - 102 - - - 2304 - -117.3 -42.25 - 2604 - - - - - - - - - - -
62 3.0 -4.1 4 97 roll -0.68 7.03 0.253 1849 248.5 2.38 0.073 883 -597.1 -117.3 -21.67 - 3412 -37.3 - - - - - - - - - -
201 19.3 -13.2 16 205 done -0.53 0.15 0.148 1886 246.7 2.30 0.056 2310 620.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
532 47.2 -7.2 47 536 roll -0.57 - - 1877 - 2.25 0.058 3712 623.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
582 51.7 -8.2 51 589 done -0.63 - - 1877 - 2.20 0.038 2294 -644.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
907 78.5 -8.2 82 911 roll -0.63 - - 1877 - 2.22 0.052 894 -630.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
956 82.7 -9.1 85 960 done -0.63 - - 1876 - 2.25 0.047 2310 629.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1278 110.3 -8.6 101 1279 done -0.63 - - 1876 - - - 2310 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1587 133.1 -6.3 116 1592 roll -0.68 0.10 0.073 1822 -540.0 2.25 0.055 886 -632.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1670 141.2 -9.7 119 1677 done -0.56 0.22 0.130 1881 268.2 2.25 0.046 2310 632.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2005 160.1 -5.3 133 2010 roll -0.68 0.12 0.064 1820 -508.3 2.25 0.053 889 -631.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2050 163.8 -9.5 134 2054 done -0.56 0.22 0.129 1878 263.6 2.25 0.052 2313 632.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2373 183.5 -6.2 145 2375 done -0.69 0.12 0.066 1818 -500.0 - - 2313 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2679 210.7 -8.9 155 2684 roll -0.59 0.17 0.128 1876 341.2 2.25 0.052 887 -633.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2729 214.2 -6.3 156 2734 done -0.74 0.12 0.065 1808 -566.7 2.25 0.054 2313 633.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3047 242.9 -9.2 167 3049 done -0.61 0.20 0.127 1869 305.0 - - 2313 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3353 261.4 -6.1 177 3357 roll -0.72 0.10 0.073 1817 -520.0 2.22 0.053 896 -638.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3402 265.8 -9.3 178 3407 done -0.65 0.17 0.132 1860 252.9 2.22 0.051 2309 636.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3720 287.1 -6.5 189 3721 done -0.74 - - 1860 - - - 2309 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4056 308.9 -6.5 198 4060 roll -0.83 0.15 0.063 1789 -473.3 2.25 0.052 894 -628.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4100 313.1 -10.5 198 4105 done -0.64 0.28 0.136 1865 271.4 2.22 0.051 2304 635.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4415 333.4 -6.3 204 4419 roll -0.75 0.12 0.069 1804 -508.3 2.25 0.053 886 -630.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4458 337.3 -9.4 204 4463 done -0.62 0.22 0.130 1862 263.6 2.25 0.054 2313 634.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4773 357.1 -6.2 210 4777 roll -0.73 - - 1862 - 2.25 0.054 889 -632.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4818 360.1 -7.2 210 4822 done -0.87 0.17 0.058 1779 -488.2 2.22 0.049 2303 636.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5133 393.0 -10.7 216 5135 done -0.66 0.25 0.130 1856 308.0 - - 2303 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5436 412.7 -6.3 221 5439 roll -0.76 - - 1855 - 2.22 0.055 895 -634.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5475 415.3 -6.6 221 5479 done -0.86 0.12 0.067 1783 -600.0 2.22 0.050 2308 636.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5801 448.0 -10.3 227 5805 roll -0.68 0.20 0.139 1840 285.0 2.25 0.061 3716 625.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5839 451.2 -7.5 227 5843 done -0.76 - - 1839 - 2.17 0.041 2305 -650.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6166 474.2 -7.1 233 6169 roll -0.80 - - 1839 - 2.22 0.062 895 -635.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6204 477.4 -8.2 233 6208 done -0.80 - - 1837 - 2.22 0.050 2306 635.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6536 501.9 -7.4 239 6540 roll -0.80 - - 1837 - 2.25 0.055 886 -631.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6580 505.4 -8.0 239 6584 done -0.80 - - 1836 - 2.25 0.056 2309 632.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6901 527.6 -6.9 245 6905 roll -0.80 - - 1836 - 2.25 0.058 890 -630.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6933 530.0 -7.7 245 6937 done -0.80 - - 1836 - 2.25 0.054 2314 632.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7265 551.1 -6.2 251 7269 roll -0.80 - - 1836 - 2.25 0.055 895 -630.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7293 552.9 -6.8 251 7296 done -0.80 - - 1836 - 2.22 0.054 2304 634.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7630 573.1 -6.1 257 7634 roll -0.80 - - 1836 - 2.25 0.056 887 -629.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7657 574.9 -6.4 257 7661 done -0.80 - - 1835 - 2.25 0.053 2315 634.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7996 595.0 -5.9 263 8000 roll -0.85 - - 1835 - 2.28 0.059 886 -626.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8023 596.9 -6.6 263 8027 done -0.85 - - 1833 - 2.25 0.053 2309 632.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8361 616.5 -5.7 269 8362 done -0.85 - - 1832 - - - 2309 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8664 633.0 -5.4 274 8668 roll -0.85 - - 1832 - 2.25 0.056 890 -630.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8702 635.2 -5.9 274 8706 done -0.85 - - 1824 - 2.25 0.051 2316 633.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9029 654.6 -6.0 280 9033 roll -0.85 - - 1824 - 2.25 0.057 897 -630.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9091 658.9 -7.2 281 9095 done -0.85 - - 1821 - 2.22 0.055 2308 635.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9456 682.6 -6.5 287 9460 roll -0.85 - - 1821 - 2.25 0.064 892 -629.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9488 684.9 -6.6 287 9492 done -0.85 - - 1817 - 2.25 0.051 2316 632.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9820 707.9 -7.0 293 9824 roll -0.85 - - 1818 - 2.28 0.064 886 -627.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9859 711.0 -7.5 293 9863 done -0.85 - - 1808 - 2.25 0.054 2310 632.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10186 735.6 -7.5 299 10190 roll -0.79 - - 1808 - 2.28 0.061 887 -624.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10213 737.8 -8.1 299 10217 done -0.72 0.15 0.147 1847 260.0 2.25 0.055 2304 629.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10545 756.3 -5.5 305 10547 done -0.84 0.12 0.085 1800 -391.7 - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10848 779.8 -7.9 310 10852 roll -0.76 0.12 0.143 1824 200.0 2.25 0.064 3710 624.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10874 781.9 -7.3 310 10878 done -0.76 - - 1825 - 2.17 0.048 2306 -647.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11212 802.2 -5.9 316 11213 done -0.76 - - 1824 - - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11515 819.2 -5.6 321 11516 done -0.76 - - 1825 - - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11819 835.7 -5.5 326 11823 roll -0.76 - - 1826 - 2.25 0.062 893 -628.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11851 837.7 -6.6 326 11855 done -0.76 - - 1822 - 2.28 0.054 2306 619.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12184 857.3 -6.0 332 12188 roll -0.76 - - 1822 - 2.25 0.065 894 -627.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12223 860.0 -7.0 332 12227 done -0.76 - - 1815 - 2.22 0.054 2303 634.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12544 881.3 -6.7 338 12548 roll -0.76 - - 1815 - 2.28 0.060 887 -621.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12593 885.1 -8.0 338 12598 done -0.76 0.12 0.160 1839 200.0 2.25 0.052 2302 628.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12909 904.3 -6.1 344 12911 done -0.86 0.10 0.101 1806 -330.0 - - 2302 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13212 928.2 -8.0 349 13216 roll -0.86 - - 1806 - 2.28 0.064 889 -619.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13235 930.1 -8.6 349 13240 done -0.80 0.12 0.163 1827 175.0 2.25 0.057 2306 629.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13572 953.6 -6.9 355 13576 roll -0.86 - - 1827 - 2.28 0.061 894 -619.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13606 956.1 -7.2 355 13610 done -0.90 - - 1822 - 2.25 0.053 2309 628.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13932 978.1 -6.6 361 13933 done -0.90 - - 1822 - - - 2309 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
14111 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14111 begin apogee
14117 990.0 6.6 364 14213 done -0.22 0.43 0.143 1953 304.7 - - 2310 - - 93.50 1.345 2931 -5.1 0.391 - - - - - - - - -
14214 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14214 begin climb
14216 991.5 - 365 14323 roll 0.68 0.60 0.104 2147 323.3 2.53 0.071 3707 552.2 117.3 98.12 1.317 2450 -4.9 0.385 - - - - - - - - -
14369 986.1 7.6 367 14374 done 0.26 0.40 0.187 2056 -227.5 2.33 0.044 2308 -600.4 117.3 - - 2445 - - - - - - - - - - -
14707 971.8 4.1 373 14748 roll 0.39 0.10 0.091 2102 460.0 2.45 0.064 892 -578.0 159.2 34.60 1.279 2281 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
14781 967.5 6.5 374 14785 done 0.39 - - 2102 - 2.40 0.051 2310 590.8 159.2 - - 2277 - - - - - - - - - - -
15136 944.6 6.5 380 15140 roll 0.34 0.12 0.165 2071 -258.3 2.33 0.068 3713 602.1 159.2 - - 2273 - - - - - - - - - - -
15162 942.8 5.7 380 15166 done 0.34 - - 2079 - 2.30 0.046 2305 -612.2 159.2 - - 2273 - - - - - - - - - - -
15501 925.0 5.2 386 15510 done 0.40 - - 2078 - - - 2305 - 167.4 6.97 1.045 2247 -3.7 0.345 - - - - - - - - -
15804 910.4 4.8 391 15826 done 0.48 0.10 0.093 2118 400.0 - - 2305 - 188.8 19.70 1.224 2161 -4.4 0.339 - - - - - - - - -
16107 890.8 6.6 396 16112 roll 0.39 0.15 0.156 2088 -200.0 2.35 0.067 882 -605.5 188.8 - - 2156 - - - - - - - - - - -
16151 888.4 4.9 396 16174 done 0.53 0.10 0.093 2127 390.0 2.33 0.051 2309 612.4 207.3 16.60 1.191 2086 -4.2 0.328 - - - - - - - - -
16536 861.1 7.3 403 16538 done 0.42 0.15 0.161 2088 -260.0 - - 2309 - 207.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16838 845.1 5.2 408 16852 roll 0.51 0.08 0.100 2121 412.5 2.35 0.070 3710 596.2 216.3 8.50 1.065 2049 -3.8 0.312 - - - - - - - - -
16869 842.7 6.4 408 16874 done 0.42 0.15 0.169 2093 -186.7 2.28 0.046 2295 -620.6 216.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
17201 824.0 5.6 414 17205 roll 0.50 - - 2102 - 2.30 0.061 886 -612.6 216.3 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17223 822.6 5.3 414 17238 done 0.59 0.10 0.089 2142 400.0 2.30 0.051 2311 619.6 223.5 7.62 1.022 2019 -3.5 0.298 - - - - - - - - -
17565 793.2 8.7 420 17570 roll 0.42 0.17 0.163 2086 -329.4 2.30 0.064 3719 612.2 223.5 - - 2017 - - - - - - - - - - -
17615 789.4 5.9 420 17619 done 0.48 - - 2094 - 2.28 0.048 2293 -625.4 223.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
17931 772.3 5.2 426 17941 done 0.55 0.10 0.087 2138 440.0 - - 2293 - 231.2 7.90 1.016 1987 -3.7 0.291 - - - - - - - - -
18234 747.8 8.3 431 18238 roll 0.42 0.17 0.156 2086 -305.9 2.33 0.065 3711 608.6 231.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
18255 746.0 8.2 431 18259 done 0.37 - - 2093 - 2.25 0.051 2298 -628.0 231.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
18599 729.2 4.9 437 18620 roll 0.48 - - 2103 - 2.33 0.060 885 -606.4 248.1 15.62 1.099 1918 -4.3 0.297 - - - - - - - - -
18637 727.3 4.8 437 18662 done 0.64 0.12 0.081 2154 425.0 2.30 0.048 2306 617.8 269.9 20.00 1.103 1831 -4.3 0.299 - - - - - - - - -
19031 693.9 8.7 444 19035 roll 0.48 0.17 0.156 2102 -305.9 2.30 0.065 3712 611.3 269.9 - - 1824 - - - - - - - - - - -
19099 689.1 6.7 445 19103 done 0.54 - - 2111 - 2.25 0.044 2302 -626.7 269.9 - - 1824 - - - - - - - - - - -
19459 669.8 5.4 451 19460 done 0.60 - - 2110 - - - 2301 - 273.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
19762 652.8 5.6 456 19767 roll 0.66 0.10 0.081 2158 480.0 2.30 0.064 3714 614.3 273.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
19784 650.8 8.2 456 19789 done 0.59 0.15 0.171 2131 -180.0 2.22 0.048 2305 -634.7 273.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
20121 624.8 7.7 462 20125 roll 0.59 - - 2140 - 2.28 0.059 891 -620.2 273.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
20154 622.1 7.3 462 20158 done 0.59 - - 2140 - 2.28 0.050 2317 625.4 273.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
20486 593.9 8.6 468 20491 roll 0.51 0.12 0.154 2107 -275.0 2.25 0.064 3714 620.9 273.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
20524 590.7 8.0 468 20528 done 0.56 - - 2115 - 2.22 0.043 2298 -637.8 273.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
20851 567.7 7.2 474 20855 roll 0.61 - - 2115 - 2.30 0.066 3720 618.3 273.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
20889 564.5 8.2 474 20893 done 0.61 - - 2124 - 2.22 0.044 2302 -638.7 273.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
21215 540.2 7.4 480 21219 roll 0.61 - - 2124 - 2.28 0.063 3711 618.0 273.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
21248 537.4 8.7 480 21252 done 0.61 - - 2133 - 2.22 0.048 2297 -636.9 273.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
21581 511.6 7.8 486 21582 done 0.57 - - 2134 - - - 2296 - 273.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
21883 490.6 6.8 491 21884 done 0.57 - - 2134 - - - 2297 - 273.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
22187 471.9 6.1 496 22188 done 0.57 - - 2133 - - - 2297 - 273.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
22489 452.9 6.3 501 22493 roll 0.57 - - 2134 - 2.28 0.064 3711 620.2 273.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
22534 449.5 7.8 501 22539 done 0.51 0.12 0.156 2111 -191.7 2.20 0.042 2302 -640.5 273.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
22849 434.3 4.8 507 22876 roll 0.64 0.10 0.074 2177 660.0 2.30 0.058 887 -615.2 295.5 21.23 0.940 1725 -4.5 0.216 - - - - - - - - -
22904 429.9 9.4 507 22911 done 0.53 0.22 0.143 2115 -281.8 2.28 0.051 2302 620.6 295.5 - - 1722 - - - - - - - - - - -
23215 414.0 5.0 513 23234 roll 0.67 0.12 0.064 2179 533.3 2.35 0.061 3713 600.4 310.5 13.30 0.893 1664 -4.4 0.211 - - - - - - - - -
23274 408.0 12.4 513 23281 done 0.46 0.32 0.158 2099 -250.0 2.25 0.044 2303 -626.7 310.5 - - 1663 - - - - - - - - - - -
23584 386.0 7.5 519 23589 roll 0.98 0.32 0.075 2218 371.9 2.30 0.059 3710 611.7 310.5 - - 1659 - - - - - - - - - - -
23617 382.6 8.2 519 23621 done 1.04 - - 2226 - 2.22 0.041 2297 -636.5 310.5 - - 1659 - - - - - - - - - - -
23951 333.3 15.3 525 23955 roll 0.66 0.28 0.173 2154 -257.1 2.28 0.057 893 -615.8 310.5 - - 1659 - - - - - - - - - - -
23966 330.7 15.1 525 23971 done 0.37 0.25 0.137 2081 -292.0 2.25 0.047 2304 627.1 310.5 - - 1658 - - - - - - - - - - -
24309 300.7 9.9 531 24314 roll 1.04 0.40 0.077 2232 377.5 2.28 0.064 3712 617.5 310.5 - - 1658 - - - - - - - - - - -
24353 295.5 11.6 531 24358 done 0.88 0.20 0.185 2188 -220.0 2.22 0.044 2302 -635.1 310.5 - - 1658 - - - - - - - - - - -
24672 258.7 11.6 542 24676 roll 0.67 0.15 0.166 2157 -206.7 2.28 0.058 885 -621.5 310.5 - - 1658 - - - - - - - - - - -
24695 256.4 10.0 542 24702 done 0.58 0.12 0.135 2123 -283.3 2.25 0.048 2306 631.6 310.5 - - 1657 - - - - - - - - - - -
25008 236.8 6.2 553 25012 roll 0.71 0.12 0.063 2189 550.0 2.25 0.060 3712 624.9 310.5 - - 1657 - - - - - - - - - - -
25070 230.2 12.0 555 25075 done 0.50 0.32 0.158 2107 -256.2 2.20 0.043 2301 -641.4 310.5 - - 1657 - - - - - - - - - - -
25405 204.0 9.2 566 25410 roll 1.02 0.32 0.065 2237 406.2 2.28 0.063 3712 618.9 310.5 - - 1657 - - - - - - - - - - -
25449 199.2 10.2 567 25454 done 0.84 0.25 0.177 2179 -232.0 2.20 0.045 2304 -640.0 310.5 - - 1657 - - - - - - - - - - -
25767 166.0 10.4 578 25769 done 0.71 0.10 0.166 2153 -260.0 - - 2303 - 310.5 - - 1657 - - - - - - - - - - -
26085 139.8 7.6 590 26088 roll 0.71 - - 2161 - 2.25 0.057 885 -630.2 310.5 - - 1656 - - - - - - - - - - -
26113 137.6 7.6 591 26117 done 0.77 - - 2162 - 2.25 0.052 2315 635.6 310.5 - - 1657 - - - - - - - - - - -
26435 116.9 5.4 607 26439 roll 0.83 - - 2162 - 2.22 0.058 3717 631.5 312.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
26480 114.1 6.2 609 26484 done 0.83 - - 2170 - 2.20 0.041 2301 -643.6 312.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
26807 95.6 5.8 625 26810 roll 0.87 - - 2179 - 2.25 0.057 886 -628.9 312.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
26830 94.2 6.5 626 26835 done 0.93 0.08 0.085 2232 662.5 2.22 0.046 2306 639.6 312.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
27153 60.1 11.2 650 27158 roll 0.70 0.25 0.144 2153 -316.0 2.22 0.057 3708 631.5 312.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
27221 54.7 6.3 656 27225 done 0.80 - - 2160 - 2.20 0.041 2292 -643.6 312.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
27548 36.1 6.4 686 27553 roll 0.96 0.15 0.059 2251 606.7 2.22 0.055 891 -631.1 312.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
27604 30.8 10.1 690 27611 done 0.84 0.22 0.127 2181 -318.2 2.22 0.049 2308 638.3 312.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
27930 13.9 2.3 721 28010 roll 1.01 0.12 0.067 2242 508.3 2.35 0.062 3713 597.9 407.7 74.70 0.664 1266 -5.2 0.011 - - - - - - - - -
28041 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28043 begin surface coast
28053 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28053 begin surface
SM 1.49 - - - - -8.63 5.75 0.044 102 -372.2 - - 2299 - 409.65 - - 1260 - - - - - - - -