NISKINE May19 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.97 of 350.00 AH used of 24V (95.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.4 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
11 - - - 93 done -0.54 - - 219 - - - 2728 - -146.0 -79.30 0.005 3547 - - - - - - - - 14.60 13.71 14.62
98 3.5 -4.5 8 114 roll -0.54 11.93 0.426 2624 201.6 2.12 0.073 3928 566.0 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.25 14.42 14.47
227 28.6 -11.0 32 233 done -0.54 - - 2624 - 2.05 0.041 2684 -606.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.57
422 54.7 -13.1 52 428 roll -0.54 - - 2624 - 2.30 0.045 1286 -607.8 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.72 14.54 14.73
498 64.1 -11.7 66 504 done -0.54 - - 2624 - 2.47 0.075 2701 572.9 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
693 86.3 -11.6 86 699 roll -0.54 - - 2624 - 2.15 0.090 3941 576.7 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.77 14.56 14.78
742 91.8 -10.2 95 750 done -0.54 - - 2624 - 2.03 0.038 2684 -619.2 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.65 14.60 14.66
928 113.5 -12.0 114 934 roll -0.54 - - 2624 - 2.25 0.044 1299 -615.6 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.81
998 121.4 -10.8 127 1006 done -0.54 - - 2624 - 2.45 0.073 2707 574.7 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.68 14.60 14.70
1184 143.7 -12.0 146 1190 roll -0.54 - - 2624 - 2.12 0.090 3937 580.2 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.82 14.62 14.83
1222 148.1 -11.7 153 1229 done -0.54 - - 2624 - 2.00 0.040 2698 -619.5 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.71
1409 170.3 -12.0 172 1415 roll -0.54 - - 2624 - 2.28 0.044 1297 -614.5 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.83 14.66 14.85
1485 179.2 -10.5 186 1491 done -0.54 - - 2624 - 2.47 0.073 2715 574.1 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
1680 201.8 -11.9 206 1685 roll -0.54 - - 2624 - 2.10 0.090 3933 580.0 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.84 14.64 14.86
1704 204.6 -11.6 210 1710 done -0.54 - - 2624 - 2.03 0.041 2692 -611.3 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.74
1899 226.9 -11.4 230 1905 roll -0.54 - - 2624 - 2.28 0.046 1291 -614.5 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.85 14.67 14.87
1964 233.9 -10.0 242 1970 done -0.54 - - 2624 - 2.45 0.073 2706 577.6 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.75
2169 257.7 -12.5 260 2175 roll -0.54 - - 2624 - 2.12 0.090 3939 581.6 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.86 14.66 14.88
2203 262.0 -12.2 266 2208 done -0.54 - - 2624 - 2.03 0.039 2680 -620.2 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.75 14.70 14.76
2517 302.2 -12.7 283 2524 roll -0.54 - - 2624 - 2.22 0.043 1301 -621.2 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.86 14.69 14.88
2592 310.6 -10.2 297 2598 done -0.54 - - 2620 - 2.42 0.073 2704 579.8 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.77
2906 344.0 -10.4 314 2912 roll -0.54 - - 2624 - 2.12 0.091 3936 581.1 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.89
2931 346.5 -10.6 318 2936 done -0.54 - - 2624 - 2.00 0.041 2694 -621.0 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.73 14.70 14.74
3255 378.9 -10.1 337 3261 roll -0.54 - - 2624 - 2.28 0.047 1297 -612.7 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.90
3325 385.8 -9.3 350 3331 done -0.54 - - 2624 - 2.45 0.073 2712 577.6 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.74 14.67 14.76
3645 421.8 -11.9 368 3647 done -0.54 - - 2624 - - - 2712 - -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
3945 455.7 -10.9 383 3951 roll -0.54 - - 2623 - 2.33 0.049 1303 -604.7 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.92
3999 461.1 -9.7 393 4005 done -0.54 - - 2624 - 2.42 0.075 2703 578.5 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.78
4314 493.3 -10.8 410 4316 done -0.54 - - 2624 - - - 2702 - -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
4614 526.5 -10.7 425 4619 roll -0.54 - - 2624 - 2.33 0.050 1297 -603.0 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.92
4667 531.9 -9.1 435 4674 done -0.54 - - 2624 - 2.45 0.076 2712 577.6 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
4983 562.2 -9.4 452 4985 done -0.54 - - 2625 - - - 2711 - -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
5283 590.9 -9.8 467 5289 roll -0.54 - - 2624 - 2.33 0.050 1303 -604.3 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
5328 595.3 -9.2 475 5334 done -0.54 - - 2624 - 2.42 0.077 2702 578.1 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.81
5654 629.4 -11.3 494 5656 done -0.54 - - 2625 - - - 2701 - -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
5953 665.1 -12.0 509 5959 roll -0.54 - - 2624 - 2.30 0.050 1308 -605.7 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
5998 670.4 -11.1 517 6004 done -0.54 - - 2624 - 2.42 0.079 2701 575.6 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.82
6323 710.8 -12.7 536 6329 roll -0.54 - - 2624 - 2.30 0.047 1302 -608.3 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.94
6357 715.1 -12.1 542 6363 done -0.54 - - 2622 - 2.45 0.078 2712 575.5 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.82
6672 751.9 -11.6 559 6678 roll -0.54 - - 2624 - 2.33 0.049 1303 -604.7 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.94
6706 756.2 -11.9 565 6712 done -0.54 - - 2624 - 2.45 0.080 2709 573.9 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.81
7021 789.5 -10.3 582 7023 done -0.54 - - 2624 - - - 2709 - -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
7321 821.6 -10.9 597 7327 roll -0.54 - - 2624 - 2.33 0.048 1298 -605.6 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.94
7365 826.4 -10.3 605 7370 done -0.54 - - 2624 - 2.45 0.077 2710 576.3 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.79
7690 862.2 -11.3 624 7692 done -0.54 - - 2624 - - - 2710 - -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
7989 895.1 -10.6 639 7996 roll -0.54 - - 2624 - 2.33 0.047 1297 -606.4 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.94
8035 899.7 -9.5 647 8042 done -0.54 - - 2624 - 2.45 0.077 2707 575.5 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.79 14.72 14.82
8361 930.2 -8.9 666 8366 roll -0.54 - - 2624 - 2.33 0.047 1296 -605.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.93
8399 933.8 -8.5 673 8406 done -0.54 - - 2624 - 2.45 0.079 2703 574.3 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
8705 957.8 -7.6 689 8711 roll -0.54 - - 2624 - 2.33 0.049 1295 -604.3 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.94
8740 960.5 -7.9 695 8746 done -0.54 - - 2624 - 2.47 0.080 2715 574.9 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
9056 984.2 -7.8 712 9058 done -0.54 - - 2624 - - - 2715 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
9132 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9133 begin apogee
9141 990.6 -7.9 716 9275 done -0.14 0.52 0.230 2768 276.9 - - 2490 - - 129.70 2.010 2950 -4.6 0.421 - - - - - - 14.63 13.88 13.19
9277 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9277 begin climb
9280 992.8 - 723 9430 roll 0.54 0.77 0.152 2989 287.0 2.53 0.054 1108 -546.2 146.0 134.80 1.963 2352 -4.4 0.421 - - - - - - 13.87 13.73 13.08
9455 978.4 11.5 755 9461 done 0.54 - - 2991 - 2.58 0.071 2512 544.2 146.0 - - 2348 - - - - - - - - 14.00 13.92 14.02
9779 936.3 12.5 774 9785 roll 0.54 - - 2991 - 2.53 0.090 3917 555.3 146.0 - - 2344 - - - - - - - - 14.55 14.29 14.57
9819 931.0 13.9 781 9826 done 0.54 - - 2993 - 2.40 0.048 2514 -584.6 146.0 - - 2344 - - - - - - - - 14.46 14.40 14.47
10125 894.7 11.5 797 10131 roll 0.54 - - 2994 - 2.42 0.057 1085 -590.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - 14.70 14.49 14.71
10199 886.7 10.2 811 10205 done 0.54 - - 2994 - 2.50 0.070 2514 571.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
10514 853.1 10.6 828 10516 done 0.54 - - 2994 - - - 2514 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.79
10814 820.1 11.6 843 10816 done 0.54 - - 2994 - - - 2514 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
11114 785.7 11.5 858 11116 done 0.54 - - 2994 - - - 2514 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
11415 751.5 11.6 873 11421 roll 0.54 - - 2994 - 2.45 0.090 3915 571.8 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.86 14.64 14.87
11443 747.6 13.5 878 11449 done 0.54 - - 2994 - 2.38 0.047 2494 -597.1 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.76
11762 710.9 11.3 896 11769 roll 0.54 - - 2995 - 2.35 0.058 1090 -597.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - 14.87 14.69 14.89
11822 704.6 10.0 907 11829 done 0.54 - - 2994 - 2.47 0.069 2509 574.5 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.77
12128 672.2 10.6 923 12134 roll 0.54 - - 2995 - 2.40 0.056 1087 -592.5 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.90
12162 668.7 10.0 929 12168 done 0.54 - - 2995 - 2.47 0.070 2512 576.9 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
12477 634.8 10.7 946 12483 roll 0.54 - - 2994 - 2.45 0.090 3918 573.9 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.89 14.68 14.91
12511 630.6 12.8 952 12518 done 0.54 - - 2997 - 2.38 0.047 2494 -598.3 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.78
12827 595.7 10.9 969 12829 done 0.54 - - 2997 - - - 2490 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
13126 563.1 11.0 984 13133 roll 0.54 - - 2997 - 2.35 0.060 1089 -596.2 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
13172 558.3 10.3 992 13178 done 0.54 - - 2997 - 2.45 0.071 2507 578.8 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.80
13497 520.8 12.7 1011 13503 roll 0.54 - - 2997 - 2.47 0.090 3924 573.7 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
13552 512.6 15.0 1021 13558 done 0.54 - - 3004 - 2.38 0.047 2493 -601.3 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.80
13867 472.1 12.1 1038 13873 roll 0.54 - - 3003 - 2.35 0.060 1087 -598.3 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.90
13926 465.5 10.8 1049 13933 done 0.54 - - 3003 - 2.45 0.072 2504 578.4 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.79
14232 433.9 10.5 1065 14238 roll 0.54 - - 3006 - 2.47 0.090 3925 575.3 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.91
14266 429.7 12.7 1071 14272 done 0.54 - - 3003 - 2.40 0.046 2483 -600.8 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
14580 391.4 13.0 1088 14587 roll 0.54 - - 3003 - 2.33 0.059 1094 -596.1 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.88 14.68 14.90
14621 386.3 12.2 1095 14628 done 0.54 - - 3003 - 2.45 0.071 2509 577.6 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
14927 351.2 10.4 1111 14933 roll 0.54 - - 3003 - 2.45 0.090 3914 573.5 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.87 14.66 14.89
14956 347.8 11.8 1116 14962 done 0.54 - - 3003 - 2.38 0.047 2490 -598.3 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.77
15276 314.9 11.1 1134 15282 roll 0.54 - - 3001 - 2.33 0.057 1093 -599.6 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.87 14.69 14.88
15324 309.7 10.4 1143 15330 done 0.54 - - 3003 - 2.45 0.069 2514 580.0 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
15645 275.2 10.7 1161 15647 done 0.54 - - 3003 - - - 2514 - 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
15944 244.1 10.2 1178 15950 roll 0.54 - - 3003 - 2.45 0.089 3920 573.9 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.89 14.55 14.91
15999 237.7 11.2 1188 16005 done 0.54 - - 3003 - 2.38 0.046 2489 -601.3 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.78
16194 218.5 9.5 1208 16201 roll 0.54 - - 3003 - 2.33 0.057 1090 -600.4 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.89
16234 214.5 8.8 1215 16241 done 0.56 - - 3002 - 2.42 0.067 2503 583.9 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.75
16421 197.7 8.9 1234 16426 roll 0.59 - - 3003 - 2.45 0.086 3912 575.1 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.87 14.66 14.89
16455 194.0 11.1 1240 16462 done 0.59 - - 3003 - 2.38 0.044 2484 -600.0 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.74 14.68 14.74
16651 176.3 9.0 1260 16657 roll 0.61 - - 3003 - 2.33 0.054 1086 -600.0 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.86 14.66 14.88
16690 173.0 8.1 1267 16697 done 0.64 - - 3003 - 2.45 0.067 2510 581.2 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
16877 156.3 9.0 1286 16882 roll 0.66 - - 3003 - 2.45 0.087 3916 573.9 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.87
16921 151.6 10.7 1294 16927 done 0.66 - - 3004 - 2.38 0.047 2493 -597.9 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.74
17116 133.3 9.4 1314 17122 roll 0.68 - - 3003 - 2.35 0.057 1095 -594.9 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.85 14.66 14.88
17161 129.1 9.2 1322 17168 done 0.69 0.12 0.155 3050 391.7 2.45 0.069 2506 575.9 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.66 14.64 14.74
17360 105.4 12.6 1342 17365 roll 0.69 - - 3050 - 2.45 0.086 3915 575.1 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.85 14.65 14.87
17418 96.4 15.0 1353 17425 done 0.69 - - 3050 - 2.38 0.044 2487 -600.0 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.75
17604 71.5 13.8 1372 17611 roll 0.69 - - 3050 - 2.33 0.054 1089 -600.0 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.85 14.67 14.87
17650 65.7 12.4 1380 17656 done 0.69 - - 3050 - 2.45 0.067 2514 581.6 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.75
17845 40.7 12.1 1400 17852 roll 0.69 - - 3050 - 2.42 0.054 1090 -588.4 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.85 14.66 14.87
17905 34.1 9.9 1411 17912 done 0.69 - - 3050 - 2.45 0.067 2511 580.0 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.75
18092 12.5 12.0 1430 18097 roll 0.69 - - 3050 - 2.42 0.082 3912 578.9 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.88
18105 10.9 11.9 1432 18113 done 0.69 - - 3051 - 2.38 0.043 2490 -597.5 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.74
18178 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18178 begin surface coast
18200 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18200 begin surface
SM 1.13 - - - - -8.06 8.43 0.089 221 26.2 0.43 0.095 2715 3918.6 300.00 157.45 0.640 1726 11.0 -0.002 - - - - 1 -