WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.44 of 95.40 AH used of 24V (91.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.31 of 61.20 AH used of 10V (94.58% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.5 m at 19.1 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 70 VBD -1.38 - - 43 - - - 2050 - -146.6 -47.92 - 2306 - - - - - - - - - - -
73 3.2 -4.3 5 114 roll -1.38 11.90 0.195 2094 172.4 2.62 0.106 3449 534.0 -146.6 -23.12 - 3140 -36.1 - - - - - - - - - -
229 26.1 -16.2 19 239 done -1.38 - - 2094 - 2.40 0.061 2042 -586.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
571 81.9 -17.2 72 579 roll -1.38 - - 2094 - 2.45 0.071 635 -574.3 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
789 114.5 -13.8 91 797 done -1.38 - - 2094 - 2.40 0.060 2044 587.1 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1132 158.4 -12.5 121 1140 roll -1.38 - - 2094 - 2.45 0.068 642 -572.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1277 178.5 -13.7 127 1286 done -1.38 - - 2094 - 2.40 0.060 2052 587.5 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1596 217.6 -12.2 143 1605 roll -1.38 - - 2094 - 2.47 0.070 640 -571.7 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1777 240.8 -12.7 151 1786 done -1.38 - - 2094 - 2.40 0.061 2047 586.2 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2108 279.3 -11.1 167 2116 roll -1.38 - - 2094 - 2.47 0.071 636 -571.3 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2197 289.1 -11.3 171 2205 done -1.38 - - 2094 - 2.40 0.061 2048 588.3 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2544 329.6 -11.9 180 2552 roll -1.38 - - 2094 - 2.47 0.074 644 -568.4 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2683 347.8 -12.7 182 2692 done -1.38 - - 2094 - 2.40 0.062 2050 585.8 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3047 392.8 -12.3 188 3055 roll -1.38 - - 2094 - 2.47 0.074 644 -569.2 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3192 411.6 -13.3 190 3201 done -1.38 - - 2094 - 2.42 0.063 2052 581.8 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3551 453.6 -11.6 196 3559 roll -1.38 - - 2094 - 2.47 0.074 644 -570.0 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3696 469.7 -11.0 198 3704 done -1.38 - - 2094 - 2.42 0.064 2047 579.8 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4055 505.9 -10.0 204 4063 roll -1.38 - - 2094 - 2.47 0.075 643 -568.4 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4212 523.8 -12.0 206 4220 done -1.38 - - 2094 - 2.42 0.067 2046 579.8 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4559 562.6 -11.2 212 4567 roll -1.38 - - 2094 - 2.47 0.075 642 -568.4 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4687 578.1 -12.0 213 4696 done -1.38 - - 2094 - 2.45 0.067 2047 573.5 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5062 617.7 -10.2 220 5071 roll -1.38 - - 2094 - 2.47 0.075 645 -567.6 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5190 631.5 -10.8 221 5199 done -1.38 - - 2094 - 2.42 0.066 2055 582.6 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5566 669.2 -10.0 228 5574 roll -1.38 - - 2094 - 2.50 0.077 640 -566.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5654 678.3 -10.2 229 5663 done -1.38 - - 2094 - 2.42 0.065 2049 582.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6001 711.3 -9.5 235 6010 roll -1.38 - - 2094 - 2.50 0.077 641 -563.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6113 722.5 -10.3 236 6121 done -1.38 - - 2094 - 2.42 0.065 2052 583.1 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6438 754.2 -9.7 242 6446 roll -1.38 - - 2094 - 2.50 0.077 638 -565.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6605 771.3 -10.1 244 6614 done -1.38 - - 2094 - 2.42 0.064 2051 583.9 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6942 804.5 -9.9 250 6950 roll -1.38 - - 2094 - 2.47 0.076 645 -569.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7122 823.0 -10.0 252 7131 done -1.38 - - 2094 - 2.40 0.064 2045 583.3 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7447 855.0 -9.9 258 7456 roll -1.38 - - 2094 - 2.47 0.076 641 -568.4 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7581 869.5 -11.1 260 7589 done -1.38 - - 2094 - 2.40 0.065 2046 585.4 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7951 905.4 -9.4 266 7960 roll -1.38 - - 2094 - 2.47 0.076 641 -568.8 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8119 922.0 -10.0 268 8127 done -1.38 - - 2094 - 2.42 0.065 2047 581.0 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8456 950.4 -8.3 274 8464 roll -1.38 - - 2094 - 2.47 0.075 645 -567.6 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8561 959.7 -9.3 275 8570 done -1.38 - - 2094 - 2.40 0.064 2048 584.6 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8891 985.8 -7.9 281 8900 roll -1.38 - - 2094 - 2.47 0.077 642 -569.2 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8947 990.1 8.9 281 9081 done -0.32 1.17 0.139 2323 195.7 - - 1906 - - 126.75 1.443 2540 -4.7 0.338 - - - - - - - - -
9085 993.6 1.9 284 9222 roll 1.38 1.80 0.101 2698 208.3 2.70 0.104 3305 518.1 146.6 122.40 1.401 1942 -4.9 0.363 - - - - - - - - -
9298 974.2 13.7 287 9306 done 1.38 - - 2698 - 2.45 0.067 1903 -572.2 146.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
9645 931.2 12.3 293 9703 done 1.38 - - 2698 - - - 1903 - 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10008 885.8 12.5 299 10016 roll 1.38 - - 2698 - 2.53 0.086 497 -555.7 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10035 882.4 12.2 299 10043 done 1.38 - - 2698 - 2.42 0.059 1911 584.3 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10376 841.1 11.8 305 10434 done 1.38 - - 2698 - - - 1911 - 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10739 801.2 10.9 311 10748 roll 1.38 - - 2698 - 2.55 0.081 493 -556.1 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10800 794.0 12.2 311 10809 done 1.38 - - 2698 - 2.42 0.061 1902 582.2 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11175 751.0 11.5 318 11183 roll 1.38 - - 2698 - 2.50 0.079 497 -562.0 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11230 744.3 11.8 318 11239 done 1.38 - - 2698 - 2.40 0.060 1902 585.4 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11545 708.5 11.4 324 11553 roll 1.38 - - 2698 - 2.50 0.078 497 -562.0 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11605 701.2 12.2 324 11614 done 1.38 - - 2698 - 2.40 0.060 1900 584.6 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11982 659.1 11.2 331 11990 roll 1.38 - - 2698 - 2.50 0.078 495 -562.0 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12016 655.2 11.6 331 12024 done 1.38 - - 2698 - 2.40 0.060 1906 587.9 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12352 617.6 11.2 337 12409 done 1.38 - - 2698 - - - 1907 - 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12714 576.7 11.3 343 12723 roll 1.38 - - 2698 - 2.50 0.077 497 -564.0 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12769 570.4 11.0 343 12778 done 1.38 - - 2698 - 2.38 0.059 1901 589.9 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13084 539.3 9.7 349 13141 done 1.38 - - 2698 - - - 1901 - 153.8 5.30 1.239 1912 -4.9 0.224 - - - - - - - - -
13447 503.4 10.1 355 13455 roll 1.39 - - 2698 - 2.50 0.075 492 -563.6 153.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
13481 499.7 11.1 355 13489 done 1.39 - - 2698 - 2.40 0.059 1906 589.2 153.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
13818 461.6 11.5 361 13826 roll 1.39 - - 2698 - 2.47 0.075 496 -570.9 153.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
13852 457.4 12.0 361 13860 done 1.39 - - 2698 - 2.40 0.059 1905 587.1 153.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
14189 420.6 10.7 367 14197 roll 1.39 - - 2698 - 2.50 0.074 486 -567.6 153.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
14227 416.3 11.6 367 14235 done 1.39 - - 2698 - 2.40 0.059 1906 591.7 153.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
14558 382.4 10.2 373 14566 roll 1.39 - - 2698 - 2.50 0.075 492 -565.6 153.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
14602 377.6 10.6 373 14610 done 1.39 - - 2698 - 2.40 0.061 1904 588.3 153.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
14928 347.7 8.9 379 14952 roll 1.39 - - 2698 - 2.65 0.076 501 -529.4 176.9 18.33 1.049 1817 -5.2 0.180 - - - - - - - - -
14986 341.9 10.1 379 14995 done 1.43 - - 2698 - 2.42 0.061 1899 577.7 176.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
15363 304.0 10.1 386 15371 roll 1.43 - - 2698 - 2.47 0.076 496 -568.0 176.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
15469 291.6 11.5 388 15477 done 1.43 - - 2698 - 2.42 0.061 1903 581.4 176.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
15805 254.9 10.6 405 15813 roll 1.43 - - 2698 - 2.47 0.075 496 -569.6 176.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
15855 249.4 12.1 407 15863 done 1.43 - - 2698 - 2.40 0.061 1904 586.7 176.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
16180 215.2 10.4 423 16188 roll 1.43 - - 2698 - 2.50 0.074 486 -567.2 176.9 - - 1818 - - - - - - - - - - -
16223 210.4 10.7 425 16232 done 1.43 - - 2698 - 2.40 0.060 1906 591.7 176.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
16554 177.8 8.7 441 16583 roll 1.43 - - 2698 - 2.60 0.074 496 -542.3 205.0 21.58 0.884 1703 -5.3 0.111 - - - - - - - - -
16815 151.0 10.6 452 16824 done 1.48 0.10 0.074 2727 290.0 2.42 0.060 1907 583.1 205.0 - - 1703 - - - - - - - - - - -
17150 113.2 10.2 483 17159 roll 1.48 - - 2728 - 2.50 0.074 492 -566.0 205.0 - - 1703 - - - - - - - - - - -
17363 91.8 10.4 502 17371 done 1.48 - - 2727 - 2.40 0.060 1912 591.7 205.0 - - 1702 - - - - - - - - - - -
17703 65.0 6.3 551 17769 roll 1.48 - - 2727 - 2.62 0.073 496 -540.5 283.1 59.45 0.759 1385 -5.3 0.048 - - - - - - - - -
17882 47.8 10.4 584 17886 done 1.60 - - 2727 - 2.47 0.060 1907 571.3 283.1 - - 1384 - - - - - - - - - - -
18209 12.3 11.0 621 18218 roll 1.60 - - 2727 - 2.50 0.073 496 -564.4 283.1 - - 1384 - - - - - - - - - - -