OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.17 of 149.50 AH used of 24V (94.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.83 of 98.60 AH used of 10V (93.08% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 435.16, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 73 VBD -0.34 - - 59 - - - 1916 - -175.2 -53.15 - 2009 - - - - - - - - - - -
75 3.6 -6.8 9 113 roll -0.34 7.82 0.246 2014 250.0 2.05 0.050 3303 676.6 -175.2 -23.50 - 3124 -47.4 - - - - - - - 25.82 26.06 26.34
261 42.0 -19.5 36 267 done -0.22 0.17 0.146 2065 300.0 2.00 0.028 1917 -693.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.10 26.25 -
584 99.2 -14.5 54 589 roll -0.16 - - 2065 - 2.03 0.035 526 -685.2 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.39 -
721 114.2 -11.4 60 728 done -0.16 - - 2058 - 2.00 0.026 1924 699.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.46 -
1027 144.4 -8.6 76 1032 roll -0.18 - - 2047 - 2.05 0.039 3321 681.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.50 -
1054 146.8 -9.6 77 1060 done -0.21 - - 2047 - 2.00 0.027 1913 -704.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.54 -
1372 175.0 -9.4 93 1378 roll -0.24 - - 2047 - 2.00 0.035 527 -693.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.56 -
1445 180.6 -8.9 96 1450 done -0.27 - - 2040 - 2.00 0.027 1935 704.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.59 -
1757 206.2 -8.1 112 1762 roll -0.30 - - 2040 - 2.05 0.034 530 -685.4 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.60 -
1785 208.2 -8.2 113 1791 done -0.34 - - 2032 - 1.98 0.026 1926 705.1 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.63 -
2103 236.5 -8.8 129 2104 done -0.37 - - 2032 - - - 1925 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
2404 259.2 -6.9 144 2410 roll -0.40 - - 2032 - 2.05 0.035 524 -683.4 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.63 -
2448 262.6 -7.2 146 2453 done -0.44 - - 2024 - 2.00 0.028 1924 700.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.65 -
2771 285.2 -6.7 162 2777 roll -0.47 0.10 0.107 1975 -490.0 2.03 0.034 538 -682.8 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.67 26.65 -
2828 289.6 -8.2 164 2835 done -0.47 - - 1965 - 1.98 0.028 1924 700.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.67 -
3134 327.1 -12.3 180 3140 roll -0.42 0.12 0.151 1997 266.7 2.03 0.040 3318 686.7 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.57 26.64 -
3167 329.5 -12.0 181 3172 done -0.38 - - 1996 - 1.98 0.027 1929 -701.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.69 -
3479 357.2 -8.3 197 3484 roll -0.38 - - 1997 - 2.03 0.037 530 -689.2 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.66 -
3570 364.4 -8.8 201 3576 done -0.38 - - 1990 - 2.00 0.028 1932 701.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.68 -
3884 390.2 -7.9 217 3885 done -0.38 - - 1990 - - - 1933 - -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - - -
4184 415.0 -8.1 232 4190 roll -0.38 - - 1988 - 2.05 0.044 3322 677.6 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.65 -
4228 418.4 -7.8 234 4234 done -0.40 - - 1988 - 2.00 0.028 1926 -698.0 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.70 -
4551 443.9 -7.8 250 4556 roll -0.40 - - 1988 - 2.03 0.037 531 -687.2 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.67 -
4657 453.1 -9.3 255 4663 done -0.40 - - 1988 - 2.00 0.029 1926 697.5 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.70 -
4975 478.0 -7.2 271 4981 roll -0.40 - - 1988 - 2.05 0.058 3324 682.0 -175.2 -0.10 - 3137 -210.0 - - - - - - - - 26.65 26.58
4998 479.5 -7.1 272 5004 done -0.42 - - 1988 - 2.00 0.028 1925 -699.5 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.70 -
5321 500.8 -6.5 288 5326 roll -0.44 - - 1988 - 2.05 0.039 520 -685.4 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.67 -
5373 503.9 -6.9 290 5378 done -0.46 - - 1988 - 2.03 0.030 1926 692.6 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.70 -
5686 524.1 -6.6 306 5692 roll -0.48 - - 1988 - 2.05 0.039 530 -681.0 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - 26.67 -
5718 525.7 -6.6 307 5723 done -0.50 - - 1988 - 2.03 0.031 1930 689.7 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - 26.69 -
6031 549.4 -7.5 323 6036 roll -0.53 - - 1988 - 2.08 0.046 3328 672.1 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - 26.66 -
6087 552.7 -7.6 325 6094 done -0.56 - - 1988 - 2.00 0.030 1919 -704.5 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.71 -
6393 574.7 -6.4 341 6399 roll -0.59 0.12 0.104 1925 -525.0 2.03 0.038 534 -682.3 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - 26.68 26.67 -
6427 576.6 -6.7 342 6434 done -0.59 0.12 0.165 1949 200.0 2.03 0.031 1934 689.7 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - 26.56 26.70 -
6761 607.0 -8.8 358 6767 roll -0.56 - - 1949 - 2.08 0.039 530 -675.0 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.67 -
6879 616.3 -9.7 361 6886 done -0.53 - - 1940 - 2.03 0.032 1931 690.1 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.70 -
7184 647.8 -9.1 372 7186 done -0.49 0.15 0.146 1985 300.0 - - 1931 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.58 - -
7486 664.9 -5.4 382 7487 done -0.52 - - 1985 - - - 1931 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
7784 681.3 -5.5 392 7790 roll -0.55 - - 1985 - 2.08 0.041 527 -675.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.67 -
7811 681.3 -5.5 392 7819 done -0.58 - - 1977 - 2.03 0.032 1936 694.1 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.70 -
8118 702.0 -6.1 403 8119 done -0.60 - - 1977 - - - 1936 - -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - - -
8418 720.9 -6.4 413 8424 roll -0.63 0.12 0.100 1905 -600.0 2.05 0.045 3316 673.2 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - 26.68 26.66 -
8452 723.9 -6.9 414 8458 done -0.63 0.12 0.159 1940 291.7 2.03 0.031 1921 -687.2 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - 26.57 26.70 -
8786 754.1 -9.3 425 8791 roll -0.60 - - 1940 - 2.03 0.042 531 -684.7 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.67 -
9007 776.0 -10.3 432 9013 done -0.56 - - 1931 - 2.03 0.033 1918 683.3 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.70 -
9331 808.4 -9.8 443 9333 done -0.52 0.15 0.153 1974 286.7 - - 1919 - -175.2 - - 3116 - - - - - - - - 26.58 - -
9631 830.0 -7.0 453 9636 roll -0.55 - - 1974 - 2.08 0.042 530 -667.8 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.67 -
9664 832.5 -7.1 454 9669 done -0.57 - - 1967 - 2.08 0.033 1943 679.3 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.68 -
9999 855.9 -6.8 465 10005 roll -0.59 - - 1967 - 2.10 0.042 535 -670.5 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.67 -
10035 858.7 -7.1 466 10042 done -0.61 - - 1958 - 2.03 0.033 1930 687.2 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.69 -
10365 883.9 -7.6 477 10371 roll -0.61 - - 1948 - 2.05 0.047 3319 677.6 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.65 -
10398 886.5 -7.7 478 10404 done -0.61 - - 1948 - 2.03 0.032 1932 -683.3 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.70 -
10733 912.2 -7.5 489 10739 roll -0.61 - - 1948 - 2.08 0.043 530 -674.0 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.66 -
10826 920.4 -8.4 492 10831 done -0.59 - - 1938 - 2.03 0.034 1924 686.7 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.69 -
11160 948.2 -8.4 503 11165 roll -0.57 - - 1938 - 2.10 0.044 525 -666.2 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.66 -
11196 951.1 -8.4 504 11202 done -0.54 0.12 0.161 1963 208.3 2.05 0.034 1931 685.9 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - 26.55 26.69 -
11526 973.4 -6.4 515 11527 done -0.57 - - 1963 - - - 1931 - -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - - -
11823 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11823 begin apogee
11826 991.0 -5.6 525 11976 done -0.10 0.40 0.117 2104 352.5 - - 1931 - - 141.48 1.406 2410 -4.9 0.363 - - - - - - 26.58 - 23.78
11977 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11977 begin climb
11979 994.9 - 530 12139 roll 0.34 0.43 0.069 2259 360.5 2.28 0.046 3285 593.9 175.2 151.80 1.366 1693 -4.7 0.359 - - - - - - 24.86 24.41 23.51
12157 986.2 6.8 536 12196 done 0.35 - - 2266 - 2.17 0.033 1902 -637.3 210.5 32.03 1.304 1550 -4.5 0.352 - - - - - - - 24.85 23.54
12519 957.3 7.7 548 12526 done 0.38 - - 2267 - - - 1903 - 216.4 5.18 0.982 1527 -4.4 0.452 - - - - - - - - 24.73
12820 935.1 7.3 558 12843 roll 0.43 - - 2266 - 2.20 0.045 3289 630.0 235.6 18.08 1.288 1447 -4.4 0.335 - - - - - - - 25.50 24.59
12860 932.7 7.4 559 12881 done 0.48 - - 2273 - 2.12 0.034 1901 -654.7 251.3 14.98 1.251 1384 -4.2 0.327 - - - - - - - 25.61 24.30
13181 907.3 7.7 570 13190 done 0.52 0.10 0.119 2312 390.0 - - 1900 - 257.4 6.22 1.069 1359 -4.0 0.356 - - - - - - 26.01 - 24.87
13481 878.0 9.8 580 13486 roll 0.52 - - 2313 - 2.15 0.047 3293 647.9 257.4 - - 1357 - - - - - - - - - 26.14 -
13559 871.3 10.3 582 13564 done 0.52 - - 2322 - 2.08 0.035 1893 -673.1 257.4 - - 1356 - - - - - - - - - 26.20 -
13876 836.7 10.3 593 13877 done 0.52 - - 2322 - - - 1893 - 257.4 - - 1356 - - - - - - - - - - -
14176 806.0 10.2 603 14182 roll 0.52 - - 2322 - 2.15 0.047 3295 652.1 257.4 - - 1355 - - - - - - - - - 26.39 -
14228 802.4 10.4 604 14233 done 0.50 - - 2331 - 2.08 0.035 1898 -671.6 257.4 - - 1355 - - - - - - - - - 26.43 -
14541 767.3 10.5 615 14547 roll 0.48 0.12 0.174 2293 -316.7 2.15 0.044 3304 654.0 257.4 - - 1355 - - - - - - - - 26.34 26.44 -
14583 763.9 10.4 616 14588 done 0.48 - - 2301 - 2.10 0.035 1885 -675.7 257.4 - - 1355 - - - - - - - - - 26.48 -
14906 734.8 8.8 627 14907 done 0.48 - - 2301 - - - 1885 - 257.4 - - 1354 - - - - - - - - - - -
15206 706.8 9.4 637 15211 roll 0.50 - - 2301 - 2.15 0.045 3300 658.1 257.4 - - 1354 - - - - - - - - - 26.51 -
15242 703.5 9.6 638 15247 done 0.50 - - 2310 - 2.08 0.034 1892 -676.9 257.4 - - 1352 - - - - - - - - - 26.55 -
15569 670.6 9.7 649 15575 roll 0.50 - - 2310 - 2.15 0.047 3303 656.3 257.4 - - 1354 - - - - - - - - - 26.53 -
15636 663.9 9.9 651 15642 done 0.50 - - 2320 - 2.05 0.035 1897 -685.9 257.4 - - 1354 - - - - - - - - - 26.56 -
15964 631.9 9.4 662 15965 done 0.50 - - 2320 - - - 1897 - 257.4 - - 1354 - - - - - - - - - - -
16263 604.2 9.2 672 16268 roll 0.50 - - 2320 - 2.12 0.046 3294 659.0 257.4 - - 1354 - - - - - - - - - 26.56 -
16334 597.8 9.7 674 16340 done 0.50 - - 2329 - 2.08 0.035 1887 -676.4 257.4 - - 1354 - - - - - - - - - 26.60 -
16648 566.6 9.8 690 16653 roll 0.50 - - 2338 - 2.08 0.046 499 -667.3 257.4 - - 1354 - - - - - - - - - 26.58 -
16674 564.3 9.9 691 16680 done 0.50 0.12 0.154 2304 -283.3 2.08 0.032 1916 681.2 257.4 - - 1353 - - - - - - - - 26.48 26.60 -
16992 535.1 9.2 707 16998 roll 0.52 - - 2304 - 2.05 0.047 3285 667.8 257.4 - - 1353 - - - - - - - - - 26.58 -
17095 524.3 10.6 712 17101 done 0.52 - - 2312 - 2.05 0.035 1889 -681.0 257.4 - - 1353 - - - - - - - - - 26.61 -
17418 494.2 9.0 728 17423 roll 0.54 - - 2323 - 2.05 0.046 499 -678.0 257.4 - - 1353 - - - - - - - - - 26.60 -
17444 492.1 8.9 729 17450 done 0.56 - - 2322 - 2.05 0.031 1908 687.3 257.4 - - 1353 - - - - - - - - - 26.61 -
17762 463.2 8.9 745 17767 roll 0.56 - - 2323 - 2.05 0.047 3293 675.6 257.4 - - 1353 - - - - - - - - - 26.59 -
17913 449.3 9.9 752 17919 done 0.56 - - 2331 - 2.05 0.034 1894 -682.4 257.4 - - 1352 - - - - - - - - - 26.63 -
18227 420.7 8.6 768 18232 roll 0.56 - - 2342 - 2.08 0.046 504 -668.3 257.4 - - 1353 - - - - - - - - - 26.60 -
18273 416.8 9.1 770 18278 done 0.56 - - 2341 - 2.05 0.032 1909 685.4 257.4 - - 1353 - - - - - - - - - 26.63 -
18589 388.4 8.6 786 18595 roll 0.56 - - 2341 - 2.05 0.045 3283 670.2 257.4 - - 1353 - - - - - - - - - 26.60 -
18682 380.6 9.4 790 18688 done 0.53 0.15 0.165 2309 -213.3 2.03 0.034 1904 -679.3 257.4 - - 1353 - - - - - - - - 26.46 26.63 -
18996 358.6 6.9 806 19024 done 0.58 - - 2309 - - - 1900 - 288.7 26.92 0.972 1231 -4.5 0.175 - - - - - - - - 25.14
19316 336.0 6.7 822 19356 roll 0.65 0.12 0.106 2374 541.7 2.17 0.046 502 -644.2 325.5 31.40 0.945 1081 -4.8 0.177 - - - - - - 26.24 25.54 24.77
19408 327.6 10.1 826 19413 done 0.65 - - 2374 - 2.08 0.031 1895 669.7 325.5 - - 1079 - - - - - - - - - 25.77 -
19721 292.1 10.8 842 19726 roll 0.64 - - 2374 - 2.12 0.044 3296 660.8 325.5 - - 1076 - - - - - - - - - 26.13 -
19787 284.8 11.7 845 19793 done 0.62 0.15 0.164 2341 -220.0 2.10 0.034 1887 -671.0 325.5 - - 1078 - - - - - - - - 26.06 26.20 -
20106 257.2 8.2 861 20107 done 0.66 - - 2341 - - - 1887 - 325.5 - - 1075 - - - - - - - - - - -
20406 234.4 7.4 876 20426 roll 0.72 - - 2342 - 2.10 0.042 500 -660.5 339.9 12.45 0.809 1023 -4.2 0.126 - - - - - - - 26.14 25.37
20468 229.6 7.6 879 20484 done 0.78 0.12 0.102 2398 466.7 2.08 0.029 1910 677.9 348.9 9.25 0.767 986 -4.0 0.125 - - - - - - 26.16 26.22 25.24
20791 191.4 11.9 895 20797 roll 0.76 - - 2398 - 2.08 0.041 3291 663.9 348.9 - - 984 - - - - - - - - - 26.24 -
20864 183.7 12.4 898 20869 done 0.74 - - 2408 - 2.05 0.032 1896 -680.5 348.9 - - 983 - - - - - - - - - 26.30 -
21177 148.7 10.9 914 21178 done 0.74 - - 2408 - - - 1895 - 348.9 - - 983 - - - - - - - - - - -
21477 119.3 9.0 929 21483 roll 0.74 - - 2408 - 2.10 0.040 3294 666.2 348.9 - - 983 - - - - - - - - - 26.44 -
21529 115.5 8.7 931 21535 done 0.74 0.15 0.154 2375 -220.0 2.05 0.030 1880 -689.8 348.9 - - 986 - - - - - - - - 26.34 26.48 -
21842 97.8 5.3 947 21917 roll 0.86 0.12 0.096 2439 533.3 2.20 0.035 3292 641.8 434.6 68.05 0.721 637 -5.1 0.073 - - - - - - 26.51 25.43 24.81
22009 81.9 11.2 955 22014 done 0.87 - - 2448 - 2.08 0.029 1897 -670.7 434.6 - - 635 - - - - - - - - - 25.83 -
22326 51.2 9.3 971 22331 roll 0.91 - - 2450 - 2.08 0.040 507 -668.3 434.6 - - 634 - - - - - - - - - 26.18 -
22379 46.9 8.2 975 22385 done 0.97 - - 2450 - 2.03 0.026 1906 689.2 434.6 - - 634 - - - - - - - - - 26.26 -
22687 22.8 8.3 1008 22694 roll 1.01 - - 2381 - 2.05 0.037 3294 677.1 434.6 - - 635 - - - - - - - - - 26.35 -
22715 19.8 10.4 1013 22723 done 1.05 - - 2456 - 2.03 0.028 1890 -691.6 434.6 - - 635 - - - - - - - - - 26.39 -
22939 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22939 begin surface coast
22967 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22967 begin surface
SM 1.58 - - - - -6.41 6.10 0.044 58 -393.1 - - 1889 - 435.16 - - 635 - - - - - - - -