WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.34 of 147.00 AH used of 24V (71.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.69 of 122.20 AH used of 10V (78.16% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 35
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 84 VBD -0.67 - - 862 - - - 2209 - -117.3 -61.85 - 2945 - - - - - - - - - - -
87 4.3 -7.2 6 113 roll -0.67 12.32 0.148 2648 145.0 2.42 0.087 800 -582.2 -117.3 -7.10 - 3316 -52.3 - - - - - - - - - -
164 23.8 -15.6 13 169 done -0.34 0.45 0.081 2721 162.2 2.28 0.056 2202 614.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
495 46.4 -5.0 53 501 done -0.48 0.15 0.052 2683 -253.3 - - 2202 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
838 68.7 -5.7 114 844 roll -0.48 - - 2683 - 2.35 0.072 786 -602.6 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
896 71.9 -5.5 124 902 done -0.48 - - 2683 - 2.28 0.061 2199 619.7 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1234 92.5 -6.5 168 1238 roll -0.48 - - 2683 - 2.38 0.076 786 -593.7 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1279 95.1 -6.2 172 1283 done -0.52 - - 2683 - 2.33 0.064 2202 607.7 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1606 114.3 -6.0 202 1607 done -0.52 - - 2683 - - - 2202 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1923 130.7 -4.6 232 1927 roll -0.61 - - 2683 - 2.38 0.081 794 -591.6 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1948 131.9 -5.0 234 1953 done -0.74 0.25 0.047 2631 -208.0 2.33 0.069 2199 603.0 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2272 153.5 -7.0 262 2277 roll -0.60 0.17 0.086 2664 194.1 2.42 0.090 3610 583.1 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2304 155.5 -5.1 263 2311 done -0.60 - - 2664 - 2.35 0.068 2173 -611.5 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2620 170.2 -4.6 279 2621 done -0.60 - - 2664 - - - 2169 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2929 186.9 -5.6 294 2931 done -0.60 - - 2664 - - - 2168 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3239 202.7 -4.9 309 3243 roll -0.60 - - 2664 - 2.33 0.084 793 -590.1 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3261 203.9 -5.4 310 3265 done -0.65 - - 2664 - 2.33 0.069 2204 605.6 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3582 221.1 -5.9 326 3583 done -0.65 - - 2664 - - - 2204 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3891 240.2 -6.2 341 3892 done -0.69 - - 2664 - - - 2204 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
4200 260.1 -6.7 356 4202 done -0.75 0.15 0.061 2632 -213.3 - - 2204 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4510 285.4 -8.0 371 4515 roll -0.65 0.12 0.094 2654 183.3 2.42 0.084 787 -585.5 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4536 287.5 -7.9 372 4540 done -0.65 - - 2653 - 2.35 0.071 2208 604.7 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4876 307.9 -5.9 385 4880 roll -0.65 - - 2654 - 2.42 0.086 794 -584.3 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4902 309.5 -6.0 385 4906 done -0.65 - - 2653 - 2.35 0.072 2194 595.7 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5240 327.9 -5.4 391 5242 done -0.65 - - 2653 - - - 2194 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5543 344.2 -5.4 396 5547 roll -0.65 - - 2653 - 2.40 0.087 794 -583.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5569 345.7 -6.1 396 5574 done -0.65 - - 2653 - 2.35 0.073 2205 600.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5907 364.0 -5.4 402 5908 done -0.65 - - 2653 - - - 2206 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6212 379.6 -5.2 407 6216 roll -0.65 - - 2654 - 2.42 0.088 796 -582.6 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6244 381.5 -5.3 407 6248 done -0.65 - - 2653 - 2.33 0.074 2201 603.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6576 397.5 -4.8 413 6577 done -0.65 - - 2653 - - - 2201 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6879 413.4 -5.3 418 6883 roll -0.65 - - 2653 - 2.42 0.090 797 -580.2 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6912 415.4 -6.3 418 6917 done -0.70 - - 2653 - 2.35 0.074 2204 598.7 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7240 433.9 -5.6 424 7241 done -0.70 - - 2653 - - - 2204 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7541 449.2 -4.9 429 7545 roll -0.70 - - 2653 - 2.45 0.091 791 -576.7 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7574 450.8 -5.2 429 7579 done -0.75 - - 2653 - 2.38 0.075 2209 595.8 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7900 466.3 -4.8 435 7904 roll -0.75 - - 2653 - 2.45 0.092 796 -576.7 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7922 467.4 -4.9 435 7927 done -0.79 0.15 0.064 2623 -200.0 2.35 0.076 2200 597.4 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8258 489.1 -6.6 441 8263 roll -0.69 0.12 0.096 2644 175.0 2.47 0.099 3607 569.6 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8280 490.5 -6.3 441 8284 done -0.64 - - 2645 - 2.33 0.076 2204 -602.1 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8622 507.9 -4.9 447 8626 roll -0.64 - - 2645 - 2.45 0.097 793 -575.9 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8649 509.2 -5.2 447 8653 done -0.64 - - 2644 - 2.38 0.077 2204 592.9 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8987 524.1 -4.4 453 8991 roll -0.64 - - 2644 - 2.47 0.094 793 -571.3 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9013 525.3 -5.1 453 9017 done -0.64 - - 2644 - 2.38 0.078 2202 592.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9345 542.0 -5.2 459 9346 done -0.64 - - 2645 - - - 2202 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9648 559.9 -6.0 464 9652 roll -0.64 - - 2644 - 2.50 0.097 785 -566.8 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9674 561.8 -6.7 464 9678 done -0.64 - - 2644 - 2.40 0.081 2199 589.2 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10011 582.3 -6.1 470 10012 done -0.64 - - 2644 - - - 2199 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10315 598.5 -5.2 475 10319 roll -0.64 - - 2644 - 2.50 0.097 786 -565.2 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10347 600.3 -5.5 475 10351 done -0.64 - - 2644 - 2.40 0.081 2199 588.8 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10679 615.8 -4.5 481 10680 done -0.64 - - 2644 - - - 2198 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10984 628.8 -4.3 486 10988 roll -0.64 - - 2644 - 2.50 0.098 788 -564.0 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11017 630.4 -4.3 486 11022 done -0.64 - - 2644 - 2.40 0.081 2200 588.3 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11343 645.2 -4.6 492 11344 done -0.64 - - 2644 - - - 2200 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11646 660.6 -5.2 497 11651 roll -0.64 - - 2644 - 2.50 0.100 794 -562.4 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11679 662.4 -5.5 497 11683 done -0.64 - - 2644 - 2.38 0.083 2199 590.3 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12011 679.6 -5.1 503 12016 roll -0.64 - - 2644 - 2.53 0.101 786 -558.5 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12039 681.2 -5.4 503 12043 done -0.69 - - 2644 - 2.42 0.084 2201 584.7 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12370 698.4 -5.2 509 12374 roll -0.69 - - 2644 - 2.53 0.104 792 -556.9 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12390 699.6 -5.6 509 12395 done -0.69 - - 2644 - 2.40 0.085 2200 586.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12734 718.1 -5.4 515 12738 roll -0.69 - - 2644 - 2.53 0.105 796 -554.9 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12772 720.2 -5.8 515 12776 done -0.73 - - 2644 - 2.40 0.087 2199 584.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13092 737.5 -5.4 521 13096 roll -0.73 - - 2644 - 2.55 0.107 787 -553.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13118 739.1 -5.9 521 13122 done -0.77 - - 2644 - 2.42 0.087 2202 584.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13450 756.4 -5.2 527 13454 roll -0.77 - - 2644 - 2.55 0.107 795 -551.8 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13482 758.2 -5.7 527 13487 done -0.82 0.12 0.066 2619 -208.3 2.42 0.088 2204 582.2 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13809 777.6 -6.0 533 13810 done -0.74 - - 2619 - - - 2205 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14111 795.0 -5.8 538 14116 roll -0.66 0.17 0.088 2652 194.1 2.58 0.110 795 -546.5 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14144 796.9 -4.8 538 14148 done -0.74 - - 2652 - 2.45 0.091 2205 575.5 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14469 813.1 -5.2 544 14474 roll -0.88 0.20 0.058 2607 -225.0 2.58 0.110 795 -546.5 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14570 819.2 -6.4 545 14575 done -0.76 0.15 0.094 2631 160.0 2.45 0.094 2206 575.9 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14895 834.9 -4.8 551 14896 done -0.76 - - 2631 - - - 2206 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15198 849.2 -4.7 556 15203 roll -0.76 - - 2631 - 2.60 0.114 792 -543.8 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15237 851.4 -5.5 556 15241 done -0.76 - - 2631 - 2.45 0.094 2198 573.9 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15563 867.9 -5.1 562 15564 done -0.76 - - 2631 - - - 2198 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15866 882.3 -4.8 567 15870 roll -0.76 - - 2631 - 2.60 0.115 789 -541.9 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15898 884.0 -5.3 567 15903 done -0.76 - - 2631 - 2.47 0.095 2204 572.9 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16224 898.4 -4.4 573 16226 done -0.76 - - 2631 - - - 2204 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16528 911.6 -4.4 578 16532 roll -0.76 - - 2631 - 2.58 0.117 796 -545.7 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16573 913.7 -5.0 578 16577 done -0.76 - - 2631 - 2.47 0.097 2201 568.8 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16890 927.1 -4.2 584 16891 done -0.76 - - 2631 - - - 2201 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17190 940.0 -4.3 589 17195 roll -0.76 - - 2631 - 2.62 0.117 787 -539.7 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17239 942.4 -6.1 589 17244 done -0.76 - - 2630 - 2.47 0.097 2200 572.1 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17555 957.6 -4.9 595 17556 done -0.76 - - 2631 - - - 2200 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17858 973.0 -5.1 600 17862 roll -0.76 - - 2631 - 2.62 0.120 793 -537.0 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17884 974.5 -5.3 600 17889 done -0.76 - - 2631 - 2.47 0.098 2199 569.2 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
18214 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18214 begin apogee
18219 991.1 5.0 606 18323 done -0.23 0.68 0.077 2746 169.1 - - 2200 - - 101.22 1.470 2837 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
18324 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18324 begin climb
18326 992.3 - 607 18442 roll 0.67 1.12 0.050 2941 174.1 2.97 0.137 3608 474.1 117.3 108.20 1.427 2358 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
18487 985.6 10.2 608 18492 done 0.32 0.45 0.095 2875 -146.7 2.67 0.104 2209 -524.0 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18807 964.8 6.4 614 18812 roll 0.28 - - 2874 - 2.67 0.122 785 -533.3 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
18834 963.1 6.7 614 18839 done 0.22 0.15 0.097 2851 -153.3 2.53 0.095 2200 559.3 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
19165 944.2 5.7 620 19166 done 0.27 - - 2851 - - - 2200 - 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
19468 927.0 5.7 625 19472 roll 0.32 - - 2851 - 2.65 0.120 780 -535.8 117.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
19522 923.6 7.2 625 19529 done 0.32 - - 2851 - 2.50 0.095 2201 568.4 117.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
19832 906.1 5.7 631 19837 roll 0.38 0.15 0.065 2884 220.0 2.62 0.118 786 -540.1 117.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
19887 902.3 5.9 631 19894 done 0.27 0.15 0.100 2861 -153.3 2.47 0.096 2199 572.1 117.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
20196 884.3 5.8 637 20197 done 0.27 - - 2861 - - - 2200 - 117.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
20499 867.7 5.5 642 20503 roll 0.27 - - 2861 - 2.60 0.117 783 -545.0 118.7 - - 2354 - - - - - - - - - - -
20537 865.4 5.8 642 20541 done 0.27 - - 2861 - 2.47 0.094 2201 574.1 118.7 - - 2354 - - - - - - - - - - -
20863 849.3 4.9 648 20883 done 0.29 - - 2861 - - - 2201 - 137.7 18.25 1.342 2275 -4.3 0.300 - - - - - - - - -
21166 834.4 4.9 653 21191 roll 0.36 - - 2862 - 2.67 0.117 777 -533.3 155.4 16.98 1.318 2203 -4.2 0.294 - - - - - - - - -
21236 830.5 5.2 654 21252 done 0.37 - - 2861 - 2.50 0.092 2201 569.6 166.1 11.02 1.239 2159 -4.0 0.293 - - - - - - - - -
21595 811.5 5.4 660 21606 roll 0.45 0.15 0.064 2897 240.0 2.60 0.116 786 -544.2 170.3 5.50 1.042 2142 -3.1 0.264 - - - - - - - - -
21640 808.4 8.3 660 21644 done 0.35 - - 2897 - 2.47 0.091 2201 572.9 170.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
21955 784.4 7.7 666 21960 roll 0.31 0.15 0.099 2869 -186.7 2.60 0.114 786 -544.2 170.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
22009 780.3 7.4 666 22016 done 0.31 - - 2869 - 2.45 0.091 2201 577.6 170.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
22319 759.6 6.7 672 22320 done 0.36 - - 2869 - - - 2201 - 170.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
22622 740.2 6.4 677 22627 roll 0.42 0.12 0.071 2896 225.0 2.60 0.113 780 -546.5 170.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
22672 736.3 7.5 677 22676 done 0.34 - - 2896 - 2.45 0.089 2206 582.0 170.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
22980 714.3 7.1 682 22985 roll 0.34 - - 2896 - 2.58 0.110 785 -550.8 170.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
23013 711.7 7.5 682 23019 done 0.27 0.20 0.093 2863 -165.0 2.42 0.088 2203 586.0 170.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
23339 693.2 5.6 688 23344 roll 0.36 - - 2863 - 2.55 0.109 786 -555.7 170.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
23372 691.1 6.8 688 23377 done 0.41 0.12 0.067 2889 216.7 2.42 0.087 2200 584.3 170.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
23697 667.4 7.4 694 23698 done 0.41 - - 2889 - - - 2201 - 170.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
24000 644.5 7.6 699 24005 roll 0.41 - - 2889 - 2.55 0.108 785 -555.3 170.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
24033 641.8 8.2 699 24037 done 0.37 - - 2890 - 2.42 0.085 2208 588.0 170.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
24359 617.8 7.3 705 24360 done 0.37 - - 2889 - - - 2209 - 170.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
24662 596.5 7.0 710 24666 roll 0.37 - - 2889 - 2.55 0.106 786 -558.0 170.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
24717 592.7 7.8 710 24723 done 0.32 - - 2890 - 2.42 0.084 2209 588.0 170.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
25025 571.6 6.8 716 25027 done 0.32 - - 2889 - - - 2209 - 170.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
25329 551.4 6.6 721 25333 roll 0.32 - - 2890 - 2.55 0.104 783 -559.2 170.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
25372 548.2 6.4 721 25376 done 0.32 - - 2889 - 2.42 0.084 2210 589.7 170.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
25693 526.1 7.0 727 25697 roll 0.32 - - 2890 - 2.55 0.102 777 -562.0 170.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
25747 522.0 7.9 727 25753 done 0.32 - - 2890 - 2.42 0.084 2207 590.9 170.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
26056 499.6 7.3 733 26057 done 0.32 - - 2890 - - - 2206 - 170.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
26359 477.2 7.4 738 26364 roll 0.32 - - 2890 - 2.53 0.100 785 -561.7 170.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
26403 473.9 8.1 738 26407 done 0.32 - - 2890 - 2.40 0.083 2202 590.4 170.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
26724 451.4 6.9 744 26725 done 0.32 - - 2889 - - - 2202 - 170.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
27027 431.9 6.4 749 27031 roll 0.32 - - 2890 - 2.53 0.098 776 -563.6 170.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
27070 428.9 6.0 749 27074 done 0.32 - - 2890 - 2.42 0.081 2201 588.8 170.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
27391 410.8 5.6 755 27392 done 0.32 - - 2890 - - - 2200 - 170.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
27694 393.6 5.7 760 27698 roll 0.32 - - 2890 - 2.50 0.097 783 -566.8 170.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
27737 391.0 5.3 760 27753 done 0.33 - - 2890 - 2.42 0.080 2210 589.7 177.1 7.45 0.966 2114 -3.5 0.155 - - - - - - - - -
28056 371.8 6.1 766 28060 roll 0.33 - - 2890 - 2.50 0.096 783 -570.8 177.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
28117 367.9 6.1 767 28121 done 0.33 - - 2890 - 2.40 0.080 2199 590.0 177.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
28481 345.5 6.1 773 28486 roll 0.33 - - 2889 - 2.47 0.094 774 -576.9 177.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
28514 343.6 5.1 773 28534 done 0.35 - - 2889 - 2.42 0.079 2204 590.9 190.3 12.55 1.017 2061 -4.2 0.156 - - - - - - - - -
28844 326.4 5.1 779 28858 done 0.36 - - 2889 - - - 2204 - 203.8 12.60 0.999 2006 -4.4 0.156 - - - - - - - - -
29147 310.4 5.3 784 29160 roll 0.43 - - 2890 - 2.47 0.092 782 -575.7 209.1 6.45 0.877 1983 -3.6 0.138 - - - - - - - - -
29223 305.7 7.1 785 29227 done 0.43 - - 2890 - 2.42 0.077 2194 583.5 209.1 - - 1982 - - - - - - - - - - -
29547 285.1 6.7 797 29551 roll 0.50 - - 2889 - 2.47 0.092 778 -573.3 209.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
29596 281.3 7.3 799 29600 done 0.50 - - 2890 - 2.40 0.076 2208 595.8 209.1 - - 1982 - - - - - - - - - - -
29918 259.3 6.7 815 29922 roll 0.58 0.15 0.060 2926 240.0 2.50 0.091 777 -572.4 209.1 - - 1982 - - - - - - - - - - -
29984 253.8 8.2 818 29989 done 0.47 0.12 0.100 2905 -175.0 2.40 0.075 2201 593.3 209.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
30304 233.1 6.2 834 30309 roll 0.47 - - 2905 - 2.47 0.091 777 -576.5 209.1 - - 1982 - - - - - - - - - - -
30353 229.7 7.0 836 30358 done 0.47 - - 2906 - 2.40 0.074 2204 594.6 209.1 - - 1982 - - - - - - - - - - -
30675 207.7 7.4 852 30679 roll 0.47 - - 2905 - 2.47 0.090 777 -577.7 209.1 - - 1982 - - - - - - - - - - -
30741 202.3 7.0 855 30745 done 0.47 - - 2905 - 2.40 0.074 2207 595.8 209.1 - - 1982 - - - - - - - - - - -
31068 177.9 7.1 871 31071 roll 0.47 - - 2905 - 2.45 0.088 780 -582.4 209.1 - - 1982 - - - - - - - - - - -
31100 175.6 6.5 872 31104 done 0.47 - - 2905 - 2.40 0.073 2198 590.8 209.1 - - 1982 - - - - - - - - - - -
31422 153.8 6.6 888 31426 roll 0.47 - - 2905 - 2.45 0.088 779 -579.2 209.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
31484 149.5 6.1 891 31488 done 0.47 - - 2905 - 2.38 0.073 2201 597.5 209.1 - - 1982 - - - - - - - - - - -
31810 130.1 5.2 921 31825 roll 0.55 - - 2905 - 2.40 0.094 3609 586.7 220.1 10.45 0.867 1938 -4.2 0.069 - - - - - - - - -
31882 125.7 6.9 927 31887 done 0.61 0.12 0.067 2931 216.7 2.38 0.073 2185 -598.3 220.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
32212 101.7 7.0 958 32216 roll 0.61 - - 2931 - 2.38 0.087 788 -587.0 220.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
32311 95.4 5.4 966 32321 done 0.61 - - 2931 - 2.35 0.073 2201 601.3 223.8 4.78 0.689 1923 -3.1 0.048 - - - - - - - - -
32645 77.7 5.1 1001 32663 roll 0.62 - - 2931 - 2.40 0.086 791 -587.5 235.5 11.35 0.840 1875 -4.2 0.043 - - - - - - - - -
32720 73.4 5.9 1014 32726 done 0.62 - - 2931 - 2.35 0.073 2201 600.0 235.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
33064 52.3 5.9 1075 33070 roll 0.68 - - 2932 - 2.40 0.085 794 -586.2 235.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
33093 50.6 5.9 1080 33100 done 0.73 0.15 0.058 2963 206.7 2.33 0.071 2202 604.3 235.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
33434 31.4 4.6 1126 33466 roll 0.76 - - 2963 - 2.47 0.081 783 -574.5 263.0 22.52 0.831 1763 -4.9 0.020 - - - - - - - - -
33511 27.6 5.7 1133 33515 done 0.76 - - 2964 - 2.35 0.067 2200 603.0 263.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
33837 11.0 5.8 1163 33841 roll 0.76 - - 2963 - 2.38 0.075 791 -592.0 263.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
33876 8.6 4.1 1166 33919 done 0.82 - - 2963 - 2.33 0.063 2209 608.6 309.2 36.40 0.802 1576 -5.1 0.006 - - - - - - - - -
33990 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33991 begin surface coast
34025 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34025 begin surface
SM 0.99 - - - - -8.92 - - 861 - - - 2213 - 350.04 19.77 0.770 1409 -8.4 0.001 - - - - - -