WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  119 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  44 ESCAPE_HEADING  90 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3772 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  48.130001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.366 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  3
D_FINISH  0 SM_CC  350 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  600 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  660 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  403 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3857 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2837 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -210505.06 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  50 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  1 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  863 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0044304794
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3325 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00064686994
RHO  1.023 C_PITCH  2800 PRESSURE_YINT  -2.9385166 SEABIRD_T_I  2.8000688e-05
MASS  51528 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001159777 SEABIRD_T_J  3.1833417e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.8991232
FERRY_MAX  30 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.099651
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  22 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0012204468
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  20 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00018128238
HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  125 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  104327,4654.612,-12649.260,36,1.8,37,18.5 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,-0.048
_SM_DEPTHo  1.00 KALMAN_X  52771.6,116.8,430.6,-193839.9,-709.4
_SM_ANGLEo  -70.3 KALMAN_Y  88703.7,-89.6,139.4,-96043.2,2583.0
GPS2  104850,4654.596,-12649.219,9,1.3,14,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  237.1,89960,-11.5,-5.500
SPEED_LIMITS  0.095,0.195 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.023073 XPDR_PINGS  35
SM_CCo  34045,19.77,0.770,0,0,1409,350.04 _24V_AH  22.4,41.342
SM_GC  0.99,0.00,0.00,19.77,0.000,0.000,0.770,861,2213,1409,-8.92,0.37,350.04 _10V_AH  10.6,26.693
IRIDIUM_FIX  4638.64,-12645.89,221297,010112 DATA_FILE_SIZE  60044,1180
TT8_MAMPS  0.027612 CAP_FILE_SIZE  235417,0
HUMID  2089 CFSIZE  260165632,255848448
INTERNAL_PRESSURE  8.74057 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,27,0,0
TCM_TEMP  18.30 GPS  270908,201911,4654.959,-12653.839,45,2.1,64,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30148100.22 SBE_CT80524433.02
Roll_motor319137982.35 SBE_O295719407.46
VBD_pump_during_apogee385146912697.45 WL_BB2F13021053064.47
VBD_pump_during_surface19770341.11 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2410357.00 nil000.00
Iridium_during_connect2416086.23 nil000.00
Iridium_during_xfer153223764.84
Transponder_ping17420164.64
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.59
TT8240819505.58
LPSleep277652644.55
TT8_Active64419135.29
TT8_Sampling2986391259.74
TT8_CF857145277.46
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits216512275.43
GPS_charging000.00
Compass29378249.07
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
20 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 84 0.00 0.00 -61.85 0.000 2 0.000 0.000 862 2209 2945
87 -0.67 -117.3 4.3 -7.2 6 113 12.32 2.42 -7.10 0.000 4 0.148 0.087 2648 800 3316
164 -0.34 -117.3 23.8 -15.6 13 169 0.45 2.28 0.00 0.000 6 0.081 0.056 2721 2202 3316
495 -0.48 -117.3 46.4 -5.0 53 501 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.052 0.000 2683 2202 3317
838 -0.48 -117.3 68.7 -5.7 114 844 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2683 786 3319
896 -0.48 -117.3 71.9 -5.5 124 902 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2683 2199 3319
1234 -0.48 -117.3 92.5 -6.5 168 1238 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2683 786 3320
1279 -0.52 -117.3 95.1 -6.2 172 1283 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2683 2202 3320
1606 -0.52 -117.3 114.3 -6.0 202 1607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2683 2202 3320
1923 -0.61 -117.3 130.7 -4.6 232 1927 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2683 794 3320
1948 -0.74 -117.3 131.9 -5.0 234 1953 0.25 2.33 0.00 0.000 6 0.047 0.069 2631 2199 3320
2272 -0.60 -117.3 153.5 -7.0 262 2277 0.17 2.42 0.00 0.000 4 0.086 0.090 2664 3610 3320
2304 -0.60 -117.3 155.5 -5.1 263 2311 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2664 2173 3320
2620 -0.60 -117.3 170.2 -4.6 279 2621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2664 2169 3320
2929 -0.60 -117.3 186.9 -5.6 294 2931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2664 2168 3320
3239 -0.60 -117.3 202.7 -4.9 309 3243 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2664 793 3320
3261 -0.65 -117.3 203.9 -5.4 310 3265 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2664 2204 3320
3582 -0.65 -117.3 221.1 -5.9 326 3583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2664 2204 3320
3891 -0.69 -117.3 240.2 -6.2 341 3892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2664 2204 3320
4200 -0.75 -117.3 260.1 -6.7 356 4202 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 2632 2204 3319
4510 -0.65 -117.3 285.4 -8.0 371 4515 0.12 2.42 0.00 0.000 4 0.094 0.084 2654 787 3318
4536 -0.65 -117.3 287.5 -7.9 372 4540 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2653 2208 3318
4876 -0.65 -117.3 307.9 -5.9 385 4880 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2654 794 3318
4902 -0.65 -117.3 309.5 -6.0 385 4906 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2653 2194 3318
5240 -0.65 -117.3 327.9 -5.4 391 5242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2194 3317
5543 -0.65 -117.3 344.2 -5.4 396 5547 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2653 794 3316
5569 -0.65 -117.3 345.7 -6.1 396 5574 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2653 2205 3317
5907 -0.65 -117.3 364.0 -5.4 402 5908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2206 3316
6212 -0.65 -117.3 379.6 -5.2 407 6216 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2654 796 3315
6244 -0.65 -117.3 381.5 -5.3 407 6248 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2653 2201 3316
6576 -0.65 -117.3 397.5 -4.8 413 6577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2201 3315
6879 -0.65 -117.3 413.4 -5.3 418 6883 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2653 797 3314
6912 -0.70 -117.3 415.4 -6.3 418 6917 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2653 2204 3315
7240 -0.70 -117.3 433.9 -5.6 424 7241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2204 3314
7541 -0.70 -117.3 449.2 -4.9 429 7545 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2653 791 3314
7574 -0.75 -117.3 450.8 -5.2 429 7579 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2653 2209 3314
7900 -0.75 -117.3 466.3 -4.8 435 7904 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2653 796 3313
7922 -0.79 -117.3 467.4 -4.9 435 7927 0.15 2.35 0.00 0.000 6 0.064 0.076 2623 2200 3313
8258 -0.69 -117.3 489.1 -6.6 441 8263 0.12 2.47 0.00 0.000 4 0.096 0.099 2644 3607 3313
8280 -0.64 -117.3 490.5 -6.3 441 8284 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2645 2204 3313
8622 -0.64 -117.3 507.9 -4.9 447 8626 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2645 793 3312
8649 -0.64 -117.3 509.2 -5.2 447 8653 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2644 2204 3312
8987 -0.64 -117.3 524.1 -4.4 453 8991 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2644 793 3312
9013 -0.64 -117.3 525.3 -5.1 453 9017 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2644 2202 3312
9345 -0.64 -117.3 542.0 -5.2 459 9346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2645 2202 3312
9648 -0.64 -117.3 559.9 -6.0 464 9652 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2644 785 3311
9674 -0.64 -117.3 561.8 -6.7 464 9678 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2644 2199 3311
10011 -0.64 -117.3 582.3 -6.1 470 10012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 2199 3311
10315 -0.64 -117.3 598.5 -5.2 475 10319 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2644 786 3311
10347 -0.64 -117.3 600.3 -5.5 475 10351 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2644 2199 3310
10679 -0.64 -117.3 615.8 -4.5 481 10680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 2198 3310
10984 -0.64 -117.3 628.8 -4.3 486 10988 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2644 788 3310
11017 -0.64 -117.3 630.4 -4.3 486 11022 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2644 2200 3310
11343 -0.64 -117.3 645.2 -4.6 492 11344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 2200 3310
11646 -0.64 -117.3 660.6 -5.2 497 11651 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2644 794 3309
11679 -0.64 -117.3 662.4 -5.5 497 11683 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2644 2199 3310
12011 -0.64 -117.3 679.6 -5.1 503 12016 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2644 786 3310
12039 -0.69 -117.3 681.2 -5.4 503 12043 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2644 2201 3310
12370 -0.69 -117.3 698.4 -5.2 509 12374 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2644 792 3309
12390 -0.69 -117.3 699.6 -5.6 509 12395 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2644 2200 3309
12734 -0.69 -117.3 718.1 -5.4 515 12738 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2644 796 3309
12772 -0.73 -117.3 720.2 -5.8 515 12776 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2644 2199 3309
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17555 -0.76 -117.3 957.6 -4.9 595 17556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 2200 3305
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17884 -0.76 -117.3 974.5 -5.3 600 17889 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2631 2199 3305
18214 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 18214 begin apogee
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18324 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 18324 begin climb
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