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* dive
| • Previous call tries 1 | • 28.26 of 91.80 AH used of 24V (69.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.89 of 61.20 AH used of 10V (83.83% remains) | |
| • Surface angle -69.1 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 12 s, HDOP was 5.1 m | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 79 | VBD | -1.64 | - | - | 133 | - | - | - | 2350 | - | -146.6 | -60.47 | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.6 | -4.6 | 9 | 112 | roll | -1.64 | 15.40 | 0.196 | 2611 | 160.9 | 2.72 | 0.084 | 3756 | 516.9 | -146.6 | -8.75 | - | 3979 | -43.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 363 | 41.7 | -10.9 | 41 | 371 | done | -1.64 | - | - | 2611 | - | 2.53 | 0.039 | 2349 | -556.1 | -146.6 | - | - | 4034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 561 | 61.9 | -10.2 | 60 | 565 | roll | -1.64 | - | - | 2611 | - | 2.65 | 0.071 | 3749 | 528.3 | -146.6 | - | - | 4036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 791 | 87.3 | -11.5 | 80 | 795 | done | -1.64 | - | - | 2611 | - | 2.47 | 0.039 | 2347 | -567.6 | -146.6 | - | - | 4038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 954 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 954 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 959 | 105.0 | 11.0 | 95 | 1162 | done | -0.42 | 1.33 | 0.097 | 2878 | 200.8 | - | - | 1939 | - | - | 196.32 | 0.696 | 3378 | -3.4 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1163 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1163 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1165 | 112.2 | - | 115 | 1343 | roll | 1.64 | 2.05 | 0.056 | 3337 | 223.9 | 2.65 | 0.065 | 548 | -524.9 | 146.6 | 165.30 | 0.664 | 2781 | -3.6 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1591 | 75.7 | 12.0 | 152 | 1595 | done | 1.64 | - | - | 3337 | - | 2.50 | 0.040 | 1955 | 562.8 | 146.6 | - | - | 2769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1916 | 40.4 | 10.5 | 182 | 1917 | done | 1.64 | - | - | 3337 | - | - | - | 1956 | - | 146.6 | - | - | 2771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2109 | 20.4 | 10.3 | 200 | 2110 | done | 1.64 | - | - | 3337 | - | - | - | 1955 | - | 146.6 | - | - | 2771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2306 | 2.4 | 7.2 | 235 | 2315 | VBD | 1.71 | - | - | 3337 | - | - | - | 1956 | - | 207.4 | 6.47 | 0.549 | 2752 | -2.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2315 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2315 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2344 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2344 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.63 | - | - | - | - | -13.08 | - | - | 131 | - | - | - | 2357 | - | 325.02 | 100.85 | 0.633 | 2052 | -6.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||