• Previous call tries 2 | • 8.67 of 91.80 AH used of 24V (90.56% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.68 of 61.20 AH used of 10V (92.34% remains) | |
• Surface angle -69.0 deg, depth 2.63 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 278.42, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 39 s | ||
• GPS2 time: 16 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | - | - | - | 26 | VBD | -1.06 | - | - | 593 | - | - | - | 2523 | - | -121.7 | -10.20 | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27 | - | -4.8 | 2 | 111 | roll | -1.06 | 15.63 | 0.263 | 2725 | 136.4 | 2.83 | 0.157 | 3766 | 439.2 | -121.7 | -63.80 | - | 3320 | -22.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
141 | - | -13.2 | 25 | 145 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.63 | 0.097 | 2515 | -475.7 | -121.7 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
446 | - | -15.8 | 86 | 450 | roll | -1.06 | - | - | 2726 | - | 2.90 | 0.115 | 1094 | -490.0 | -121.7 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
486 | - | -15.7 | 94 | 490 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.90 | 0.107 | 2509 | 487.9 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
791 | - | -12.7 | 155 | 795 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.95 | 0.113 | 1089 | -481.4 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
886 | - | -11.6 | 174 | 890 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.90 | 0.106 | 2502 | 487.2 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1191 | - | -11.5 | 235 | 1195 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.80 | 0.138 | 3789 | 459.6 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1231 | - | -12.8 | 243 | 1235 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.65 | 0.101 | 2505 | -484.5 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1536 | - | -9.8 | 304 | 1540 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2505 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1846 | - | -11.2 | 333 | 1850 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.88 | 0.117 | 1096 | -489.2 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1876 | - | -11.3 | 334 | 1880 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.90 | 0.107 | 2512 | 488.3 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2186 | - | -9.7 | 350 | 2205 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2511 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2506 | - | -8.8 | 366 | 2510 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.75 | 0.138 | 3786 | 463.6 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2556 | - | -9.9 | 368 | 2560 | done | -1.06 | - | - | 2724 | - | 2.65 | 0.104 | 2510 | -481.5 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2866 | - | -8.3 | 384 | 2884 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2510 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3186 | - | -8.3 | 400 | 3205 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2511 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3506 | - | -7.5 | 416 | 3524 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2511 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3826 | - | -7.7 | 432 | 3844 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | - | - | 2511 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4166 | - | -9.0 | 442 | 4204 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | - | - | 2511 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4526 | - | -9.9 | 451 | 4564 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2511 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4886 | - | -9.3 | 460 | 4890 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.90 | 0.120 | 1096 | -487.9 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4916 | - | -10.0 | 460 | 4920 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.90 | 0.108 | 2512 | 488.3 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5246 | - | -8.4 | 469 | 5285 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2512 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5606 | - | -8.6 | 478 | 5644 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2512 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5966 | - | -7.9 | 487 | 6004 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2512 | - | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6326 | - | -7.2 | 496 | 6330 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.72 | 0.136 | 3780 | 466.2 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6361 | - | -8.3 | 496 | 6365 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.63 | 0.103 | 2517 | -480.2 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6686 | - | -7.2 | 505 | 6725 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2517 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7046 | - | -7.2 | 514 | 7050 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.92 | 0.123 | 1093 | -487.7 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7086 | - | -7.8 | 515 | 7090 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.90 | 0.107 | 2512 | 489.3 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7406 | - | -7.5 | 523 | 7444 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2512 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7766 | - | -8.4 | 532 | 7804 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2512 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8126 | - | -8.3 | 541 | 8164 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2512 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8486 | - | -8.6 | 550 | 8525 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2512 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8846 | - | -7.5 | 559 | 8884 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2512 | - | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9206 | - | -7.4 | 568 | 9244 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2512 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9566 | - | -7.9 | 577 | 9604 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2512 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9926 | - | -7.8 | 586 | 9930 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.95 | 0.120 | 1091 | -481.7 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9966 | - | -9.2 | 587 | 9970 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.90 | 0.107 | 2512 | 490.0 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10286 | - | -8.8 | 595 | 10325 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2512 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10646 | - | -7.8 | 604 | 10684 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2512 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11006 | - | -7.7 | 613 | 11010 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.95 | 0.121 | 1097 | -479.7 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11041 | - | -10.4 | 613 | 11045 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.88 | 0.107 | 2511 | 491.0 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11166 | - | 7.9 | 617 | 11285 | done | -0.31 | 0.95 | 0.188 | 2887 | 170.5 | - | - | 2513 | - | - | 109.62 | 1.226 | 2821 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11286 | - | 4.9 | 620 | 11400 | roll | 1.06 | 1.73 | 0.163 | 3184 | 171.7 | 2.85 | 0.132 | 3790 | 448.1 | 121.7 | 108.15 | 1.202 | 2325 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11456 | - | 9.1 | 624 | 11475 | done | 1.06 | - | - | 3184 | - | 2.63 | 0.096 | 2522 | -482.1 | 137.6 | 13.75 | 1.142 | 2261 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11806 | - | 10.0 | 633 | 11844 | done | 1.07 | - | - | 3184 | - | - | - | 2522 | - | 137.6 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12166 | - | 9.9 | 642 | 12175 | roll | 1.07 | - | - | 3184 | - | 2.92 | 0.119 | 1106 | -484.9 | 140.0 | 2.95 | 1.213 | 2249 | -4.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12221 | - | 10.4 | 643 | 12225 | done | 1.08 | - | - | 3184 | - | 2.90 | 0.104 | 2523 | 488.6 | 140.0 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12526 | - | 11.0 | 651 | 12564 | done | 1.08 | - | - | 3184 | - | - | - | 2523 | - | 140.0 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12886 | - | 9.7 | 660 | 12925 | done | 1.08 | - | - | 3184 | - | - | - | 2523 | - | 145.6 | 4.90 | 1.164 | 2227 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13246 | - | 9.3 | 669 | 13285 | done | 1.08 | - | - | 3184 | - | - | - | 2523 | - | 158.2 | 10.20 | 1.128 | 2176 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13606 | - | 10.0 | 678 | 13644 | done | 1.10 | - | - | 3184 | - | - | - | 2523 | - | 158.2 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13966 | - | 9.5 | 687 | 14005 | done | 1.10 | - | - | 3184 | - | - | - | 2523 | - | 166.8 | 6.93 | 1.114 | 2143 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14326 | - | 9.3 | 696 | 14365 | done | 1.11 | - | - | 3184 | - | - | - | 2524 | - | 180.2 | 11.43 | 1.083 | 2087 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14686 | - | 8.8 | 705 | 14725 | done | 1.12 | 0.10 | 0.152 | 3200 | 160.0 | - | - | 2523 | - | 201.0 | 17.13 | 1.061 | 2001 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15046 | - | 10.4 | 714 | 15050 | roll | 1.14 | - | - | 3201 | - | 2.97 | 0.117 | 1106 | -477.1 | 201.0 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15086 | - | 11.7 | 715 | 15090 | done | 1.14 | - | - | 3201 | - | 2.90 | 0.107 | 2521 | 487.9 | 201.0 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15406 | - | 11.6 | 723 | 15410 | roll | 1.14 | - | - | 3201 | - | 2.72 | 0.136 | 3786 | 465.1 | 201.0 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15451 | - | 13.9 | 724 | 15455 | done | 1.14 | - | - | 3201 | - | 2.60 | 0.097 | 2520 | -486.9 | 201.0 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15766 | - | 13.3 | 732 | 15804 | done | 1.14 | - | - | 3201 | - | - | - | 2520 | - | 201.0 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16126 | - | 13.4 | 741 | 16164 | done | 1.14 | - | - | 3201 | - | - | - | 2520 | - | 201.0 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16486 | - | 11.8 | 750 | 16525 | done | 1.14 | - | - | 3201 | - | - | - | 2520 | - | 201.0 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16846 | - | 11.2 | 759 | 16850 | roll | 1.14 | - | - | 3201 | - | 2.92 | 0.122 | 1105 | -484.6 | 201.0 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16891 | - | 12.8 | 760 | 16895 | done | 1.14 | - | - | 3201 | - | 2.90 | 0.108 | 2522 | 488.6 | 201.0 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17206 | - | 11.1 | 773 | 17224 | done | 1.14 | - | - | 3201 | - | - | - | 2522 | - | 201.0 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17526 | - | 11.0 | 789 | 17530 | roll | 1.14 | - | - | 3201 | - | 2.72 | 0.136 | 3787 | 465.1 | 201.0 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17581 | - | 11.8 | 791 | 17585 | done | 1.14 | - | - | 3201 | - | 2.60 | 0.103 | 2524 | -485.8 | 201.0 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17886 | - | 9.0 | 807 | 17905 | done | 1.14 | - | - | 3201 | - | - | - | 2524 | - | 218.3 | 14.18 | 0.899 | 1930 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18206 | - | 10.3 | 823 | 18210 | roll | 1.16 | - | - | 3201 | - | 2.92 | 0.122 | 1107 | -485.3 | 218.3 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18241 | - | 11.0 | 824 | 18245 | done | 1.16 | - | - | 3201 | - | 2.90 | 0.110 | 2520 | 487.2 | 218.3 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18546 | - | 11.8 | 840 | 18565 | done | 1.16 | - | - | 3201 | - | - | - | 2520 | - | 218.3 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18866 | - | 11.5 | 856 | 18870 | roll | 1.16 | - | - | 3201 | - | 2.72 | 0.135 | 3787 | 465.8 | 218.3 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18916 | - | 14.4 | 866 | 18920 | done | 1.16 | - | - | 3201 | - | 2.60 | 0.103 | 2528 | -484.2 | 218.3 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19221 | - | 11.5 | 927 | 19224 | done | 1.16 | - | - | 3201 | - | - | - | 2528 | - | 218.3 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19526 | - | 9.2 | 988 | 19545 | roll | 1.16 | - | - | 3201 | - | 2.95 | 0.120 | 1105 | -482.4 | 233.2 | 12.18 | 0.824 | 1871 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19606 | - | 10.3 | 1004 | 19610 | done | 1.18 | - | - | 3201 | - | 2.92 | 0.110 | 2516 | 483.2 | 233.2 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19911 | - | 9.3 | 1065 | 19930 | roll | 1.18 | - | - | 3201 | - | 2.78 | 0.137 | 3684 | 420.1 | 246.2 | 10.57 | 0.815 | 1817 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20051 | - | 10.8 | 1093 | 20055 | done | 1.19 | - | - | 3201 | - | 2.63 | 0.104 | 2521 | -442.2 | 246.2 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20356 | - | 10.0 | 1154 | 20360 | done | 1.19 | - | - | 3201 | - | - | - | 2521 | - | 246.4 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20661 | - | 8.3 | 1215 | 20690 | done | 1.19 | - | - | 3202 | - | - | - | 2521 | - | 277.4 | 25.25 | 0.750 | 1691 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |