GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  8
DIVE  44 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2822
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -265894 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2963 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  250 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2510 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2520 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  6

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  222137,5711.146,-14852.783,39,1.2,40 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.240,0.159
_SM_DEPTHo  2.63 KALMAN_X  -115197.4,96.3,236.6,102163.7,-6900.2
_SM_ANGLEo  -69.0 KALMAN_Y  -82337.8,-62.3,-299.9,58508.6,-2533.9
GPS2  223045,5711.102,-14852.724,16,1.6,16,21.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  69.8,143330,-14.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21021,0.00,0.000,0,0,1687,278.42 _10V_AH  9.8,4.685
HUMID  1233 DATA_FILE_SIZE  41530,1272
TCM_TEMP  -22.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.6,8.667

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -1.06 -121.7 0.0 0 26 0.00 0.00 -10.20 0.000 2 0.000 0.000 593 2523 1919
27 -1.06 -121.7 -4.8 2 111 15.63 2.83 -63.80 0.000 4 0.263 0.157 2725 3766 3320
141 -1.06 -121.7 -13.2 25 145 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2725 2515 3321
446 -1.06 -121.7 -15.8 86 450 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2726 1094 3321
486 -1.06 -121.7 -15.7 94 490 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2725 2509 3322
791 -1.06 -121.7 -12.7 155 795 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2725 1089 3322
886 -1.06 -121.7 -11.6 174 890 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2725 2502 3322
1191 -1.06 -121.7 -11.5 235 1195 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2725 3789 3323
1231 -1.06 -121.7 -12.8 243 1235 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2725 2505 3323
1536 -1.06 -121.7 -9.8 304 1540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2505 3323
1846 -1.06 -121.7 -11.2 333 1850 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2725 1096 3323
1876 -1.06 -121.7 -11.3 334 1880 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2725 2512 3323
2186 -1.06 -121.7 -9.7 350 2205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2511 3323
2506 -1.06 -121.7 -8.8 366 2510 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2725 3786 3323
2556 -1.06 -121.7 -9.9 368 2560 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2724 2510 3323
2866 -1.06 -121.7 -8.3 384 2884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2510 3323
3186 -1.06 -121.7 -8.3 400 3205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2511 3323
3506 -1.06 -121.7 -7.5 416 3524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2511 3323
3826 -1.06 -121.7 -7.7 432 3844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2511 3323
4166 -1.06 -121.7 -9.0 442 4204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2511 3323
4526 -1.06 -121.7 -9.9 451 4564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2511 3323
4886 -1.06 -121.7 -9.3 460 4890 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2725 1096 3323
4916 -1.06 -121.7 -10.0 460 4920 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2725 2512 3323
5246 -1.06 -121.7 -8.4 469 5285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2512 3323
5606 -1.06 -121.7 -8.6 478 5644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2512 3323
5966 -1.06 -121.7 -7.9 487 6004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2512 3324
6326 -1.06 -121.7 -7.2 496 6330 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2725 3780 3323
6361 -1.06 -121.7 -8.3 496 6365 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2725 2517 3323
6686 -1.06 -121.7 -7.2 505 6725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2517 3323
7046 -1.06 -121.7 -7.2 514 7050 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2725 1093 3323
7086 -1.06 -121.7 -7.8 515 7090 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2725 2512 3323
7406 -1.06 -121.7 -7.5 523 7444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2512 3323
7766 -1.06 -121.7 -8.4 532 7804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2512 3323
8126 -1.06 -121.7 -8.3 541 8164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2512 3323
8486 -1.06 -121.7 -8.6 550 8525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2512 3323
8846 -1.06 -121.7 -7.5 559 8884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2512 3324
9206 -1.06 -121.7 -7.4 568 9244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2512 3323
9566 -1.06 -121.7 -7.9 577 9604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2512 3323
9926 -1.06 -121.7 -7.8 586 9930 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2725 1091 3323
9966 -1.06 -121.7 -9.2 587 9970 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2725 2512 3323
10286 -1.06 -121.7 -8.8 595 10325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2512 3323
10646 -1.06 -121.7 -7.8 604 10684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2512 3323
11006 -1.06 -121.7 -7.7 613 11010 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2725 1097 3323
11041 -1.06 -121.7 -10.4 613 11045 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2725 2511 3323
11166 -0.31 0.0 7.9 617 11285 0.95 0.00 109.62 1.226 6 0.188 0.000 2887 2513 2821
11286 1.06 121.7 4.9 620 11400 1.73 2.85 108.15 1.202 4 0.163 0.132 3184 3790 2325
11456 1.06 137.6 9.1 624 11475 0.00 2.63 13.75 1.142 6 0.000 0.096 3184 2522 2261
11806 1.07 137.6 10.0 633 11844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3184 2522 2262
12166 1.07 140.0 9.9 642 12175 0.00 2.92 2.95 1.213 4 0.000 0.119 3184 1106 2249
12221 1.08 140.0 10.4 643 12225 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3184 2523 2250
12526 1.08 140.0 11.0 651 12564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3184 2523 2250
12886 1.08 145.6 9.7 660 12925 0.00 0.00 4.90 1.164 6 0.000 0.000 3184 2523 2227
13246 1.08 158.2 9.3 669 13285 0.00 0.00 10.20 1.128 6 0.000 0.000 3184 2523 2176
13606 1.10 158.2 10.0 678 13644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3184 2523 2176
13966 1.10 166.8 9.5 687 14005 0.00 0.00 6.93 1.114 6 0.000 0.000 3184 2523 2143
14326 1.11 180.2 9.3 696 14365 0.00 0.00 11.43 1.083 6 0.000 0.000 3184 2524 2087
14686 1.12 201.0 8.8 705 14725 0.10 0.00 17.13 1.061 6 0.152 0.000 3200 2523 2001
15046 1.14 201.0 10.4 714 15050 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3201 1106 2001
15086 1.14 201.0 11.7 715 15090 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3201 2521 2001
15406 1.14 201.0 11.6 723 15410 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.136 3201 3786 2002
15451 1.14 201.0 13.9 724 15455 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3201 2520 2001
15766 1.14 201.0 13.3 732 15804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3201 2520 2001
16126 1.14 201.0 13.4 741 16164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3201 2520 2001
16486 1.14 201.0 11.8 750 16525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3201 2520 2002
16846 1.14 201.0 11.2 759 16850 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 3201 1105 2001
16891 1.14 201.0 12.8 760 16895 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 3201 2522 2001
17206 1.14 201.0 11.1 773 17224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3201 2522 2001
17526 1.14 201.0 11.0 789 17530 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.136 3201 3787 2001
17581 1.14 201.0 11.8 791 17585 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.103 3201 2524 2001
17886 1.14 218.3 9.0 807 17905 0.00 0.00 14.18 0.899 6 0.000 0.000 3201 2524 1930
18206 1.16 218.3 10.3 823 18210 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 3201 1107 1930
18241 1.16 218.3 11.0 824 18245 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3201 2520 1930
18546 1.16 218.3 11.8 840 18565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3201 2520 1930
18866 1.16 218.3 11.5 856 18870 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.135 3201 3787 1930
18916 1.16 218.3 14.4 866 18920 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.103 3201 2528 1930
19221 1.16 218.3 11.5 927 19224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3201 2528 1930
19526 1.16 233.2 9.2 988 19545 0.00 2.95 12.18 0.824 4 0.000 0.120 3201 1105 1871
19606 1.18 233.2 10.3 1004 19610 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3201 2516 1871
19911 1.18 246.2 9.3 1065 19930 0.00 2.78 10.57 0.815 4 0.000 0.137 3201 3684 1817
20051 1.19 246.2 10.8 1093 20055 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3201 2521 1816
20356 1.19 246.4 10.0 1154 20360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3201 2521 1816
20661 1.19 277.4 8.3 1215 20690 0.00 0.00 25.25 0.750 6 0.000 0.000 3202 2521 1691