DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.63 of 150.00 AH used of 24V (91.58% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 6.30 of 100.00 AH used of 10V (93.70% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 2.26 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 89 VBD -1.05 - - 342 - - - 2233 - -146.0 -71.62 - 2782 - - - - - - - - - - -
91 3.4 -2.1 11 124 roll -1.05 8.50 0.258 2437 246.5 2.45 0.079 812 -580.0 -146.0 -18.15 - 3458 -37.2 - - - - - - - - - -
377 46.3 -12.3 61 385 done -0.82 0.20 0.154 2483 230.0 2.38 0.064 2240 600.0 -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
722 79.5 -9.5 122 728 roll -0.82 - - 2483 - 2.35 0.064 810 -608.5 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
835 90.5 -10.0 142 842 done -0.77 - - 2475 - 2.35 0.064 2237 607.2 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1164 121.3 -9.1 171 1167 roll -0.77 - - 2464 - 2.20 0.084 3607 622.7 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1212 126.2 -9.8 173 1218 done -0.77 0.08 0.156 2488 300.0 2.20 0.054 2220 -630.5 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1539 153.2 -7.8 189 1543 roll -0.82 - - 2488 - 2.25 0.067 822 -621.3 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1599 158.0 -7.6 191 1606 done -0.82 - - 2480 - 2.35 0.065 2233 600.4 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1915 181.5 -7.4 207 1916 done -0.82 - - 2480 - - - 2233 - -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2224 205.9 -8.2 222 2225 done -0.82 - - 2480 - - - 2233 - -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2534 231.7 -8.3 237 2535 done -0.82 - - 2480 - - - 2233 - -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2844 255.9 -7.7 252 2845 done -0.87 - - 2480 - - - 2233 - -146.0 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3152 280.2 -7.6 267 3154 done -0.94 0.10 0.093 2438 -420.0 - - 2233 - -146.0 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3462 308.9 -9.2 282 3463 done -0.85 0.12 0.158 2470 266.7 - - 2233 - -146.0 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3771 332.3 -7.6 297 3772 done -0.91 - - 2470 - - - 2233 - -146.0 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4080 354.3 -7.0 312 4084 roll -0.97 0.10 0.093 2419 -510.0 2.20 0.081 3610 625.9 -146.0 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4128 358.8 -9.5 314 4133 done -0.85 0.15 0.151 2468 326.7 2.17 0.054 2230 -635.9 -146.0 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4456 382.0 -7.0 330 4457 done -0.90 - - 2468 - - - 2229 - -146.0 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4764 402.7 -6.4 344 4766 done -0.97 0.10 0.093 2427 -410.0 - - 2229 - -146.0 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5089 429.7 -8.4 352 5091 done -0.87 0.15 0.153 2468 273.3 - - 2229 - -146.0 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5414 450.9 -6.4 360 5418 roll -0.94 - - 2468 - 2.25 0.064 813 -629.3 -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
5469 454.9 -7.6 361 5474 done -0.94 - - 2460 - 2.33 0.061 2241 612.9 -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
5788 478.0 -7.4 369 5791 roll -0.94 - - 2449 - 2.15 0.076 3606 634.9 -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
5842 482.7 -8.8 370 5847 done -0.94 - - 2450 - 2.15 0.051 2222 -643.7 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
6161 508.3 -7.9 378 6162 done -0.94 - - 2450 - - - 2222 - -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
6486 533.4 -7.7 386 6487 done -0.94 - - 2449 - - - 2222 - -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
6811 559.0 -7.8 394 6812 done -0.94 - - 2449 - - - 2222 - -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
7136 584.7 -8.0 402 7140 roll -0.94 - - 2450 - 2.22 0.064 817 -632.9 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
7184 589.1 -9.1 403 7190 done -0.94 - - 2439 - 2.30 0.061 2229 613.9 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
7509 617.0 -8.6 411 7510 done -0.94 - - 2439 - - - 2229 - -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
7834 644.3 -8.2 419 7835 done -0.94 - - 2439 - - - 2229 - -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
8159 670.2 -8.0 427 8160 done -0.94 - - 2439 - - - 2229 - -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
8484 695.9 -8.0 435 8487 roll -0.94 - - 2439 - 2.28 0.064 820 -618.0 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
8539 700.6 -8.5 436 8544 done -0.87 0.10 0.138 2463 240.0 2.30 0.062 2228 612.2 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
8858 723.4 -7.2 444 8862 roll -0.94 - - 2455 - 2.15 0.076 3599 637.7 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
8907 727.2 -7.8 445 8911 done -1.00 - - 2455 - 2.12 0.051 2228 -646.7 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
9232 751.6 -7.4 453 9233 done -1.00 - - 2455 - - - 2228 - -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
9556 775.6 -7.3 461 9557 done -1.00 - - 2455 - - - 2227 - -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
9880 799.9 -7.5 469 9882 done -1.00 - - 2455 - - - 2227 - -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
10205 824.1 -7.6 477 10207 done -1.00 - - 2455 - - - 2227 - -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
10531 847.6 -7.1 485 10535 roll -1.00 - - 2445 - 2.20 0.077 3599 623.6 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
10580 851.4 -8.2 486 10585 done -1.00 - - 2445 - 2.12 0.051 2232 -644.8 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
10904 876.0 -7.7 494 10908 roll -1.00 - - 2445 - 2.22 0.066 822 -635.1 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
10952 880.2 -8.3 495 10957 done -1.00 - - 2434 - 2.30 0.063 2240 616.5 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
11277 906.0 -7.8 503 11281 roll -1.00 - - 2423 - 2.15 0.077 3609 636.7 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
11348 912.2 -9.0 504 11353 done -0.94 0.08 0.153 2450 337.5 2.15 0.052 2219 -646.5 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
11690 936.5 -7.1 513 11691 done -0.94 - - 2450 - - - 2219 - -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12015 959.1 -6.9 521 12019 roll -0.94 - - 2442 - 2.20 0.076 3596 625.9 -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12063 962.6 -7.1 522 12068 done -0.94 - - 2441 - 2.12 0.052 2226 -646.2 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12224 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12224 begin apogee
12229 973.9 6.9 526 12359 done -0.31 0.47 0.130 2593 323.4 - - 1749 - - 127.57 1.463 2860 -4.7 0.338 - - - - - - - - -
12360 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12360 begin climb
12362 976.3 - 529 12499 roll 1.05 0.93 0.093 2902 332.3 2.65 0.070 349 -528.3 146.0 129.27 1.393 2263 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
12526 962.5 11.7 533 12532 done 0.70 0.35 0.142 2807 -271.4 2.53 0.056 1752 554.5 146.0 - - 2261 - - - - - - - - - - -
12846 938.5 7.3 541 12856 roll 0.66 - - 2807 - 2.40 0.069 3174 592.5 152.3 5.82 1.051 2239 -3.8 0.362 - - - - - - - - -
12884 935.3 8.2 542 12889 done 0.51 0.20 0.137 2762 -225.0 2.38 0.056 1750 -598.3 152.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
13208 917.8 5.4 550 13270 roll 0.74 0.20 0.074 2844 410.0 2.58 0.070 3172 551.2 212.3 53.80 1.385 1992 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
13314 907.2 11.5 552 13319 done 0.47 0.35 0.140 2757 -248.6 2.42 0.055 1737 -593.0 212.3 - - 1988 - - - - - - - - - - -
13656 885.8 6.5 561 13690 roll 1.04 0.38 0.078 2890 350.0 2.55 0.071 3169 561.6 241.8 26.15 1.341 1873 -4.4 0.311 - - - - - - - - -
13797 867.4 15.8 564 13802 done 0.61 0.40 0.150 2788 -255.0 2.38 0.056 1742 -599.6 241.8 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14109 845.1 6.6 572 14134 done 0.76 0.12 0.081 2836 400.0 - - 1742 - 267.4 22.67 1.322 1770 -4.3 0.296 - - - - - - - - -
14434 811.0 10.8 580 14439 roll 0.67 0.15 0.134 2795 -273.3 2.40 0.071 3168 594.2 267.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
14459 808.3 9.6 580 14464 done 0.67 - - 2802 - 2.35 0.056 1751 -603.0 267.4 - - 1763 - - - - - - - - - - -
14797 780.5 8.4 589 14798 done 0.75 - - 2802 - - - 1751 - 267.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
15122 753.6 8.1 597 15127 roll 0.82 0.12 0.086 2852 416.7 2.35 0.071 3174 605.5 267.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
15136 751.9 8.5 597 15142 done 0.82 0.08 0.142 2837 -187.5 2.33 0.056 1744 -613.7 267.4 - - 1761 - - - - - - - - - - -
15450 719.9 10.2 605 15451 done 0.73 - - 2836 - - - 1744 - 267.4 - - 1761 - - - - - - - - - - -
15775 687.2 9.9 613 15777 done 0.66 0.15 0.138 2792 -293.3 - - 1744 - 267.4 - - 1761 - - - - - - - - - - -
16100 664.9 6.7 621 16126 roll 0.83 0.15 0.081 2851 393.3 2.40 0.072 3169 593.8 291.0 20.75 1.249 1672 -4.3 0.245 - - - - - - - - -
16142 660.7 10.1 622 16147 done 0.68 0.15 0.136 2803 -320.0 2.35 0.057 1743 -606.8 291.0 - - 1670 - - - - - - - - - - -
16467 636.3 7.2 630 16479 done 0.81 0.12 0.085 2851 400.0 - - 1743 - 300.7 9.12 1.120 1634 -3.9 0.240 - - - - - - - - -
16791 601.1 11.0 638 16796 roll 0.69 0.17 0.132 2810 -241.2 2.35 0.071 337 -598.3 300.7 - - 1631 - - - - - - - - - - -
16811 599.1 10.6 638 16816 done 0.69 - - 2811 - 2.38 0.056 1757 596.6 300.7 - - 1632 - - - - - - - - - - -
17155 571.9 8.1 647 17159 roll 0.77 - - 2810 - 2.28 0.072 3170 619.7 300.7 - - 1630 - - - - - - - - - - -
17199 567.8 8.2 648 17203 done 0.77 - - 2816 - 2.28 0.057 1745 -625.0 300.7 - - 1629 - - - - - - - - - - -
17528 538.9 8.8 656 17529 done 0.83 - - 2816 - - - 1744 - 300.7 - - 1629 - - - - - - - - - - -
17856 511.1 8.5 664 17858 done 0.88 0.12 0.087 2866 416.7 - - 1744 - 300.7 - - 1628 - - - - - - - - - - -
18178 470.5 12.7 672 18183 roll 0.70 0.20 0.137 2810 -280.0 2.33 0.071 330 -606.9 300.7 - - 1629 - - - - - - - - - - -
18210 467.4 8.9 672 18217 done 0.81 0.05 0.087 2844 680.0 2.35 0.057 1753 605.5 300.7 - - 1629 - - - - - - - - - - -
18543 432.6 10.8 681 18547 roll 0.75 0.10 0.153 2817 -270.0 2.25 0.070 3177 632.9 300.7 - - 1629 - - - - - - - - - - -
18582 428.3 9.9 682 18586 done 0.75 - - 2825 - 2.25 0.055 1744 -636.9 300.7 - - 1628 - - - - - - - - - - -
18904 398.0 9.2 690 18908 roll 0.75 - - 2836 - 2.30 0.070 331 -614.3 300.7 - - 1628 - - - - - - - - - - -
18927 396.0 8.2 691 18932 done 0.80 - - 2836 - 2.30 0.056 1754 618.7 300.7 - - 1629 - - - - - - - - - - -
19259 363.5 9.9 707 19263 roll 0.80 - - 2836 - 2.22 0.071 3165 635.6 300.7 - - 1628 - - - - - - - - - - -
19287 360.5 10.9 708 19292 done 0.72 0.12 0.146 2811 -208.3 2.22 0.055 1745 -639.6 300.7 - - 1627 - - - - - - - - - - -
19607 334.6 7.6 724 19611 roll 0.84 0.10 0.091 2861 500.0 2.30 0.068 331 -614.8 300.7 - - 1628 - - - - - - - - - - -
19627 332.6 7.8 725 19632 done 0.84 0.08 0.132 2834 -337.5 2.33 0.054 1755 611.2 300.7 - - 1629 - - - - - - - - - - -
19954 303.0 9.1 741 19958 roll 0.84 - - 2834 - 2.22 0.069 3168 636.5 300.7 - - 1629 - - - - - - - - - - -
19976 300.8 8.8 742 19980 done 0.84 - - 2841 - 2.22 0.054 1742 -642.3 300.7 - - 1629 - - - - - - - - - - -
20307 269.8 9.1 758 20308 done 0.84 - - 2841 - - - 1742 - 300.7 - - 1629 - - - - - - - - - - -
20617 243.7 8.2 773 20620 roll 0.84 - - 2851 - 2.28 0.069 342 -614.0 300.7 - - 1629 - - - - - - - - - - -
20649 240.9 8.3 774 20654 done 0.91 - - 2851 - 2.28 0.054 1758 621.1 300.7 - - 1630 - - - - - - - - - - -
20970 212.6 9.0 790 20973 roll 0.91 - - 2851 - 2.22 0.069 3173 637.4 300.7 - - 1630 - - - - - - - - - - -
21009 208.8 9.4 791 21016 done 0.83 0.10 0.152 2833 -180.0 2.22 0.055 1749 -641.4 300.7 - - 1630 - - - - - - - - - - -
21324 184.2 7.6 807 21329 roll 1.00 0.15 0.083 2900 446.7 2.30 0.069 335 -614.8 300.7 - - 1630 - - - - - - - - - - -
21340 182.6 8.1 808 21344 done 1.09 - - 2900 - 2.30 0.054 1768 623.0 300.7 - - 1631 - - - - - - - - - - -
21673 142.3 11.6 824 21675 done 0.93 0.15 0.146 2857 -286.7 - - 1768 - 300.7 - - 1631 - - - - - - - - - - -
21981 116.9 7.7 839 21983 done 1.02 - - 2857 - - - 1767 - 300.7 - - 1630 - - - - - - - - - - -
22296 93.5 7.6 863 22302 done 1.12 0.15 0.084 2914 380.0 - - 1768 - 300.7 - - 1630 - - - - - - - - - - -
22639 51.5 11.6 924 22646 roll 0.99 0.17 0.143 2863 -300.0 2.22 0.073 3174 633.3 300.7 - - 1629 - - - - - - - - - - -
22663 48.9 10.8 928 22670 done 0.91 - - 2870 - 2.25 0.059 1740 -637.3 300.7 - - 1629 - - - - - - - - - - -
23007 23.0 6.4 989 23046 roll 1.09 0.08 0.107 2905 437.5 2.38 0.072 3156 595.0 333.5 28.17 0.915 1499 -4.6 0.012 - - - - - - - - -
23069 18.3 7.7 999 23075 done 1.09 - - 2914 - 2.28 0.059 1740 -621.1 333.5 - - 1497 - - - - - - - - - - -
23298 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23298 begin surface coast
23344 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23344 begin surface
SM 2.76 - - - - -10.68 - - 334 - - - 2233 - 350.04 12.30 0.861 1433 -5.2 0.002 - - - - - -