prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 29.00 of 71.40 AH used of 24V (59.39% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 22.27 of 61.20 AH used of 10V (63.61% remains) | |
| • Surface angle -61.2 deg, depth 0.47 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 53.0 m at 50.7 m, depth 104 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 28 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | - | - | - | 100 | VBD | -1.78 | - | - | 460 | - | - | - | 2128 | - | -170.4 | -66.18 | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 2.1 | -5.1 | 11 | 140 | roll | -1.78 | 14.27 | 0.199 | 2740 | 159.8 | 2.60 | 0.064 | 3529 | 538.8 | -170.4 | -12.38 | - | 3915 | -43.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 287 | 23.9 | -10.6 | 37 | 291 | done | -1.78 | - | - | 2741 | - | 2.45 | 0.029 | 2104 | -581.6 | -170.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 482 | 44.0 | -9.6 | 52 | 486 | roll | -1.78 | - | - | 2740 | - | 2.47 | 0.052 | 725 | -558.3 | -170.4 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 508 | 46.6 | -9.9 | 54 | 512 | done | -1.78 | - | - | 2740 | - | 2.42 | 0.028 | 2133 | 581.8 | -170.4 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 704 | 64.4 | -8.6 | 69 | 705 | done | -1.78 | - | - | 2741 | - | - | - | 2134 | - | -170.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 893 | 80.4 | -8.1 | 84 | 894 | done | -1.78 | - | - | 2742 | - | - | - | 2134 | - | -170.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1083 | 95.1 | -7.7 | 99 | 1087 | roll | -1.78 | - | - | 2741 | - | 2.55 | 0.054 | 735 | -548.6 | -170.4 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1145 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1145 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1152 | 100.4 | 8.3 | 103 | 1291 | done | -0.50 | 1.35 | 0.093 | 3019 | 205.9 | - | - | 1762 | - | - | 135.07 | 0.651 | 3218 | -5.2 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1294 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1294 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1297 | 104.2 | - | 115 | 1437 | roll | 1.78 | 2.22 | 0.048 | 3526 | 228.4 | 2.72 | 0.069 | 350 | -519.1 | 170.4 | 130.20 | 0.627 | 2522 | -5.3 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1648 | 66.6 | 13.9 | 142 | 1652 | done | 1.78 | - | - | 3526 | - | 2.40 | 0.031 | 1728 | 574.2 | 170.4 | - | - | 2521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1844 | 44.7 | 10.5 | 157 | 1848 | roll | 1.78 | - | - | 3526 | - | 2.65 | 0.070 | 343 | -522.6 | 170.4 | - | - | 2520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1974 | 30.6 | 9.9 | 166 | 1981 | done | 1.78 | - | - | 3526 | - | 2.45 | 0.031 | 1730 | 566.1 | 170.4 | - | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2175 | 12.0 | 8.6 | 188 | 2194 | roll | 1.81 | - | - | 3526 | - | 2.65 | 0.067 | 347 | -521.9 | 188.9 | 13.05 | 0.640 | 2445 | -5.7 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2270 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2270 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2285 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2285 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -12.30 | - | - | 462 | - | - | - | 2131 | - | 350.04 | 68.43 | 0.581 | 1790 | -9.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||