Faroes Feb07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.19 of 91.80 AH used of 24V (89.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.35 of 61.20 AH used of 10V (94.53% remains)
• Surface angle -42.7 deg, depth -0.59 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 99.5 m at 478.7 m, depth 578 m (539 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 104 done -1.99 - - 388 - - - 2899 - -146.6 -80.15 - 3420 - - - - - - - - - - -
105 3.8 -12.7 17 120 roll -1.99 10.02 0.152 2201 180.9 1.83 0.085 3833 510.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
142 14.0 -22.9 24 147 done -1.99 - - 2202 - 1.70 0.051 2903 -547.1 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
217 28.7 -20.3 34 222 roll -1.99 - - 2202 - 1.83 0.098 3832 507.7 -146.6 -0.20 - 3427 -70.0 - - - - - - - - - -
475 72.7 -15.7 51 480 done -1.99 - - 2202 - 1.70 0.052 2905 -545.3 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
799 122.4 -16.3 73 803 roll -1.99 - - 2202 - 1.80 0.084 3827 512.2 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1056 166.9 -17.1 89 1062 done -1.99 - - 2202 - 1.70 0.055 2898 -546.5 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1392 219.7 -15.6 98 1397 roll -1.99 - - 2202 - 1.83 0.088 3830 509.3 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1640 260.1 -16.6 103 1644 done -1.99 - - 2202 - 1.70 0.058 2905 -544.1 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1986 315.6 -16.0 112 1991 roll -1.99 - - 2202 - 2.67 0.074 1491 -529.6 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2048 325.2 -15.3 113 2052 done -1.99 - - 2202 - 2.58 0.063 2901 546.5 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2359 370.9 -14.2 121 2364 roll -1.99 - - 2202 - 1.85 0.097 3833 503.8 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2454 384.9 -14.8 123 2459 done -1.99 - - 2202 - 1.70 0.056 2904 -546.5 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2777 431.2 -14.8 131 2817 done -1.99 - - 2202 - - - 2903 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3142 484.5 -14.4 140 3147 roll -1.99 - - 2202 - 1.85 0.100 3830 501.1 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3220 496.0 -15.1 141 3225 done -1.99 - - 2202 - 1.73 0.061 2896 -539.9 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3558 543.4 14.1 150 3717 done -0.50 1.60 0.087 2528 203.8 - - 2895 - - 128.07 1.047 2824 -4.7 0.256 - - - - - - - - -
3719 548.7 3.3 154 3851 roll 1.99 2.47 0.052 3075 221.5 1.95 0.104 3835 482.1 146.6 119.95 1.027 2225 -5.0 0.281 - - - - - - - - -
3957 529.5 12.1 159 3962 done 1.99 - - 3075 - 1.75 0.062 2910 -528.6 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
4298 489.5 11.6 168 4303 roll 1.99 - - 3075 - 1.85 0.095 3832 498.4 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
4326 486.1 12.2 168 4331 done 1.99 - - 3075 - 1.77 0.059 2886 -534.5 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
4667 447.6 11.1 177 4672 roll 1.99 - - 3075 - 1.90 0.094 3834 498.9 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
4925 417.7 11.7 182 4930 done 1.99 - - 3075 - 1.75 0.058 2895 -536.6 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
5261 379.8 11.2 191 5301 done 1.99 - - 3075 - - - 2894 - 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
5626 339.5 10.8 200 5631 roll 1.99 - - 3074 - 1.85 0.091 3831 506.5 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
5884 310.4 12.0 205 5889 done 1.99 - - 3075 - 1.73 0.056 2894 -541.6 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
6219 272.4 11.1 214 6224 roll 1.99 - - 3075 - 1.85 0.087 3833 507.6 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
6258 268.1 11.0 214 6263 done 1.99 - - 3074 - 1.73 0.054 2889 -545.7 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
6588 231.5 11.1 223 6593 roll 1.99 - - 3075 - 1.85 0.086 3834 510.8 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
6604 229.6 11.0 223 6610 done 1.99 - - 3075 - 1.73 0.052 2888 -546.8 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
6918 192.5 12.4 231 6921 roll 1.99 - - 3075 - 1.80 0.085 3837 527.2 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
7174 159.8 12.9 236 7179 done 1.99 - - 3075 - 1.73 0.052 2898 -542.8 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
7500 118.8 12.8 261 7505 roll 1.99 - - 3075 - 2.62 0.071 1500 -533.6 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
7511 117.5 12.6 262 7516 done 1.99 - - 3075 - 2.55 0.058 2909 552.5 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
7836 74.8 12.6 284 7840 roll 1.99 - - 3075 - 1.75 0.091 3834 528.6 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
8093 39.0 14.2 298 8098 done 1.99 - - 3075 - 1.70 0.051 2897 -551.2 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
8292 11.1 15.2 321 8297 roll 1.99 - - 3075 - 1.80 0.080 3831 518.9 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
8342 2.9 14.0 330 8347 done 1.99 - - 3075 - 1.67 0.051 2907 -553.3 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -