ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 439 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 159.26 of 350.00 AH used of 24V (54.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -55.7 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -43.5 deg, speed -8.333 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3139.0 m
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 97 done -2.00 - - 214 - - - 2304 - -17.9 -80.22 0.002 2855 - - - - - - - - 14.97 12.72 14.92
100 2.5 -1.2 3 118 roll -2.00 9.43 0.399 2151 205.4 2.58 0.072 904 -542.6 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.05 14.51 14.48
257 38.8 -24.4 26 265 done -2.00 - - 2143 - 2.60 0.073 2300 536.9 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.50
602 119.0 -23.7 39 607 roll -2.00 - - 2143 - 2.53 0.070 907 -550.6 -17.9 - - 2855 - - - - - - - - 15.07 14.33 15.09
720 146.7 -23.5 56 726 done -2.00 - - 2132 - 2.58 0.067 2297 538.8 -17.9 - - 2855 - - - - - - - - 14.39 14.31 14.46
1079 229.2 -23.0 69 1084 roll -2.00 - - 2132 - 2.55 0.070 899 -548.2 -17.9 - - 2855 - - - - - - - - 14.94 14.31 14.96
1226 263.3 -23.5 90 1231 done -2.00 0.17 0.364 2151 111.8 2.58 0.067 2314 548.4 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 13.76 14.38 14.20
1583 342.3 -22.1 99 1588 roll -2.00 - - 2152 - 2.58 0.069 903 -546.9 -17.9 - - 2855 - - - - - - - - 14.92 14.30 14.95
1715 371.4 -21.7 118 1720 done -2.00 - - 2143 - 2.58 0.070 2309 545.0 -17.9 - - 2855 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.57
2086 451.6 -21.7 129 2092 roll -2.00 - - 2143 - 2.58 0.070 898 -546.9 -17.9 - - 2855 - - - - - - - - 14.96 14.27 14.98
2112 457.7 -21.8 133 2120 done -2.00 - - 2132 - 2.60 0.070 2297 538.1 -17.9 - - 2855 - - - - - - - - 14.38 14.29 14.44
2479 535.6 -21.3 143 2484 roll -2.00 - - 2121 - 2.67 0.099 3723 534.1 -17.9 - - 2855 - - - - - - - - 14.93 14.23 14.95
2504 541.5 -21.4 147 2511 done -2.00 0.15 0.340 2152 206.7 2.50 0.044 2294 -571.6 -17.9 - - 2855 - - - - - - - - 13.72 14.46 14.01
2869 612.7 -19.2 157 2876 roll -2.00 - - 2152 - 2.55 0.070 912 -542.0 -17.9 - - 2855 - - - - - - - - 14.94 14.19 14.95
2910 620.8 -19.4 163 2917 done -2.00 - - 2143 - 2.60 0.070 2310 537.7 -17.9 - - 2855 - - - - - - - - 14.38 14.30 14.44
3260 685.1 -18.0 171 3261 done -2.00 - - 2143 - - - 2311 - -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
3596 743.7 -17.1 177 3605 roll -2.00 - - 2143 - 2.60 0.068 910 -538.8 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 15.11 14.16 15.13
3631 749.8 -17.6 182 3638 done -2.00 - - 2132 - 2.60 0.070 2310 538.5 -17.9 - - 2855 - - - - - - - - 14.35 14.26 14.42
3643 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3643 begin apogee
3648 752.2 -17.1 184 3675 done -0.23 2.53 0.311 2722 233.2 0.05 0.236 2106 -4080.0 - 22.20 2.912 2780 -3.4 0.168 - - - - - - 13.97 14.46 13.02
3676 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3676 begin loiter
3981 763.1 -2.6 190 3990 done -0.22 - - 2722 - - - 2106 - 5.2 7.90 2.508 2759 -2.7 0.156 - - - - - - 15.14 14.56 13.00
4653 778.6 -1.6 202 4659 done -0.22 - - 2722 - - - 2105 - 8.3 5.25 2.194 2746 -2.5 0.170 - - - - - - 15.24 14.65 13.05
5324 790.0 -0.1 214 5325 done -0.22 - - 2722 - - - 2105 - 8.3 - - 2747 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
5997 790.2 -0.1 226 5997 done -0.22 - - 2721 - - - 2105 - 8.3 - - 2747 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
6668 790.5 - 238 6669 done -0.22 - - 2722 - - - 2106 - 8.3 - - 2747 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
7340 790.5 - 250 7341 done -0.22 - - 2722 - - - 2106 - 8.3 - - 2747 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
8012 790.5 - 262 8013 done -0.22 - - 2722 - - - 2106 - 8.3 - - 2748 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
8684 790.6 - 274 8685 done -0.22 - - 2722 - - - 2105 - 8.3 - - 2748 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
9357 790.6 - 286 9357 done -0.22 - - 2722 - - - 2105 - 8.3 - - 2748 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
10028 790.7 - 298 10029 done -0.22 - - 2722 - - - 2105 - 8.3 - - 2749 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
10700 790.7 - 310 10701 done -0.22 - - 2722 - - - 2105 - 8.3 - - 2749 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
11372 790.7 - 322 11373 done -0.22 - - 2722 - - - 2104 - 8.3 - - 2749 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
12044 790.8 - 334 12045 done -0.22 - - 2722 - - - 2105 - 8.3 - - 2749 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
12716 790.8 - 346 12717 done -0.22 - - 2722 - - - 2105 - 8.3 - - 2749 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
13389 790.9 - 358 13389 done -0.22 - - 2722 - - - 2106 - 8.3 - - 2749 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
14060 790.9 - 370 14061 done -0.22 - - 2722 - - - 2105 - 8.3 - - 2749 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
14733 790.9 - 382 14733 done -0.22 - - 2722 - - - 2106 - 8.3 - - 2749 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
15404 791.0 - 394 15405 done -0.22 - - 2722 - - - 2105 - 8.3 - - 2749 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
16076 791.0 - 406 16077 done -0.22 - - 2722 - - - 2105 - 8.3 - - 2749 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
16748 791.1 - 418 16749 done -0.22 - - 2722 - - - 2105 - 8.3 - - 2749 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
17421 791.1 - 430 17421 done -0.22 - - 2722 - - - 2106 - 8.3 - - 2749 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
18092 791.2 - 442 18093 done -0.22 - - 2722 - - - 2105 - 8.3 - - 2749 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
18764 791.2 - 454 18765 done -0.22 - - 2722 - - - 2106 - 8.3 - - 2749 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.36
19436 791.3 - 466 19437 done -0.22 - - 2722 - - - 2105 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
20108 791.4 - 478 20109 done -0.22 - - 2722 - - - 2105 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.33 15.38 15.37
20780 791.5 - 490 20781 done -0.22 - - 2722 - - - 2105 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
21453 791.5 - 502 21453 done -0.22 - - 2722 - - - 2105 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
22124 791.5 - 514 22125 done -0.22 - - 2722 - - - 2105 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
22796 791.6 - 526 22797 done -0.22 - - 2722 - - - 2106 - 8.3 - - 2749 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
23469 791.6 - 538 23469 done -0.22 - - 2722 - - - 2106 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
24140 791.6 - 550 24141 done -0.22 - - 2722 - - - 2106 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
24813 791.6 - 562 24813 done -0.22 - - 2722 - - - 2105 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
25485 791.6 - 574 25485 done -0.22 - - 2722 - - - 2106 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
26156 791.7 - 586 26157 done -0.22 - - 2722 - - - 2105 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
26828 791.7 - 598 26829 done -0.22 - - 2722 - - - 2105 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
27500 791.7 - 610 27501 done -0.22 - - 2722 - - - 2105 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
28172 791.7 - 622 28173 done -0.22 - - 2722 - - - 2105 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
28844 791.7 - 634 28845 done -0.22 - - 2722 - - - 2106 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
29517 791.7 - 646 29517 done -0.22 - - 2722 - - - 2105 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
30188 791.7 - 658 30189 done -0.22 - - 2722 - - - 2105 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
30860 791.7 - 670 30861 done -0.22 - - 2722 - - - 2106 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
31533 791.7 - 682 31533 done -0.22 - - 2722 - - - 2105 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
32204 791.7 - 694 32205 done -0.22 - - 2722 - - - 2105 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
32876 791.7 - 706 32877 done -0.22 - - 2722 - - - 2105 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
33549 791.6 - 718 33549 done -0.22 - - 2722 - - - 2105 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
34220 791.6 - 730 34221 done -0.22 - - 2722 - - - 2105 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
34892 791.6 - 742 34893 done -0.22 - - 2722 - - - 2105 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
35564 791.6 - 754 35565 done -0.22 - - 2722 - - - 2105 - 8.3 - - 2751 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
36236 791.6 - 766 36237 done -0.22 - - 2722 - - - 2105 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
36909 791.6 - 778 36909 done -0.22 - - 2722 - - - 2106 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
37580 791.5 - 790 37581 done -0.22 - - 2722 - - - 2106 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
38252 791.5 - 802 38253 done -0.22 - - 2722 - - - 2105 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
38925 791.5 - 814 38925 done -0.22 - - 2722 - - - 2106 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
39596 791.4 - 826 39597 done -0.22 - - 2722 - - - 2106 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
40269 791.4 - 838 40269 done -0.22 - - 2722 - - - 2105 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
40940 791.4 - 850 40941 done -0.22 - - 2721 - - - 2106 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
41612 791.3 - 862 41613 done -0.22 - - 2721 - - - 2106 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
42284 791.3 - 874 42285 done -0.22 - - 2722 - - - 2105 - 8.3 - - 2749 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
42957 791.3 - 886 42957 done -0.22 - - 2722 - - - 2106 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
43628 791.2 - 898 43629 done -0.22 - - 2722 - - - 2105 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
44300 791.2 - 910 44301 done -0.22 - - 2722 - - - 2106 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
44973 791.1 - 922 44973 done -0.22 - - 2721 - - - 2105 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
45644 791.1 - 934 45645 done -0.22 - - 2722 - - - 2106 - 8.3 - - 2749 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
46316 791.1 - 946 46317 done -0.22 - - 2722 - - - 2105 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
46988 791.0 - 958 46989 done -0.22 - - 2722 - - - 2106 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
47661 791.0 - 970 47661 done -0.22 - - 2721 - - - 2106 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
48332 791.0 - 982 48333 done -0.22 - - 2722 - - - 2105 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
49005 791.0 - 994 49005 done -0.22 - - 2722 - - - 2106 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
49676 791.0 - 1006 49677 done -0.22 - - 2722 - - - 2105 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
50348 790.9 - 1018 50349 done -0.22 - - 2722 - - - 2105 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
51020 790.9 - 1030 51021 done -0.22 - - 2723 - - - 2106 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
51693 790.9 - 1042 51693 done -0.22 - - 2722 - - - 2106 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
52365 790.9 - 1054 52365 done -0.22 - - 2722 - - - 2106 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
53036 790.9 - 1066 53037 done -0.22 - - 2722 - - - 2106 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
53709 790.8 - 1078 53709 done -0.22 - - 2722 - - - 2105 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
54380 790.9 - 1090 54381 done -0.22 - - 2722 - - - 2105 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
55052 790.8 - 1102 55053 done -0.22 - - 2722 - - - 2106 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
55726 790.8 - 1114 55726 done -0.22 - - 2722 - - - 2105 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
56397 790.8 - 1126 56398 done -0.22 - - 2722 - - - 2105 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
57069 790.8 - 1138 57069 done -0.22 - - 2722 - - - 2106 - 8.3 - - 2749 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
57740 790.9 - 1150 57741 done -0.22 - - 2722 - - - 2106 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
58412 790.9 - 1162 58413 done -0.22 - - 2722 - - - 2106 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
59084 790.9 - 1174 59085 done -0.22 - - 2722 - - - 2105 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
59757 790.9 - 1186 59757 done -0.22 - - 2722 - - - 2106 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
60428 790.9 - 1198 60429 done -0.22 - - 2722 - - - 2105 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
61100 790.9 - 1210 61101 done -0.22 - - 2721 - - - 2105 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
61773 790.9 - 1222 61773 done -0.22 - - 2722 - - - 2105 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
62444 790.9 - 1234 62445 done -0.22 - - 2722 - - - 2105 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.37
63116 790.9 - 1246 63117 done -0.22 - - 2722 - - - 2105 - 8.3 - - 2749 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
63788 790.9 - 1258 63789 done -0.22 - - 2722 - - - 2105 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
64460 790.9 - 1270 64461 done -0.22 - - 2722 - - - 2105 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
65133 790.9 - 1282 65133 done -0.22 - - 2722 - - - 2105 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
65805 791.0 - 1294 65805 done -0.22 - - 2722 - - - 2105 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
66476 790.9 - 1306 66477 done -0.22 - - 2722 - - - 2105 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
67149 791.0 - 1318 67150 done -0.22 - - 2722 - - - 2105 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
67820 791.0 - 1330 67821 done -0.22 - - 2721 - - - 2106 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
68492 791.0 - 1342 68493 done -0.22 - - 2722 - - - 2106 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
69165 791.1 - 1354 69165 done -0.22 - - 2722 - - - 2106 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
69837 791.2 - 1366 69837 done -0.22 - - 2722 - - - 2106 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
70508 791.2 - 1378 70509 done -0.22 - - 2722 - - - 2106 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
71180 791.3 - 1390 71181 done -0.22 - - 2722 - - - 2105 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
71852 791.4 - 1402 71853 done -0.22 - - 2722 - - - 2106 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
72524 791.4 - 1414 72525 done -0.22 - - 2722 - - - 2106 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
73196 791.4 - 1426 73197 done -0.22 - - 2722 - - - 2105 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
73868 791.5 - 1438 73869 done -0.22 - - 2722 - - - 2106 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
74541 791.6 - 1450 74541 done -0.22 - - 2722 - - - 2106 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
75212 791.6 - 1462 75213 done -0.22 - - 2722 - - - 2106 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
75884 791.6 - 1474 75885 done -0.22 - - 2722 - - - 2106 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
76556 791.8 - 1486 76557 done -0.22 - - 2722 - - - 2105 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
77229 792.0 - 1498 77230 done -0.22 - - 2722 - - - 2106 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
77900 792.1 - 1510 77901 done -0.22 - - 2722 - - - 2106 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
78572 792.2 - 1522 78573 done -0.22 - - 2722 - - - 2106 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
79244 792.3 - 1534 79245 done -0.22 - - 2722 - - - 2106 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
79916 792.3 - 1546 79917 done -0.22 - - 2722 - - - 2106 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
80589 792.3 - 1558 80589 done -0.22 - - 2722 - - - 2106 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
81260 792.4 - 1570 81261 done -0.22 - - 2722 - - - 2106 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
81932 792.4 - 1582 81933 done -0.22 - - 2722 - - - 2106 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
82605 792.6 - 1594 82605 done -0.22 - - 2722 - - - 2106 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
83276 792.7 - 1606 83277 done -0.22 - - 2722 - - - 2106 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
83948 792.9 - 1618 83949 done -0.22 - - 2722 - - - 2106 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.35
84620 792.9 - 1630 84621 done -0.22 - - 2722 - - - 2106 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
85293 793.0 - 1642 85293 done -0.22 - - 2722 - - - 2106 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
85964 793.1 - 1654 85965 done -0.22 - - 2722 - - - 2106 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
86636 793.2 - 1666 86637 done -0.22 - - 2722 - - - 2105 - 8.3 - - 2749 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
87308 793.3 - 1678 87309 done -0.22 - - 2722 - - - 2106 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
87980 793.4 - 1690 87981 done -0.22 - - 2722 - - - 2106 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
88653 793.6 - 1702 88653 done -0.22 - - 2722 - - - 2106 - 8.3 - - 2751 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
89324 793.7 - 1714 89325 done -0.22 - - 2722 - - - 2106 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
89996 793.7 - 1726 89997 done -0.22 - - 2721 - - - 2106 - 8.3 - - 2750 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
90050 end loiter: LOITER_COMPLETE
90050 begin climb
90052 793.7 - 1727 90070 done 2.00 2.30 0.106 3441 313.0 - - 2106 - 17.9 14.25 2.782 2708 -2.9 0.162 - - - - - - 14.06 14.47 12.95
90390 794.6 -1.8 1733 90438 roll 2.04 - - 3448 - 2.62 0.085 718 -529.8 50.5 40.97 3.012 2575 -3.2 0.165 - - - - - - 15.03 14.20 12.71
90597 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
90597 begin subsurface finish
90605 794.7 - 1763 90611 -0.01 2.22 0.184 2793 -295.0 1.85 0.105 1109 211.4 -10.1 -0.68 0.137 2837 -385.3 431.347 - - - - - - 14.30 13.00 14.57
90612 end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY
90612 begin surface