ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 439 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.00375924 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.0090143103 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  439 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  7
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  43 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  21 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  110 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  900 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 COMM_SEQ  0 C_VBD  2782 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1.5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  9031818 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.059999999 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070818,060656,-7404.1499,-11225.1006,0,3139.0,0,53.2,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.226
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  1.57 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  317.3,283,-43.5,-8.333,-45.00,331
_SM_ANGLEo  -55.7 D_GRID  750
GPS2  070818,060656,-7404.1499,-11225.1006,181,99.0,181,53.2,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH1  794.7,1.027699,-10 _24V_AH  12.71,159.264
FINISH2  794.6 _10V_AH  12.31,0.000
RAFOS_CLK  3689 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1533654475,15.133333,15.131945,107,60,55,52,51,50,321,212,197,117,164,182 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7403.405762,-11222.732422,080818,090924,2,113,0.02 MEM  280764
IRIDIUM_FIX  -7401.82,-11218.56,160718,232131 DATA_FILE_SIZE  43225,1764
TT8_MAMPS  0.042693,0.26215 CAP_FILE_SIZE  217638,0
HUMID  51.49 CFSIZE  1024409600,967311360
INTERNAL_PRESSURE  8.29718 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  12.80 SOUNDSPEED  1460.5
XPDR_PINGS  1 GPS  080818,091024,-7403.406,-11222.732,0,3113.0,0,53.2,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1639985.27 nil000.00
Roll_motor48235145.69 nil000.00
VBD_pump_during_apogee9030113467.21 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon42043172.16
Iridium_during_xfer12172112.34 nil000.00
Transponder_ping1542081.41 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1811023.44
TT8000.00
LPSleep8790122499.57
TT8_Active3141353.57
TT8_Sampling2545341089.98
TT8_CF863252410.68
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits168210225.76
GPS_charging000.00
Compass325730.00
RAFOS64801119.65
Transponder1153042.62

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
21.7 22.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
46.8 49.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 49.40 0.0 1.09 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
11 -2.00 -17.9 216 2305 1403 1256 0.0 0.0 0 97 0.00 0.00 -80.22 0.002 16390 0.000 0.000 214 2304 2855 2852 2859 0 0 0 0 0 0 14.97 12.72 14.92
100 -2.00 -17.9 213 2304 2853 2859 2.5 -1.2 3 118 9.43 2.58 0.00 0.000 2564 0.399 0.072 2151 904 2856 2856 2857 0 0 0 0 0 0 14.05 14.51 14.48
257 -2.00 -17.9 2151 905 2858 2853 38.8 -24.4 26 265 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2143 2300 2856 2859 2853 0 0 0 0 0 0 14.42 14.33 14.50
602 -2.00 -17.9 2142 2301 2861 2850 119.0 -23.7 39 607 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2143 907 2855 2862 2849 0 0 0 0 0 0 15.07 14.33 15.09
720 -2.00 -17.9 2142 908 2861 2849 146.7 -23.5 56 726 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2132 2297 2855 2862 2849 0 0 0 0 0 0 14.39 14.31 14.46
1079 -2.00 -17.9 2133 2301 2865 2849 229.2 -23.0 69 1084 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2132 899 2855 2863 2848 0 0 0 0 0 0 14.94 14.31 14.96
1226 -2.00 -17.9 2132 900 2862 2848 263.3 -23.5 90 1231 0.17 2.58 0.00 0.000 3078 0.364 0.067 2151 2314 2856 2863 2849 0 0 0 0 0 0 13.76 14.38 14.20
1583 -2.00 -17.9 2150 2314 2861 2848 342.3 -22.1 99 1588 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2152 903 2855 2863 2847 0 0 0 0 0 0 14.92 14.30 14.95
1715 -2.00 -17.9 2151 904 2863 2847 371.4 -21.7 118 1720 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2143 2309 2855 2864 2847 0 0 0 0 0 0 14.52 14.35 14.57
2086 -2.00 -17.9 2144 2310 2866 2847 451.6 -21.7 129 2092 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2143 898 2855 2864 2846 0 0 0 0 0 0 14.96 14.27 14.98
2112 -2.00 -17.9 2144 899 2866 2847 457.7 -21.8 133 2120 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2132 2297 2855 2864 2846 0 0 0 0 0 0 14.38 14.29 14.44
2479 -2.00 -17.9 2133 2298 2866 2847 535.6 -21.3 143 2484 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.099 2121 3723 2855 2864 2846 0 0 0 0 0 0 14.93 14.23 14.95
2504 -2.00 -17.9 2123 3724 2866 2853 541.5 -21.4 147 2511 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.340 0.044 2152 2294 2855 2864 2846 0 0 0 0 0 0 13.72 14.46 14.01
2869 -2.00 -17.9 2153 2296 2867 2845 612.7 -19.2 157 2876 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2152 912 2855 2865 2846 0 0 0 0 0 0 14.94 14.19 14.95
2910 -2.00 -17.9 2153 913 2867 2847 620.8 -19.4 163 2917 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2143 2310 2855 2865 2846 0 0 0 0 0 0 14.38 14.30 14.44
3260 -2.00 -17.9 2143 2311 2865 2847 685.1 -18.0 171 3261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2143 2311 2856 2866 2846 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.12
3596 -2.00 -17.9 2145 2312 2868 2847 743.7 -17.1 177 3605 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.068 2143 910 2856 2866 2846 0 0 0 0 0 0 15.11 14.16 15.13
3631 -2.00 -17.9 2144 911 2868 2847 749.8 -17.6 182 3638 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2132 2310 2855 2866 2845 0 0 0 0 0 0 14.35 14.26 14.42
3643 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 3643 begin apogee
3648 -0.23 0.0 2134 2079 2867 2847 752.2 -17.1 184 3675 2.53 0.05 22.20 2.912 10246 0.311 0.236 2722 2106 2780 2799 2762 0 0 0 0 0 0 13.97 14.46 13.02
3676 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 3676 begin loiter
3981 -0.22 5.2 2723 2106 2802 2762 763.1 -2.6 190 3990 0.00 0.00 7.90 2.508 8230 0.000 0.000 2722 2106 2759 2780 2738 0 0 0 0 0 0 15.14 14.56 13.00
4653 -0.22 8.3 2721 2106 2781 2738 778.6 -1.6 202 4659 0.00 0.00 5.25 2.194 8230 0.000 0.000 2722 2105 2746 2770 2723 0 0 0 0 0 0 15.24 14.65 13.05
5324 -0.22 8.3 2723 2106 2773 2724 790.0 -0.1 214 5325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2105 2747 2771 2723 0 0 0 0 0 0 15.28 15.30 15.30
5997 -0.22 8.3 2723 2106 2774 2724 790.2 -0.1 226 5997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2105 2747 2772 2723 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.33
6668 -0.22 8.3 2723 2106 2774 2724 790.5 -0.0 238 6669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2106 2747 2772 2723 0 0 0 0 0 0 15.33 15.35 15.35
7340 -0.22 8.3 2723 2106 2775 2724 790.5 -0.0 250 7341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2106 2747 2772 2723 0 0 0 0 0 0 15.34 15.36 15.36
8012 -0.22 8.3 2723 2106 2775 2724 790.5 -0.0 262 8013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2106 2748 2773 2723 0 0 0 0 0 0 15.34 15.36 15.36
8684 -0.22 8.3 2723 2106 2776 2724 790.6 -0.0 274 8685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2105 2748 2774 2723 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.37
9357 -0.22 8.3 2723 2106 2775 2724 790.6 -0.0 286 9357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2105 2748 2774 2723 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.37
10028 -0.22 8.3 2722 2106 2774 2724 790.7 -0.0 298 10029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2105 2749 2775 2723 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.37
10700 -0.22 8.3 2723 2106 2777 2724 790.7 -0.0 310 10701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2105 2749 2775 2724 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.37
11372 -0.22 8.3 2721 2106 2775 2724 790.7 -0.0 322 11373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2104 2749 2775 2723 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.37
12044 -0.22 8.3 2722 2106 2775 2724 790.8 -0.0 334 12045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2105 2749 2776 2723 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.37
12716 -0.22 8.3 2721 2106 2775 2724 790.8 -0.0 346 12717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2105 2749 2776 2723 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.33
13389 -0.22 8.3 2721 2106 2776 2724 790.9 -0.0 358 13389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2106 2749 2776 2723 0 0 0 0 0 0 15.33 15.36 15.36
14060 -0.22 8.3 2721 2106 2776 2724 790.9 -0.0 370 14061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2105 2749 2776 2723 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
14733 -0.22 8.3 2724 2107 2777 2724 790.9 -0.0 382 14733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2106 2749 2776 2723 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
15404 -0.22 8.3 2723 2106 2778 2724 791.0 -0.0 394 15405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2105 2749 2776 2723 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
16076 -0.22 8.3 2723 2106 2779 2724 791.0 -0.0 406 16077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2105 2749 2776 2723 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.37
16748 -0.22 8.3 2722 2106 2776 2724 791.1 -0.0 418 16749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2105 2749 2776 2723 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.37
17421 -0.22 8.3 2721 2106 2776 2724 791.1 -0.0 430 17421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2106 2749 2776 2723 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.37
18092 -0.22 8.3 2721 2105 2776 2724 791.2 -0.0 442 18093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2105 2749 2776 2723 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.37
18764 -0.22 8.3 2723 2106 2779 2724 791.2 -0.0 454 18765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2106 2749 2776 2723 0 0 0 0 0 0 15.34 15.38 15.36
19436 -0.22 8.3 2721 2106 2776 2724 791.3 -0.0 466 19437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2105 2750 2777 2723 0 0 0 0 0 0 15.35 15.37 15.37
20108 -0.22 8.3 2721 2106 2776 2724 791.4 -0.0 478 20109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2105 2750 2777 2724 0 0 0 0 0 0 15.33 15.38 15.37
20780 -0.22 8.3 2721 2106 2776 2724 791.5 -0.0 490 20781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2105 2750 2777 2723 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.37
21453 -0.22 8.3 2721 2106 2777 2724 791.5 -0.0 502 21453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2105 2750 2777 2723 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.37
22124 -0.22 8.3 2722 2106 2780 2724 791.5 -0.0 514 22125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2105 2750 2777 2723 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
22796 -0.22 8.3 2721 2106 2777 2724 791.6 -0.0 526 22797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2106 2749 2776 2723 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.37
23469 -0.22 8.3 2721 2106 2776 2724 791.6 0.0 538 23469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2106 2750 2777 2723 0 0 0 0 0 0 15.30 15.32 15.32
24140 -0.22 8.3 2723 2106 2779 2724 791.6 -0.0 550 24141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2106 2750 2777 2723 0 0 0 0 0 0 15.33 15.37 15.36
24813 -0.22 8.3 2721 2106 2776 2723 791.6 -0.0 562 24813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2105 2750 2777 2724 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
25485 -0.22 8.3 2721 2106 2777 2724 791.6 -0.0 574 25485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2106 2750 2777 2723 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
26156 -0.22 8.3 2723 2106 2778 2724 791.7 -0.0 586 26157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2105 2750 2777 2723 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.37
26828 -0.22 8.3 2723 2107 2779 2725 791.7 0.0 598 26829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2105 2750 2777 2723 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.37
27500 -0.22 8.3 2723 2106 2779 2724 791.7 -0.0 610 27501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2105 2750 2777 2723 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
28172 -0.22 8.3 2723 2106 2779 2723 791.7 -0.0 622 28173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2105 2750 2777 2723 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.37
28844 -0.22 8.3 2722 2106 2777 2724 791.7 0.0 634 28845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2106 2750 2777 2723 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.37
29517 -0.22 8.3 2723 2106 2779 2724 791.7 0.0 646 29517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2105 2750 2777 2723 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.37
30188 -0.22 8.3 2721 2106 2777 2724 791.7 -0.0 658 30189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2105 2750 2777 2723 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
30860 -0.22 8.3 2723 2106 2779 2724 791.7 0.0 670 30861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2106 2750 2777 2724 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.37
31533 -0.22 8.3 2721 2106 2776 2724 791.7 0.0 682 31533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2105 2750 2777 2723 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
32204 -0.22 8.3 2723 2106 2779 2725 791.7 0.0 694 32205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2105 2750 2777 2723 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
32876 -0.22 8.3 2723 2106 2779 2724 791.7 0.0 706 32877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2105 2750 2777 2723 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
33549 -0.22 8.3 2723 2106 2779 2725 791.6 0.0 718 33549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2105 2750 2777 2723 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.37
34220 -0.22 8.3 2721 2106 2776 2724 791.6 0.0 730 34221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2105 2750 2777 2723 0 0 0 0 0 0 15.29 15.33 15.32
34892 -0.22 8.3 2722 2106 2778 2724 791.6 -0.0 742 34893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2105 2750 2777 2723 0 0 0 0 0 0 15.33 15.36 15.36
35564 -0.22 8.3 2723 2106 2779 2724 791.6 0.0 754 35565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2105 2751 2778 2724 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
36236 -0.22 8.3 2723 2106 2779 2724 791.6 0.0 766 36237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2105 2750 2777 2723 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
36909 -0.22 8.3 2722 2106 2777 2724 791.6 0.0 778 36909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2106 2750 2777 2723 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
37580 -0.22 8.3 2721 2106 2776 2724 791.5 0.0 790 37581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2106 2750 2777 2723 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.37
38252 -0.22 8.3 2721 2106 2777 2723 791.5 0.0 802 38253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2105 2750 2777 2723 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.37
38925 -0.22 8.3 2721 2106 2777 2724 791.5 0.0 814 38925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2106 2750 2777 2723 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.37
39596 -0.22 8.3 2723 2106 2779 2724 791.4 0.0 826 39597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2106 2750 2777 2723 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.37
40269 -0.22 8.3 2721 2106 2777 2724 791.4 0.0 838 40269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2105 2750 2777 2723 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
40940 -0.22 8.3 2723 2106 2779 2724 791.4 0.0 850 40941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2106 2750 2777 2723 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.37
41612 -0.22 8.3 2721 2106 2776 2724 791.3 0.0 862 41613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2106 2750 2777 2723 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
42284 -0.22 8.3 2723 2106 2779 2724 791.3 0.0 874 42285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2105 2749 2776 2723 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
42957 -0.22 8.3 2721 2106 2777 2724 791.3 0.0 886 42957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2106 2750 2777 2723 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.37
43628 -0.22 8.3 2721 2106 2777 2724 791.2 0.0 898 43629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2105 2750 2777 2723 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.37
44300 -0.22 8.3 2723 2106 2779 2724 791.2 0.0 910 44301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2106 2750 2777 2723 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.37
44973 -0.22 8.3 2722 2106 2777 2724 791.1 0.0 922 44973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2105 2750 2777 2723 0 0 0 0 0 0 15.29 15.32 15.32
45644 -0.22 8.3 2721 2106 2776 2724 791.1 0.0 934 45645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2106 2749 2776 2723 0 0 0 0 0 0 15.33 15.36 15.36
46316 -0.22 8.3 2723 2106 2779 2724 791.1 0.0 946 46317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2105 2750 2777 2723 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
46988 -0.22 8.3 2721 2106 2777 2724 791.0 0.0 958 46989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2106 2750 2777 2724 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
47661 -0.22 8.3 2723 2106 2779 2724 791.0 -0.0 970 47661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2106 2750 2777 2723 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
48332 -0.22 8.3 2723 2106 2779 2724 791.0 0.0 982 48333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2105 2750 2777 2723 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
49005 -0.22 8.3 2721 2106 2776 2724 791.0 0.0 994 49005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2106 2750 2777 2724 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
49676 -0.22 8.3 2723 2106 2779 2724 791.0 0.0 1006 49677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2105 2750 2777 2723 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.37
50348 -0.22 8.3 2722 2106 2777 2724 790.9 0.0 1018 50349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2105 2750 2777 2724 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
51020 -0.22 8.3 2721 2106 2776 2725 790.9 -0.0 1030 51021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2106 2750 2777 2723 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
51693 -0.22 8.3 2723 2106 2778 2724 790.9 0.0 1042 51693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2106 2750 2777 2723 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
52365 -0.22 8.3 2723 2106 2779 2724 790.9 0.0 1054 52365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2106 2750 2777 2723 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
53036 -0.22 8.3 2723 2106 2779 2724 790.9 -0.0 1066 53037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2106 2750 2777 2724 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
53709 -0.22 8.3 2721 2106 2777 2724 790.8 -0.0 1078 53709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2105 2750 2777 2723 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
54380 -0.22 8.3 2721 2106 2777 2724 790.9 0.0 1090 54381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2105 2750 2776 2724 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
55052 -0.22 8.3 2722 2106 2777 2724 790.8 -0.0 1102 55053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2106 2750 2777 2723 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
55726 -0.22 8.3 2722 2106 2777 2724 790.8 -0.0 1114 55726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2105 2750 2777 2723 0 0 0 0 0 0 15.33 15.35 15.35
56397 -0.22 8.3 2721 2106 2776 2724 790.8 0.0 1126 56398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2105 2750 2777 2723 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.32
57069 -0.22 8.3 2723 2106 2779 2724 790.8 -0.0 1138 57069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2106 2749 2776 2723 0 0 0 0 0 0 15.33 15.37 15.36
57740 -0.22 8.3 2721 2106 2775 2724 790.9 -0.0 1150 57741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2106 2750 2777 2723 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.37
58412 -0.22 8.3 2722 2106 2777 2724 790.9 -0.0 1162 58413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2106 2750 2777 2724 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
59084 -0.22 8.3 2723 2106 2779 2724 790.9 0.0 1174 59085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2105 2750 2777 2723 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
59757 -0.22 8.3 2721 2106 2777 2724 790.9 -0.0 1186 59757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2106 2750 2777 2723 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
60428 -0.22 8.3 2723 2106 2779 2724 790.9 -0.0 1198 60429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2105 2750 2777 2723 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
61100 -0.22 8.3 2723 2106 2779 2724 790.9 0.0 1210 61101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2105 2750 2777 2724 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
61773 -0.22 8.3 2723 2106 2779 2724 790.9 0.0 1222 61773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2105 2750 2777 2723 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
62444 -0.22 8.3 2722 2106 2777 2724 790.9 0.0 1234 62445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2105 2750 2777 2723 0 0 0 0 0 0 15.34 15.36 15.37
63116 -0.22 8.3 2722 2106 2777 2724 790.9 -0.0 1246 63117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2105 2749 2777 2722 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
63788 -0.22 8.3 2721 2106 2777 2724 790.9 0.0 1258 63789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2105 2750 2777 2723 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
64460 -0.22 8.3 2721 2106 2777 2724 790.9 0.0 1270 64461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2105 2750 2777 2723 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
65133 -0.22 8.3 2723 2106 2779 2724 790.9 -0.0 1282 65133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2105 2750 2777 2723 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
65805 -0.22 8.3 2723 2106 2779 2724 791.0 -0.0 1294 65805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2105 2750 2777 2723 0 0 0 0 0 0 15.33 15.36 15.36
66476 -0.22 8.3 2721 2106 2777 2724 790.9 0.0 1306 66477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2105 2750 2777 2723 0 0 0 0 0 0 15.33 15.37 15.36
67149 -0.22 8.3 2720 2105 2777 2724 791.0 -0.0 1318 67150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2105 2750 2777 2724 0 0 0 0 0 0 15.30 15.32 15.32
67820 -0.22 8.3 2723 2107 2779 2724 791.0 -0.0 1330 67821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2106 2750 2777 2723 0 0 0 0 0 0 15.33 15.36 15.36
68492 -0.22 8.3 2723 2106 2778 2724 791.0 -0.0 1342 68493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2106 2750 2777 2723 0 0 0 0 0 0 15.34 15.36 15.36
69165 -0.22 8.3 2722 2106 2777 2724 791.1 -0.0 1354 69165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2106 2750 2777 2723 0 0 0 0 0 0 15.34 15.36 15.36
69837 -0.22 8.3 2721 2106 2776 2724 791.2 -0.0 1366 69837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2106 2750 2777 2723 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
70508 -0.22 8.3 2723 2106 2779 2724 791.2 -0.0 1378 70509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2106 2750 2777 2724 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
71180 -0.22 8.3 2721 2106 2777 2724 791.3 -0.0 1390 71181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2105 2750 2777 2723 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
71852 -0.22 8.3 2723 2107 2779 2724 791.4 -0.0 1402 71853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2106 2750 2777 2723 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
72524 -0.22 8.3 2723 2106 2779 2725 791.4 0.0 1414 72525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2106 2750 2777 2724 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
73196 -0.22 8.3 2722 2106 2777 2724 791.4 -0.0 1426 73197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2105 2750 2777 2723 0 0 0 0 0 0 15.34 15.36 15.36
73868 -0.22 8.3 2721 2106 2777 2725 791.5 -0.0 1438 73869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2106 2750 2777 2723 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
74541 -0.22 8.3 2723 2106 2778 2724 791.6 -0.0 1450 74541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2106 2750 2777 2723 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
75212 -0.22 8.3 2721 2105 2776 2724 791.6 0.0 1462 75213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2106 2750 2777 2723 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
75884 -0.22 8.3 2723 2107 2778 2725 791.6 0.0 1474 75885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2106 2750 2777 2723 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
76556 -0.22 8.3 2723 2107 2779 2724 791.8 -0.0 1486 76557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2105 2750 2777 2723 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
77229 -0.22 8.3 2723 2106 2779 2724 792.0 -0.0 1498 77230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2106 2750 2777 2724 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.32
77900 -0.22 8.3 2721 2106 2777 2724 792.1 -0.0 1510 77901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2106 2750 2777 2723 0 0 0 0 0 0 15.28 15.31 15.30
78572 -0.22 8.3 2723 2107 2781 2724 792.2 -0.0 1522 78573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2106 2750 2777 2723 0 0 0 0 0 0 15.33 15.36 15.36
79244 -0.22 8.3 2721 2106 2776 2724 792.3 -0.0 1534 79245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2106 2750 2777 2723 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
79916 -0.22 8.3 2723 2107 2779 2724 792.3 -0.0 1546 79917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2106 2750 2777 2724 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
80589 -0.22 8.3 2721 2106 2777 2724 792.3 -0.0 1558 80589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2106 2750 2777 2723 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
81260 -0.22 8.3 2723 2106 2779 2724 792.4 -0.0 1570 81261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2106 2750 2777 2723 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
81932 -0.22 8.3 2723 2107 2779 2724 792.4 -0.0 1582 81933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2106 2750 2777 2723 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
82605 -0.22 8.3 2720 2107 2776 2724 792.6 -0.0 1594 82605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2106 2750 2777 2723 0 0 0 0 0 0 15.33 15.36 15.36
83276 -0.22 8.3 2721 2106 2777 2724 792.7 -0.0 1606 83277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2106 2750 2777 2723 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
83948 -0.22 8.3 2721 2106 2777 2724 792.9 -0.0 1618 83949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2106 2750 2777 2723 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.35
84620 -0.22 8.3 2721 2106 2777 2724 792.9 0.0 1630 84621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2106 2750 2777 2723 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
85293 -0.22 8.3 2722 2107 2779 2724 793.0 -0.0 1642 85293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2106 2750 2777 2723 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
85964 -0.22 8.3 2723 2106 2778 2725 793.1 -0.0 1654 85965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2106 2750 2777 2723 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
86636 -0.22 8.3 2723 2106 2779 2724 793.2 -0.0 1666 86637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2105 2749 2776 2723 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
87308 -0.22 8.3 2721 2106 2777 2724 793.3 -0.0 1678 87309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2106 2750 2777 2723 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
87980 -0.22 8.3 2723 2107 2779 2724 793.4 -0.0 1690 87981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2106 2750 2777 2723 0 0 0 0 0 0 15.29 15.32 15.31
88653 -0.22 8.3 2721 2106 2777 2724 793.6 -0.0 1702 88653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2106 2751 2778 2724 0 0 0 0 0 0 15.28 15.31 15.30
89324 -0.22 8.3 2721 2105 2776 2724 793.7 -0.0 1714 89325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2106 2750 2777 2724 0 0 0 0 0 0 15.34 15.36 15.36
89996 -0.22 8.3 2721 2106 2777 2724 793.7 -0.0 1726 89997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2106 2750 2777 2723 0 0 0 0 0 0 15.33 15.37 15.36
90050 end loiter: LOITER_COMPLETE
state 90050 begin climb
90052 2.00 17.9 2721 2106 2777 2724 793.7 0.0 1727 90070 2.30 0.00 14.25 2.782 10246 0.106 0.000 3441 2106 2708 2734 2682 0 0 0 0 0 0 14.06 14.47 12.95
90390 2.04 50.5 3441 2106 2733 2683 794.6 -1.8 1733 90438 0.00 2.62 40.97 3.012 8740 0.000 0.085 3448 718 2575 2605 2546 0 0 0 0 0 0 15.03 14.20 12.71
90597 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
state 90597 begin subsurface finish
90605 -0.01 -10.1 3451 2108 2604 2543 794.7 0.0 1763 90611 2.22 1.85 -0.68 0.137 20995 0.184 0.105 2793 1109 2837 2867 2808 0 0 0 0 0 0 14.30 13.00 14.57
90612 end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY
state 90612 begin surface