DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 439 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 102.99 of 350.00 AH used of 24V (70.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.6 deg, depth 2.72 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.9 m at 19.0 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 72 VBD -0.92 - - 208 - - - 2460 - -136.3 -51.10 - 2518 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -1.6 5 115 roll -0.92 12.48 0.414 2786 206.6 2.45 0.083 1058 -572.2 -136.3 -19.48 - 3265 -38.3 - - - - - - - 14.04 14.39 14.70
183 20.7 -18.3 25 190 done -0.92 - - 2775 - 2.40 0.062 2439 575.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.38 -
508 80.7 -17.1 38 514 roll -0.92 - - 2765 - 2.42 0.093 3787 557.0 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.34 -
606 98.1 -17.1 57 613 done -0.92 0.12 0.296 2791 216.7 2.25 0.053 2442 -597.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - 14.12 14.51 -
917 145.3 -14.6 74 922 roll -0.92 - - 2794 - 2.38 0.065 1067 -577.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.42 -
961 151.9 -14.7 82 966 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.063 2453 577.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.43 -
1284 199.0 -14.1 101 1291 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.096 3786 550.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.35 -
1313 203.2 -15.0 106 1319 done -0.92 - - 2786 - 2.25 0.053 2449 -594.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.56 -
1632 246.8 -13.3 124 1638 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.094 3778 549.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.35 -
1700 256.2 -12.9 137 1706 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.053 2446 -600.0 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.54 -
2019 297.8 -13.1 155 2025 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.095 3780 551.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.36 -
2173 318.5 -13.4 185 2179 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.054 2451 -598.6 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.54 -
2488 358.4 -12.3 202 2489 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
2789 392.3 -11.1 217 2795 roll -0.92 - - 2782 - 2.40 0.065 1059 -580.0 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.44 -
2887 403.7 -11.7 236 2894 done -0.92 - - 2785 - 2.42 0.063 2455 576.9 -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - 14.43 -
3195 439.9 -12.0 252 3200 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.093 3780 556.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.35 -
3228 444.2 -12.6 258 3233 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.051 2441 -603.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.55 -
3541 479.4 -10.9 275 3547 roll -0.92 - - 2784 - 2.42 0.092 3780 553.3 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.33 -
3580 483.6 -11.1 282 3586 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.052 2442 -602.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.55 -
3885 516.3 -10.9 298 3887 done -0.92 - - 2785 - - - 2442 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4187 549.2 -10.9 313 4188 done -0.92 - - 2785 - - - 2444 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4487 581.1 -10.1 328 4488 done -0.92 - - 2784 - - - 2442 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4787 611.9 -10.3 343 4788 done -0.92 - - 2785 - - - 2442 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5087 642.9 -10.3 358 5093 roll -0.92 - - 2774 - 2.42 0.091 3781 553.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.34 -
5131 647.7 -10.4 366 5137 done -0.92 - - 2774 - 2.22 0.052 2447 -600.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.54 -
5455 680.4 -9.7 385 5456 done -0.92 - - 2774 - - - 2447 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5757 710.1 -9.8 400 5762 roll -0.92 - - 2774 - 2.38 0.063 1065 -580.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.42 -
5790 713.8 -10.0 406 5795 done -0.92 - - 2773 - 2.40 0.062 2454 578.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.44 -
6103 745.6 -10.5 423 6109 roll -0.92 - - 2772 - 2.42 0.062 1058 -576.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.42 -
6171 752.7 -10.2 436 6176 done -0.92 - - 2772 - 2.40 0.060 2451 580.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.44 -
6490 785.0 -10.3 454 6495 roll -0.92 - - 2772 - 2.40 0.091 3787 556.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.33 -
6537 790.3 -10.8 463 6542 done -0.92 - - 2772 - 2.22 0.050 2446 -604.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.54 -
6855 822.7 -10.2 481 6861 roll -0.92 - - 2773 - 2.38 0.062 1067 -579.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.40 -
6884 825.9 -11.3 486 6890 done -0.92 - - 2772 - 2.38 0.061 2447 579.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.38 -
7202 858.7 -10.2 504 7208 roll -0.92 - - 2772 - 2.40 0.062 1064 -576.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.40 -
7226 861.1 -10.6 508 7231 done -0.92 - - 2772 - 2.40 0.060 2457 580.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.43 -
7550 893.4 -9.9 527 7555 roll -0.92 - - 2772 - 2.42 0.061 1060 -577.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.40 -
7622 900.8 -10.0 541 7628 done -0.92 - - 2772 - 2.40 0.060 2452 580.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.42 -
7895 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7895 begin apogee
7902 927.6 -9.8 556 8024 done -0.18 0.95 0.231 3029 270.5 - - 2389 - - 118.25 2.013 2709 -4.7 0.425 - - - - - - 14.09 - 13.07
8026 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8026 begin climb
8028 930.5 - 562 8166 roll 0.92 1.12 0.153 3379 312.5 2.67 0.065 984 -526.2 136.3 122.12 1.974 2149 -4.6 0.422 - - - - - - 13.89 13.41 12.57
8183 920.2 9.4 593 8191 done 0.92 - - 3379 - 2.55 0.055 2376 545.9 136.3 - - 2147 - - - - - - - - - 13.57 -
8489 888.3 10.5 609 8496 roll 0.92 - - 3389 - 2.47 0.065 983 -564.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.10 -
8514 885.8 10.3 613 8520 done 0.92 - - 3389 - 2.45 0.056 2384 571.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.15 -
8838 850.9 11.0 632 8844 roll 0.92 - - 3399 - 2.45 0.065 980 -573.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.35 -
8919 842.0 11.1 647 8926 done 0.92 - - 3399 - 2.40 0.057 2377 582.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.38 -
9222 807.1 11.3 663 9228 roll 0.92 - - 3410 - 2.42 0.064 974 -579.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.42 -
9245 804.6 11.2 667 9251 done 0.92 - - 3410 - 2.40 0.056 2376 584.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.45 -
9569 766.8 11.6 686 9575 roll 0.92 - - 3421 - 2.40 0.063 975 -583.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.46 -
9602 762.7 12.4 692 9607 done 0.92 - - 3421 - 2.40 0.056 2384 587.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.49 -
9915 724.9 12.3 709 9921 roll 0.92 - - 3432 - 2.42 0.064 977 -581.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.47 -
9973 717.5 12.6 720 9981 done 0.92 0.15 0.256 3397 -233.3 2.38 0.055 2376 587.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.21 14.50 -
10279 683.7 10.7 736 10285 roll 0.92 - - 3408 - 2.40 0.063 980 -581.7 136.3 - - 2139 - - - - - - - - - 14.48 -
10303 681.1 10.9 740 10308 done 0.92 - - 3411 - 2.38 0.056 2377 587.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.51 -
10626 644.8 11.2 759 10632 roll 0.92 - - 3419 - 2.40 0.063 980 -582.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.48 -
10654 641.6 11.0 764 10659 done 0.92 - - 3419 - 2.38 0.056 2376 586.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.51 -
10973 606.2 11.0 782 10978 roll 0.92 - - 3430 - 2.40 0.063 980 -581.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.48 -
10997 603.4 11.1 786 11003 done 0.92 0.15 0.245 3394 -240.0 2.38 0.056 2378 587.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.24 14.51 -
11321 570.3 10.2 805 11328 roll 0.92 - - 3405 - 2.40 0.063 979 -582.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.48 -
11350 567.3 9.8 810 11356 done 0.92 - - 3404 - 2.38 0.057 2378 587.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.52 -
11669 534.1 10.5 828 11670 done 0.92 - - 3405 - - - 2378 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11971 501.1 11.2 843 11976 roll 0.92 - - 3416 - 2.40 0.064 979 -582.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.47 -
12024 495.0 11.1 853 12030 done 0.92 - - 3416 - 2.40 0.057 2377 582.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.50 -
12339 458.1 12.1 870 12344 roll 0.92 - - 3426 - 2.42 0.063 978 -578.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.47 -
12363 455.3 11.7 874 12369 done 0.92 0.12 0.247 3397 -241.7 2.38 0.056 2377 587.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.26 14.50 -
12687 419.3 11.0 893 12694 roll 0.92 - - 3409 - 2.42 0.063 977 -578.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.47 -
12712 416.7 10.9 897 12718 done 0.92 - - 3409 - 2.38 0.055 2377 588.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.50 -
13036 381.4 10.9 916 13042 roll 0.92 - - 3408 - 2.50 0.088 3776 559.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.39 -
13054 379.2 11.1 919 13061 done 0.92 - - 3419 - 2.35 0.048 2361 -602.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.57 -
13360 345.4 10.6 935 13365 roll 0.92 - - 3429 - 2.35 0.064 981 -587.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.46 -
13438 336.9 10.4 950 13446 done 0.92 0.15 0.244 3393 -240.0 2.38 0.057 2374 585.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.21 14.49 -
13744 307.7 9.3 966 13749 roll 0.92 - - 3404 - 2.38 0.063 987 -582.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.46 -
13811 301.6 9.0 979 13817 done 0.93 - - 3404 - 2.38 0.056 2381 585.7 139.7 - - 2143 - - - - - - - - - 14.48 -
14130 273.5 8.4 997 14156 roll 0.97 - - 3413 - 2.42 0.065 987 -576.0 157.1 16.77 1.148 2065 -4.7 0.216 - - - - - - - 14.64 13.90
14221 265.0 9.7 1014 14226 done 0.97 - - 3413 - 2.38 0.056 2382 586.1 157.1 - - 2064 - - - - - - - - - 14.50 -
14539 233.0 10.1 1032 14545 roll 0.97 - - 3423 - 2.42 0.064 984 -577.7 157.1 - - 2063 - - - - - - - - - 14.45 -
14607 226.2 9.2 1045 14613 done 0.97 - - 3422 - 2.38 0.058 2370 582.4 157.1 - - 2063 - - - - - - - - - 14.47 -
14926 192.9 10.6 1063 14928 done 0.97 - - 3423 - - - 2374 - 157.1 - - 2063 - - - - - - - - - - -
15229 162.4 10.2 1078 15234 roll 0.97 - - 3434 - 2.42 0.067 979 -576.4 157.1 - - 2063 - - - - - - - - - 14.46 -
15273 157.7 10.3 1086 15278 done 0.97 - - 3434 - 2.40 0.059 2380 583.8 157.1 - - 2063 - - - - - - - - - 14.47 -
15596 125.2 9.8 1105 15603 roll 0.97 - - 3444 - 2.45 0.065 981 -571.0 157.1 - - 2063 - - - - - - - - - 14.45 -
15615 123.4 9.6 1108 15623 done 0.97 0.15 0.240 3408 -240.0 2.40 0.058 2383 584.2 157.1 - - 2063 - - - - - - - - 14.22 14.47 -
15934 98.6 7.3 1120 15976 roll 1.06 - - 3408 - 2.53 0.093 3777 551.0 197.7 33.92 0.984 1898 -4.9 0.095 - - - - - - - 14.55 13.97
15989 94.2 8.2 1131 16014 done 1.11 - - 3419 - 2.35 0.050 2364 -601.3 219.3 19.27 0.948 1811 -4.5 0.088 - - - - - - - 14.58 13.88
16328 66.0 8.0 1148 16359 roll 1.16 0.12 0.151 3484 541.7 2.35 0.067 991 -584.3 245.2 22.62 0.929 1706 -4.6 0.064 - - - - - - 14.47 14.53 13.91
16442 53.8 10.5 1170 16447 done 1.16 - - 3484 - 2.40 0.058 2377 577.5 245.2 - - 1703 - - - - - - - - - 14.44 -
16758 19.0 11.2 1184 16763 roll 1.16 - - 3495 - 2.42 0.067 982 -576.4 245.2 - - 1701 - - - - - - - - - 14.45 -
16858 7.3 12.0 1203 16865 done 1.16 - - 3495 - 2.40 0.060 2378 581.7 245.2 - - 1700 - - - - - - - - - 14.46 -
16902 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16903 begin surface coast
16914 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16914 begin surface
SM 2.85 - - - - -8.97 9.82 0.092 204 20.8 0.10 0.161 2454 14240.0 350.04 48.97 0.090 1281 26.2 -0.085 - - - - - -