DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 439 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  217 HD_C  9.9999997e-06 ROLL_MAX  3790 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  3 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  5
DIVE  439 ESCAPE_HEADING  120 C_ROLL_DIVE  2450 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2.8
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2375 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  5 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  5
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  6000 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -5500 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  2
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  53 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  350 R_STBD_OVSHOOT  36 XPDR_VALID  1
D_BOOST  25 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  2 FILEMGR  2 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  9 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.1
D_PITCH  1.75 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
D_CALL  3 N_NOCOMM  6 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  20 NOCOMM_ACTION  161 C_VBD  2709 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  10 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  20 UPLOAD_DIVES_MAX  3 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
T_DIVE  360 CALL_TRIES  3 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_MISSION  390 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0022 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 T_GPS  3 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 N_GPS  25 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  -3 T_RSLEEP  3 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  2 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  200 AH0_10V  0 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3880 MINV_24V  12 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  140 C_PITCH  3095 MINV_10V  12 SEABIRD_T_G  0.0043902649
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00063436845
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.5093383e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.9521423e-06
RHO  1.0275 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_YINT  -51.110779 SEABIRD_C_G  -9.69524
MASS  52199 PITCH_GAIN  28 PRESSURE_SLOPE  0.0001155691 SEABIRD_C_H  1.1253856
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.0011212705
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00015718494
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 SC_PROFILE  3.0
HD_A  0.0038000001 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  240 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  291114,020405,6659.644,-5756.690,26,0.9,26,-32.7 SPEED_LIMITS  0.109,0.246
_CALLS  1 TGT_NAME  TARGET_W
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6644.000,-6026.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  2.72 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  319.1,113116,-17.5,-9.167,-20.44,2275
_SM_ANGLEo  -69.6 D_GRID  927
GPS2  291114,021151,6659.582,-5756.494,4,0.8,4,-32.7

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  1.87,-1.714,-1.771,0,1,0 SC_FREEKB  3879552
FINISH  1.9,1.026005 _24V_AH  12.57,102.989
SM_CCo  17057,48.97,0.090,0,0,1281,350.04 _10V_AH  12.56,0.000
SM_GC  2.85,9.82,0.10,48.97,0.092,0.161,0.090,204,2454,1281,-8.97,-1.05,350.04,0,0,0,0,0,0,14.50,14.53,14.45 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS_CLK  394 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS  0,1417233662,4.033333,4.017222,132,61,61,60,56,54,989,187,133,215,175,157 MEM  143172
RAFOS_FIX  6700.409668,-5804.463867,291114,040456,5,101,0.72 DATA_FILE_SIZE  43332,1209
IRIDIUM_FIX  6631.12,-5745.67,281114,211722 CAP_FILE_SIZE  198913,1
TT8_MAMPS  0.038948,0.038948 CFSIZE  1024409600,967049216
HUMID  43.30 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  8.45502 INTR  0,17376.87,0x23769e,7,5
TCM_TEMP  12.00 SOUNDSPEED  1458.9
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.096,76.37,1
ALTIM_TOP_PING  19.0,17.9 GPS  291114,065936,6700.661,-5759.628,37,0.9,37,-32.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25413131.88 nil000.00
Roll_motor186161378.91 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33220138427.41 nil000.00
VBD_pump_during_surface489055.57 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon169342626.45
Iridium_during_xfer272153527.52 nil000.00
Transponder_ping04201.32 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13203.66
TT8276324857.42
LPSleep116622338.37
TT8_Active61223184.33
TT8_Sampling2173421164.95
TT8_CF839856281.18
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits191515360.95
GPS_charging000.00
Compass18125113.84
RAFOS2520147.48
Transponder2300.99

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
19 -0.92 -136.3 208 2459 1309 1227 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -51.10 0.000 16386 0.000 0.000 208 2460 2518 2531 2506 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
76 -0.92 -136.3 208 2459 2532 2505 3.3 -1.6 5 115 12.48 2.45 -19.48 0.000 18948 0.414 0.083 2786 1058 3265 3296 3235 0 0 0 0 0 0 14.04 14.39 14.70
183 -0.92 -136.3 2785 1058 3300 3236 20.7 -18.3 25 190 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2775 2439 3268 3300 3236 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
508 -0.92 -136.3 2775 2440 3300 3235 80.7 -17.1 38 514 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2765 3787 3266 3298 3235 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
606 -0.92 -136.3 2765 3787 3300 3235 98.1 -17.1 57 613 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.296 0.053 2791 2442 3267 3300 3235 0 0 0 0 0 0 14.12 14.51 28.83
917 -0.92 -136.3 2791 2442 3300 3235 145.3 -14.6 74 922 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2794 1067 3267 3300 3234 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
961 -0.92 -136.3 2794 1067 3300 3234 151.9 -14.7 82 966 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2786 2453 3267 3300 3234 0 0 0 0 0 0 28.83 14.43 28.83
1284 -0.92 -136.3 2786 2453 3300 3234 199.0 -14.1 101 1291 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.096 2786 3786 3267 3300 3234 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
1313 -0.92 -136.3 2786 3786 3300 3233 203.2 -15.0 106 1319 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2786 2449 3267 3300 3234 0 0 0 0 0 0 28.83 14.56 28.83
1632 -0.92 -136.3 2786 2448 3300 3233 246.8 -13.3 124 1638 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.094 2785 3778 3266 3300 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
1700 -0.92 -136.3 2785 3779 3300 3233 256.2 -12.9 137 1706 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2785 2446 3266 3300 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
2019 -0.92 -136.3 2785 2446 3300 3232 297.8 -13.1 155 2025 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.095 2785 3780 3266 3300 3232 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
2173 -0.92 -136.3 2785 3780 3299 3232 318.5 -13.4 185 2179 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2786 2451 3266 3300 3232 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
2488 -0.92 -136.3 2785 2451 3300 3232 358.4 -12.3 202 2489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2785 2451 3265 3300 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2789 -0.92 -136.3 2783 2451 3300 3231 392.3 -11.1 217 2795 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2782 1059 3266 3300 3232 0 0 0 0 0 0 28.83 14.44 28.83
2887 -0.92 -136.3 2785 1059 3300 3231 403.7 -11.7 236 2894 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2785 2455 3264 3298 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.43 28.83
3195 -0.92 -136.3 2785 2455 3300 3232 439.9 -12.0 252 3200 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2785 3780 3266 3300 3232 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
3228 -0.92 -136.3 2785 3780 3300 3232 444.2 -12.6 258 3233 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2785 2441 3266 3300 3232 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
3541 -0.92 -136.3 2785 2440 3300 3232 479.4 -10.9 275 3547 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2784 3780 3266 3300 3232 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
3580 -0.92 -136.3 2785 3781 3300 3231 483.6 -11.1 282 3586 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2785 2442 3266 3301 3232 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
3885 -0.92 -136.3 2784 2442 3301 3232 516.3 -10.9 298 3887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2785 2442 3266 3301 3232 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4187 -0.92 -136.3 2785 2442 3301 3231 549.2 -10.9 313 4188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2785 2444 3266 3301 3232 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4487 -0.92 -136.3 2784 2442 3302 3232 581.1 -10.1 328 4488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2784 2442 3266 3301 3232 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4787 -0.92 -136.3 2785 2442 3302 3232 611.9 -10.3 343 4788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2785 2442 3267 3302 3232 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5087 -0.92 -136.3 2785 2442 3301 3232 642.9 -10.3 358 5093 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2774 3781 3267 3302 3232 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
5131 -0.92 -136.3 2774 3781 3303 3232 647.7 -10.4 366 5137 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2774 2447 3267 3302 3232 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
5455 -0.92 -136.3 2774 2446 3303 3233 680.4 -9.7 385 5456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2447 3267 3302 3232 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5757 -0.92 -136.3 2774 2447 3303 3232 710.1 -9.8 400 5762 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2774 1065 3267 3303 3232 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
5790 -0.92 -136.3 2774 1065 3303 3232 713.8 -10.0 406 5795 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2773 2454 3267 3303 3232 0 0 0 0 0 0 28.83 14.44 28.83
6103 -0.92 -136.3 2773 2454 3303 3232 745.6 -10.5 423 6109 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2772 1058 3267 3303 3232 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
6171 -0.92 -136.3 2772 1058 3304 3232 752.7 -10.2 436 6176 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2772 2451 3267 3303 3232 0 0 0 0 0 0 28.83 14.44 28.83
6490 -0.92 -136.3 2772 2451 3304 3231 785.0 -10.3 454 6495 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2772 3787 3267 3304 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
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7895 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7895 begin apogee
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8026 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8026 begin climb
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15934 1.06 197.7 3406 2382 2130 1997 98.6 7.3 1120 15976 0.00 2.53 33.92 0.984 8452 0.000 0.093 3408 3777 1898 1966 1831 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 13.97
15989 1.11 219.3 3408 3777 1965 1831 94.2 8.2 1131 16014 0.00 2.35 19.27 0.948 9222 0.000 0.050 3419 2364 1811 1881 1742 0 0 0 0 0 0 28.83 14.58 13.88
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16902 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 16903 begin surface coast
16914 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 16914 begin surface