MIZ Jul14 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 439 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 140.43 of 350.00 AH used of 24V (59.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.9 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 676.54 (SM_CC=676.53741)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 101 VBD -0.63 - - 126 - - - 2769 - -175.1 -81.45 - 2425 - - - - - - - - - - -
104 3.2 -2.9 8 153 roll -0.63 12.62 0.392 2680 202.4 2.38 0.081 1378 -584.5 -175.1 -29.80 - 3963 -51.6 - - - - - - - 13.86 14.21 14.49
298 52.1 -21.4 47 304 done -0.63 - - 2670 - 2.47 0.090 2761 559.9 -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - 14.18 -
603 114.7 -18.4 78 604 done -0.63 - - 2671 - - - 2761 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
903 166.7 -16.1 108 908 roll -0.63 - - 2671 - 2.35 0.061 1369 -592.3 -175.1 - - 3968 - - - - - - - - - 14.33 -
953 174.3 -14.5 118 958 done -0.63 - - 2662 - 2.47 0.093 2761 563.6 -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - 14.28 -
1263 219.9 -13.5 150 1264 done -0.63 - - 2662 - - - 2761 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1583 262.5 -13.2 176 1584 done -0.63 - - 2662 - - - 2761 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
1884 300.8 -12.6 186 1884 done -0.63 - - 2662 - - - 2761 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2183 338.1 -12.2 196 2184 done -0.63 - - 2662 - - - 2761 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2483 374.8 -12.3 206 2484 done -0.63 - - 2662 - - - 2761 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2783 410.9 -12.0 216 2784 done -0.63 - - 2662 - - - 2760 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
3083 445.5 -11.4 226 3084 done -0.63 - - 2662 - - - 2761 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
3383 480.0 -11.5 236 3384 done -0.63 - - 2661 - - - 2761 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
3683 514.7 -11.6 246 3684 done -0.63 - - 2662 - - - 2761 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
3983 548.8 -11.3 256 3984 done -0.63 - - 2662 - - - 2760 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
4283 582.7 -11.3 266 4284 done -0.63 - - 2662 - - - 2761 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
4584 615.7 -10.9 276 4584 done -0.63 - - 2662 - - - 2761 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
4884 647.9 -10.6 286 4884 done -0.63 - - 2662 - - - 2761 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
5183 679.9 -10.6 296 5188 roll -0.63 - - 2662 - 2.33 0.061 1376 -594.4 -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - 14.35 -
5234 685.1 -9.8 306 5238 done -0.63 - - 2662 - 2.45 0.093 2753 562.0 -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - 14.28 -
5545 717.5 -10.5 318 5546 done -0.63 - - 2662 - - - 2753 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
5844 748.7 -10.4 328 5844 done -0.63 - - 2662 - - - 2753 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
6144 779.7 -10.5 338 6144 done -0.63 - - 2662 - - - 2753 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
6444 810.9 -10.1 348 6444 done -0.63 - - 2662 - - - 2753 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
6744 841.9 -10.3 358 6744 done -0.63 - - 2662 - - - 2753 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
7044 872.3 -10.3 368 7044 done -0.63 - - 2662 - - - 2753 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
7344 902.9 -10.1 378 7344 done -0.63 - - 2662 - - - 2753 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
7644 933.2 -10.1 388 7644 done -0.63 - - 2662 - - - 2754 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
7944 963.3 -10.1 398 7948 roll -0.63 - - 2662 - 2.33 0.062 1376 -591.4 -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - 14.31 -
7993 968.0 -9.4 408 7998 done -0.63 - - 2662 - 2.47 0.096 2755 558.3 -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - 14.24 -
8241 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8241 begin apogee
8247 992.3 -9.9 418 8407 roll -0.13 0.68 0.200 2844 267.6 - - 2755 - - 157.55 2.298 3258 -4.5 0.388 - - - - - - 14.02 - 12.57
8408 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8408 begin climb
8410 997.3 - 423 8579 roll 0.63 0.80 0.096 3090 307.5 2.55 0.059 1348 -551.8 175.1 160.80 2.176 2541 -4.5 0.410 - - - - - - 13.46 13.48 12.24
8804 964.9 11.5 505 8809 done 0.63 - - 3090 - 2.58 0.090 2743 540.7 175.1 - - 2537 - - - - - - - - - 13.84 -
9114 925.6 12.7 517 9119 roll 0.63 - - 3090 - 1.85 0.096 3792 567.0 175.1 - - 2537 - - - - - - - - - 14.22 -
9344 891.3 14.9 563 9349 done 0.63 - - 3097 - 1.70 0.050 2737 -620.6 175.1 - - 2537 - - - - - - - - - 14.40 -
9655 850.6 13.0 575 9659 roll 0.63 - - 3098 - 1.85 0.097 3793 570.8 175.1 - - 2536 - - - - - - - - - 14.32 -
9724 839.9 15.3 589 9729 done 0.63 - - 3104 - 1.70 0.049 2729 -625.9 175.1 - - 2537 - - - - - - - - - 14.47 -
10044 796.8 13.5 603 10045 done 0.63 - - 3105 - - - 2731 - 175.1 - - 2536 - - - - - - - - - - -
10345 757.0 13.1 613 10349 roll 0.63 - - 3113 - 2.33 0.066 1360 -588.4 175.1 - - 2536 - - - - - - - - - 14.29 -
10364 754.6 12.3 617 10369 done 0.63 - - 3114 - 2.45 0.090 2742 564.1 175.1 - - 2536 - - - - - - - - - 14.26 -
10676 713.0 13.4 629 10677 done 0.63 - - 3114 - - - 2743 - 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - - -
10975 673.4 13.2 639 10975 done 0.63 - - 3114 - - - 2743 - 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - - -
11275 633.7 13.1 649 11275 done 0.63 - - 3115 - - - 2740 - 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - - -
11575 594.8 12.8 659 11575 done 0.63 - - 3113 - - - 2743 - 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - - -
11875 556.4 12.7 669 11875 done 0.63 - - 3114 - - - 2743 - 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - - -
12175 518.5 12.6 679 12175 done 0.63 - - 3114 - - - 2743 - 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - - -
12475 480.9 12.4 689 12476 done 0.63 - - 3114 - - - 2743 - 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - - -
12775 443.4 12.6 699 12779 roll 0.63 - - 3124 - 2.35 0.063 1355 -590.6 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - 14.36 -
12810 439.2 11.5 706 12814 done 0.63 - - 3124 - 2.45 0.088 2746 567.8 175.1 - - 2536 - - - - - - - - - 14.33 -
13136 396.6 13.0 721 13137 done 0.63 - - 3123 - - - 2746 - 175.1 - - 2536 - - - - - - - - - - -
13435 357.7 13.0 731 13435 done 0.63 - - 3124 - - - 2746 - 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - - -
13735 319.6 12.6 741 13735 done 0.63 - - 3124 - - - 2746 - 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - - -
14035 283.7 11.7 751 14035 done 0.63 - - 3124 - - - 2746 - 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - - -
14335 248.7 11.4 761 14335 done 0.63 - - 3124 - - - 2746 - 175.1 - - 2536 - - - - - - - - - - -
14635 215.6 10.4 791 14651 roll 0.64 - - 3125 - 2.40 0.064 1358 -578.3 188.8 12.20 1.323 2488 -3.9 0.128 - - - - - - - 14.51 13.77
14736 206.3 9.0 811 14781 done 0.68 - - 3125 - 2.45 0.088 2746 566.5 235.5 39.65 1.314 2294 -4.9 0.154 - - - - - - - 14.33 13.62
15087 169.5 9.7 851 15118 done 0.70 - - 3125 - - - 2746 - 267.4 27.27 1.263 2163 -4.8 0.129 - - - - - - - - 13.62
15418 138.4 9.1 886 15459 done 0.73 - - 3125 - - - 2746 - 313.8 39.62 1.235 1978 -4.7 0.105 - - - - - - - - 13.62
15758 106.6 8.9 920 15802 roll 0.77 - - 3125 - 2.47 0.065 1354 -563.6 363.1 39.55 1.201 1771 -5.2 0.093 - - - - - - - 14.20 13.56
15852 98.6 8.1 939 15889 done 0.81 - - 3125 - 2.50 0.089 2742 555.2 432.5 31.60 0.494 1494 -8.8 0.351 - - - - - - - 14.07 13.78
16188 67.2 9.7 976 16209 roll 0.84 0.12 0.127 3191 550.0 2.40 0.067 1358 -576.7 462.4 13.62 0.385 1373 -8.9 0.311 - - - - - - 14.25 14.16 13.87
16246 60.7 11.5 987 16251 done 0.84 - - 3191 - 2.47 0.089 2741 559.9 462.4 - - 1374 - - - - - - - - - 14.16 -
16549 31.1 7.9 1018 16590 roll 0.89 - - 3191 - 2.40 0.067 1353 -578.3 535.4 33.95 0.279 1073 -8.9 0.198 - - - - - - - 14.21 13.97
16650 23.7 6.5 1038 16706 done 0.96 - - 3191 - 2.47 0.089 2737 560.3 643.3 49.95 0.267 633 -8.8 0.157 - - - - - - - 14.15 13.96
16999 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16999 begin surface coast
17031 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17031 begin surface
SM 1.57 - - - - -8.36 9.15 0.078 202 22.0 - - 2737 - 676.54 14.93 0.200 498 33.4 -0.027 - - - - - -