Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 439 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 71.47 of 150.00 AH used of 24V (52.35% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 2 • 52.07 of 97.00 AH used of 10V (46.32% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.21, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 70 VBD -0.47 - - 109 - - - 2122 - -146.6 -51.95 - 2202 - - - - - - - - - - -
74 3.4 -2.9 5 111 roll -0.47 9.82 0.196 2687 262.5 2.33 0.047 687 -615.9 -146.6 -22.27 - 2998 -35.7 - - - - - - - 24.94 26.01 26.68
277 26.2 -13.2 25 286 done -0.32 0.15 0.105 2733 306.7 2.08 0.029 2076 667.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.68 26.10 -
586 57.8 -10.0 56 588 done -0.24 0.10 0.145 2764 310.0 - - 2077 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.44 - -
887 79.0 -7.2 86 888 done -0.24 - - 2764 - - - 2077 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1186 99.9 -6.8 102 1192 roll -0.24 - - 2757 - 2.22 0.040 3508 644.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 25.92 -
1249 104.1 -6.8 105 1254 done -0.24 - - 2756 - 2.17 0.025 2079 -658.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.26 -
1568 124.3 -5.9 121 1573 roll -0.24 - - 2756 - 2.12 0.035 698 -651.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.05 -
1620 126.6 -5.9 123 1627 done -0.24 - - 2749 - 2.12 0.029 2112 667.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.13 -
1928 144.5 -5.5 139 1933 roll -0.24 - - 2739 - 2.15 0.040 3502 646.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 25.92 -
1990 148.2 -6.0 142 1994 done -0.24 - - 2739 - 2.10 0.025 2087 -673.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.27 -
2322 170.9 -7.2 154 2323 done -0.24 - - 2739 - - - 2087 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2622 191.8 -6.8 164 2623 done -0.24 - - 2739 - - - 2087 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2922 211.1 -6.4 174 2928 roll -0.24 - - 2739 - 2.12 0.034 704 -652.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.05 -
2970 213.1 -6.5 175 2975 done -0.24 0.12 0.122 2771 266.7 2.10 0.029 2103 666.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.90 26.13 -
3278 229.6 -4.5 185 3284 roll -0.24 - - 2770 - 2.17 0.041 3509 647.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 25.89 -
3330 231.1 -4.6 186 3337 done -0.24 - - 2770 - 2.10 0.025 2090 -675.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.27 -
3638 247.4 -4.9 197 3644 roll -0.24 - - 2770 - 2.12 0.034 708 -651.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.04 -
3680 249.0 -5.0 198 3684 done -0.24 - - 2766 - 2.10 0.028 2105 665.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.13 -
3993 266.3 -5.5 209 3994 done -0.24 - - 2766 - - - 2105 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4292 283.4 -5.7 219 4293 done -0.24 - - 2766 - - - 2105 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4593 298.3 -4.7 229 4595 done -0.29 - - 2766 - - - 2105 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4893 313.2 -5.1 235 4899 roll -0.34 0.10 0.093 2666 -1000.0 2.17 0.038 3504 644.7 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.62 25.89 -
4931 313.2 -5.1 235 4936 done -0.39 0.17 0.109 2720 317.6 2.08 0.025 2099 -675.5 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 25.89 26.25 -
5250 335.5 -6.1 241 5252 done -0.39 - - 2720 - - - 2098 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5548 353.8 -6.1 246 5554 roll -0.39 - - 2720 - 2.15 0.035 702 -649.3 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.01 -
5601 353.8 -6.1 246 5608 done -0.39 - - 2717 - 2.12 0.029 2101 659.9 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.10 -
5908 378.1 -6.8 252 5909 done -0.39 - - 2716 - - - 2100 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6209 396.7 -6.0 257 6210 done -0.39 - - 2717 - - - 2101 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6508 412.6 -5.2 262 6514 roll -0.39 - - 2716 - 2.15 0.035 713 -645.6 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.01 -
6556 412.6 -5.2 262 6560 done -0.39 - - 2716 - 2.10 0.030 2103 661.9 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.09 -
6863 432.1 -5.5 267 6864 done -0.39 - - 2716 - - - 2103 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7163 449.2 -5.7 272 7164 done -0.39 - - 2716 - - - 2103 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7463 465.8 -5.5 277 7464 done -0.39 - - 2716 - - - 2103 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7763 482.2 -5.5 282 7769 roll -0.39 - - 2716 - 2.17 0.036 705 -644.2 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 25.98 -
7841 485.9 -5.6 283 7845 done -0.39 - - 2716 - 2.12 0.030 2112 663.7 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.08 -
8179 504.0 -5.0 289 8180 done -0.39 - - 2716 - - - 2111 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8478 519.7 -5.3 294 8479 done -0.39 - - 2716 - - - 2111 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8778 537.5 -6.0 299 8784 roll -0.39 - - 2716 - 2.17 0.036 713 -644.2 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 25.97 -
8826 537.5 -6.0 299 8830 done -0.39 - - 2716 - 2.10 0.030 2099 660.0 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.06 -
9133 558.3 -5.8 304 9134 done -0.39 - - 2716 - - - 2099 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9433 576.0 -5.9 309 9439 roll -0.39 - - 2716 - 2.15 0.036 714 -644.2 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 25.97 -
9481 576.0 -5.9 309 9485 done -0.39 - - 2716 - 2.10 0.030 2106 662.9 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.06 -
9788 597.1 -5.9 314 9794 roll -0.39 - - 2716 - 2.17 0.041 3498 641.5 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 25.81 -
9831 597.1 -5.9 314 9835 done -0.39 - - 2716 - 2.10 0.027 2094 -668.6 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.20 -
10143 616.6 -5.4 320 10144 done -0.39 - - 2716 - - - 2094 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10443 632.2 -5.2 325 10444 done -0.39 - - 2716 - - - 2094 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10743 648.6 -5.4 330 10749 roll -0.39 - - 2716 - 2.15 0.037 709 -644.2 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.94 -
10811 652.0 -5.5 331 10815 done -0.39 - - 2716 - 2.12 0.030 2109 660.4 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.05 -
11159 668.9 -4.7 337 11160 done -0.39 - - 2716 - - - 2109 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11459 682.1 -4.4 342 11460 done -0.44 - - 2716 - - - 2109 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11759 695.1 -4.3 347 11764 roll -0.49 - - 2716 - 2.17 0.042 3497 639.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.79 -
11796 695.1 -4.3 347 11801 done -0.54 0.15 0.066 2611 -700.0 2.10 0.028 2093 -668.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.10 26.17 -
12115 723.6 -8.7 353 12121 roll -0.45 0.22 0.112 2689 354.5 2.15 0.035 710 -643.3 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.06 25.91 -
12177 727.7 -8.3 354 12181 done -0.39 - - 2689 - 2.10 0.031 2100 661.9 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.03 -
12530 746.2 -5.1 360 12531 done -0.39 - - 2690 - - - 2100 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12829 760.2 -4.7 365 12834 roll -0.39 - - 2689 - 2.20 0.042 3499 635.9 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.77 -
12872 760.2 -4.7 365 12876 done -0.39 - - 2689 - 2.10 0.027 2099 -666.7 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.19 -
13184 775.7 -4.3 371 13185 done -0.39 - - 2689 - - - 2099 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13484 791.1 -5.2 376 13489 roll -0.39 - - 2690 - 2.22 0.042 3501 631.5 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.75 -
13545 794.4 -5.4 377 13550 done -0.39 - - 2690 - 2.10 0.027 2096 -669.0 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.16 -
13904 815.0 -5.9 383 13909 roll -0.39 - - 2690 - 2.17 0.037 699 -643.8 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.90 -
13968 818.8 -6.0 384 13972 done -0.39 - - 2690 - 2.12 0.031 2100 660.8 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.01 -
14319 839.2 -5.7 390 14325 roll -0.39 - - 2690 - 2.20 0.042 3502 637.3 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.75 -
14357 839.2 -5.7 390 14361 done -0.39 - - 2689 - 2.10 0.027 2099 -668.1 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.17 -
14674 856.1 -4.6 396 14680 roll -0.39 - - 2689 - 2.17 0.037 700 -644.7 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.89 -
14722 856.1 -4.6 396 14726 done -0.39 - - 2689 - 2.12 0.031 2099 659.9 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.00 -
15032 872.0 -4.4 401 15033 done -0.39 - - 2689 - - - 2099 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15330 885.2 -4.4 406 15335 roll -0.44 - - 2689 - 2.17 0.036 706 -641.9 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.88 -
15368 885.2 -4.4 406 15372 done -0.49 - - 2689 - 2.12 0.031 2105 659.9 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.99 -
15685 900.9 -4.3 412 15686 done -0.54 - - 2690 - - - 2105 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15986 915.0 -4.8 417 15988 done -0.60 0.12 0.079 2592 -816.7 - - 2105 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 26.60 - -
16285 941.1 -9.0 422 16287 done -0.51 0.28 0.103 2682 321.4 - - 2105 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 25.99 - -
16584 958.5 -5.7 427 16586 done -0.51 - - 2682 - - - 2105 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
16885 975.6 -5.7 432 16886 done -0.57 - - 2682 - - - 2105 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
17183 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17183 begin apogee
17188 991.8 -5.4 437 17322 done -0.24 0.22 0.093 2767 386.4 - - 1996 - - 127.15 1.211 2399 -4.7 0.439 - - - - - - 26.11 - 22.06
17324 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17324 begin climb
17326 995.3 - 439 17470 done 0.47 0.65 0.057 2998 355.4 - - 1996 - 146.6 140.27 1.178 1801 -4.3 0.415 - - - - - - 24.27 - 21.25
17724 978.3 5.9 446 17730 roll 0.47 - - 3001 - 2.22 0.041 616 -621.6 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - 25.70 -
17942 967.9 5.7 449 17947 done 0.47 - - 3001 - 2.12 0.031 2010 657.5 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.12 -
18260 947.5 5.7 455 18261 done 0.47 - - 3001 - - - 2010 - 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
18560 931.6 5.3 460 18566 roll 0.47 - - 3011 - 2.22 0.040 612 -629.7 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.06 -
18608 931.6 5.3 460 18611 done 0.47 - - 3011 - 2.12 0.031 2000 654.7 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.19 -
18920 915.4 4.2 466 18925 roll 0.47 - - 3011 - 2.17 0.041 3395 642.9 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.03 -
18958 915.4 4.2 466 18962 done 0.47 - - 3021 - 2.10 0.029 2004 -662.4 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.24 -
19275 900.8 4.0 472 19277 done 0.41 0.15 0.119 2974 -313.3 - - 2005 - 146.6 - - 1790 - - - - - - - - 26.33 - -
19575 891.3 3.2 477 19665 done 0.41 - - 2973 - - - 2005 - 247.2 88.60 1.151 1392 -4.5 0.401 - - - - - - - - 22.86
19935 872.3 5.7 483 19940 roll 0.41 - - 2974 - 2.22 0.041 604 -631.1 247.2 - - 1384 - - - - - - - - - 25.98 -
19987 872.3 5.7 483 19994 done 0.41 - - 2975 - 2.15 0.031 2012 654.9 247.2 - - 1383 - - - - - - - - - 26.12 -
20295 850.2 6.1 489 20301 roll 0.41 - - 2978 - 2.22 0.041 605 -633.8 247.2 - - 1382 - - - - - - - - - 26.06 -
20337 850.2 6.1 489 20342 done 0.41 - - 2978 - 2.10 0.031 1998 663.3 247.2 - - 1381 - - - - - - - - - 26.20 -
20650 829.0 5.9 495 20655 roll 0.41 - - 2986 - 2.22 0.041 601 -629.3 247.2 - - 1381 - - - - - - - - - 26.05 -
20684 829.0 5.9 495 20688 done 0.41 - - 2985 - 2.12 0.031 1998 659.0 247.2 - - 1380 - - - - - - - - - 26.20 -
21006 810.0 5.2 501 21007 done 0.41 - - 2985 - - - 1999 - 247.2 - - 1380 - - - - - - - - - - -
21306 796.4 4.6 506 21311 roll 0.41 - - 2986 - 2.22 0.041 603 -628.8 247.2 - - 1380 - - - - - - - - - 26.00 -
21383 793.9 4.4 507 21388 done 0.41 - - 2986 - 2.15 0.031 2010 654.4 247.2 - - 1380 - - - - - - - - - 26.17 -
21721 779.4 4.1 513 21723 done 0.41 - - 2986 - - - 2010 - 247.2 - - 1380 - - - - - - - - - - -
22021 765.2 4.8 518 22027 roll 0.41 - - 2986 - 2.25 0.041 601 -626.2 247.2 - - 1380 - - - - - - - - - 25.97 -
22063 765.2 4.8 518 22068 done 0.41 - - 2986 - 2.12 0.030 2005 662.3 247.2 - - 1380 - - - - - - - - - 26.16 -
22376 746.8 5.2 524 22377 done 0.41 - - 2986 - - - 2005 - 247.2 - - 1379 - - - - - - - - - - -
22678 730.4 5.5 529 22683 roll 0.41 - - 2986 - 2.20 0.041 613 -632.7 247.2 - - 1379 - - - - - - - - - 25.95 -
22715 730.4 5.5 529 22719 done 0.41 - - 2986 - 2.12 0.031 2007 657.5 247.2 - - 1379 - - - - - - - - - 26.14 -
23031 710.3 5.5 535 23033 done 0.41 - - 2986 - - - 2007 - 247.2 - - 1379 - - - - - - - - - - -
23331 695.3 4.9 540 23337 roll 0.41 - - 2986 - 2.22 0.041 610 -629.3 247.2 - - 1379 - - - - - - - - - 25.94 -
23399 692.4 4.8 541 23403 done 0.41 - - 2986 - 2.15 0.031 2010 651.2 247.2 - - 1379 - - - - - - - - - 26.13 -
23752 675.0 5.0 547 23758 roll 0.46 - - 2986 - 2.25 0.041 603 -625.3 247.2 - - 1379 - - - - - - - - - 25.91 -
23790 675.0 5.0 547 23794 done 0.51 - - 2986 - 2.12 0.030 2010 663.7 247.2 - - 1379 - - - - - - - - - 26.12 -
24108 655.1 5.8 553 24114 roll 0.57 0.12 0.081 3097 925.0 2.20 0.039 616 -633.6 247.2 - - 1379 - - - - - - - - 26.58 25.91 -
24160 655.1 5.8 553 24167 done 0.62 0.20 0.106 3034 -315.0 2.10 0.030 2004 661.0 247.2 - - 1379 - - - - - - - - 25.77 26.11 -
24466 627.3 7.2 559 24472 roll 0.62 - - 3042 - 2.22 0.041 608 -628.8 247.2 - - 1379 - - - - - - - - - 25.90 -
24509 627.3 7.2 559 24514 done 0.62 - - 3042 - 2.12 0.030 1998 655.7 247.2 - - 1379 - - - - - - - - - 26.11 -
24821 602.7 6.9 565 24827 roll 0.62 - - 3050 - 2.22 0.041 606 -627.0 247.2 - - 1379 - - - - - - - - - 25.89 -
24876 602.7 6.9 565 24883 done 0.62 - - 3050 - 2.12 0.030 2001 658.0 247.2 - - 1379 - - - - - - - - - 26.10 -
25181 577.2 7.1 571 25187 roll 0.62 - - 3058 - 2.22 0.041 609 -627.0 247.2 - - 1379 - - - - - - - - - 25.87 -
25244 573.0 7.1 572 25249 done 0.62 - - 3058 - 2.15 0.030 2013 653.0 247.2 - - 1379 - - - - - - - - - 26.09 -
25596 547.1 7.4 578 25598 done 0.62 - - 3058 - - - 2013 - 247.2 - - 1379 - - - - - - - - - - -
25896 524.3 7.6 583 25902 roll 0.62 - - 3065 - 2.25 0.041 606 -625.3 247.2 - - 1379 - - - - - - - - - 25.87 -
26004 519.7 7.6 584 26008 done 0.62 - - 3065 - 2.12 0.031 2000 657.5 247.2 - - 1379 - - - - - - - - - 26.09 -
26311 493.5 7.3 589 26313 done 0.62 - - 3065 - - - 2000 - 247.2 - - 1379 - - - - - - - - - - -
26611 471.4 7.4 594 26617 roll 0.62 - - 3073 - 2.22 0.041 602 -629.7 247.2 - - 1379 - - - - - - - - - 25.86 -
26694 466.9 7.4 595 26699 done 0.62 0.12 0.116 3033 -333.3 2.12 0.030 2000 659.4 247.2 - - 1379 - - - - - - - - 25.87 26.08 -
27027 447.2 5.5 601 27029 done 0.62 - - 3033 - - - 2000 - 247.2 - - 1380 - - - - - - - - - - -
27327 428.9 6.2 606 27333 roll 0.62 - - 3041 - 2.22 0.041 602 -629.7 247.2 - - 1380 - - - - - - - - - 25.84 -
27375 428.9 6.2 606 27378 done 0.62 - - 3041 - 2.12 0.030 2001 659.9 247.2 - - 1379 - - - - - - - - - 26.08 -
27687 405.5 6.6 612 27692 roll 0.62 - - 3044 - 2.22 0.041 611 -626.1 247.2 - - 1379 - - - - - - - - - 25.84 -
27719 405.5 6.6 612 27724 done 0.62 - - 3044 - 2.12 0.030 2001 655.7 247.2 - - 1379 - - - - - - - - - 26.07 -
28042 378.5 7.8 618 28047 roll 0.62 - - 3044 - 2.22 0.041 612 -625.7 247.2 - - 1380 - - - - - - - - - 25.84 -
28080 378.5 7.8 618 28084 done 0.62 - - 3044 - 2.10 0.030 2000 661.0 247.2 - - 1380 - - - - - - - - - 26.08 -
28397 352.5 7.2 624 28398 done 0.62 - - 3044 - - - 2000 - 247.2 - - 1380 - - - - - - - - - - -
28697 333.5 6.3 629 28702 roll 0.62 - - 3051 - 2.22 0.041 601 -630.2 247.2 - - 1380 - - - - - - - - - 25.83 -
28771 329.7 6.2 630 28775 done 0.62 - - 3051 - 2.12 0.029 2008 663.7 247.2 - - 1380 - - - - - - - - - 26.07 -
29113 308.8 5.8 636 29118 roll 0.62 - - 3057 - 2.25 0.040 601 -625.3 247.2 - - 1380 - - - - - - - - - 25.84 -
29161 308.8 5.8 636 29165 done 0.62 - - 3057 - 2.12 0.029 2009 664.2 247.2 - - 1380 - - - - - - - - - 26.07 -
29468 287.7 6.0 644 29473 roll 0.62 - - 3057 - 2.25 0.040 601 -625.8 247.2 - - 1380 - - - - - - - - - 25.84 -
29511 286.0 5.9 645 29515 done 0.62 - - 3057 - 2.12 0.029 1998 659.0 247.2 - - 1380 - - - - - - - - - 26.08 -
29823 266.9 6.0 656 29828 roll 0.62 - - 3057 - 2.22 0.040 606 -627.0 247.2 - - 1379 - - - - - - - - - 25.84 -
29876 265.2 6.0 657 29883 done 0.62 - - 3057 - 2.12 0.029 2009 661.8 247.2 - - 1380 - - - - - - - - - 26.08 -
30183 246.6 5.5 668 30189 roll 0.62 - - 3057 - 2.22 0.040 611 -629.7 247.2 - - 1380 - - - - - - - - - 25.84 -
30221 244.8 5.6 669 30225 done 0.62 - - 3057 - 2.12 0.029 2005 657.5 247.2 - - 1380 - - - - - - - - - 26.07 -
30538 227.7 5.2 680 30539 done 0.62 - - 3056 - - - 2005 - 247.2 - - 1381 - - - - - - - - - - -
30838 212.8 4.8 690 30844 roll 0.62 - - 3057 - 2.22 0.040 610 -628.4 247.2 - - 1380 - - - - - - - - - 25.84 -
30891 211.4 4.7 691 30898 done 0.62 - - 3057 - 2.12 0.029 2004 657.5 247.2 - - 1380 - - - - - - - - - 26.08 -
31198 194.0 5.8 702 31204 roll 0.62 - - 3057 - 2.22 0.039 607 -629.3 247.2 - - 1381 - - - - - - - - - 25.84 -
31231 192.2 5.9 703 31234 done 0.62 - - 3056 - 2.12 0.029 2007 660.4 247.2 - - 1380 - - - - - - - - - 26.08 -
31558 173.9 5.1 714 31564 roll 0.62 - - 3057 - 2.22 0.039 608 -630.2 247.2 - - 1380 - - - - - - - - - 25.85 -
31591 172.3 5.1 715 31595 done 0.62 - - 3057 - 2.12 0.028 2010 661.3 247.2 - - 1380 - - - - - - - - - 26.08 -
31913 154.1 5.9 726 31915 done 0.67 - - 3057 - - - 2009 - 247.2 - - 1380 - - - - - - - - - - -
32223 138.7 5.0 740 32229 roll 0.72 - - 3057 - 2.22 0.039 611 -629.7 247.2 - - 1380 - - - - - - - - - 25.86 -
32266 136.5 5.2 742 32271 done 0.78 0.10 0.091 3145 880.0 2.12 0.028 2013 661.3 247.2 - - 1381 - - - - - - - - 26.01 26.09 -
32580 110.1 8.6 758 32587 roll 0.71 0.20 0.105 3074 -355.0 2.15 0.037 3391 640.9 247.2 - - 1381 - - - - - - - - 26.18 25.86 -
32694 103.9 5.7 763 32701 done 0.71 - - 3078 - 2.10 0.027 1991 -666.7 247.2 - - 1381 - - - - - - - - - 26.15 -
33000 89.5 4.2 779 33006 roll 0.71 - - 3079 - 2.17 0.038 3388 643.8 247.2 - - 1381 - - - - - - - - - 25.87 -
33100 84.6 5.0 784 33105 done 0.71 - - 3084 - 2.10 0.027 1991 -665.2 247.2 - - 1382 - - - - - - - - - 26.17 -
33413 69.1 6.2 809 33421 roll 0.81 - - 3084 - 2.15 0.038 615 -640.0 247.2 - - 1381 - - - - - - - - - 25.89 -
33477 65.3 6.0 815 33485 done 0.90 0.15 0.069 3192 720.0 2.10 0.028 2004 661.4 247.2 - - 1381 - - - - - - - - 26.06 26.12 -
33785 40.0 7.8 846 33796 roll 0.80 0.25 0.103 3105 -348.0 2.17 0.036 3394 640.6 247.2 - - 1382 - - - - - - - - 26.04 25.87 -
33848 36.3 5.2 852 33858 done 0.80 - - 3110 - 2.10 0.026 1989 -669.0 247.2 - - 1382 - - - - - - - - - 26.17 -
34161 22.1 4.7 883 34169 roll 0.80 - - 3110 - 2.17 0.037 3390 645.6 247.2 - - 1382 - - - - - - - - - 25.89 -
34194 20.3 4.9 886 34202 done 0.80 - - 3116 - 2.12 0.027 2002 -654.7 247.2 - - 1382 - - - - - - - - - 26.17 -
34503 4.6 5.0 917 34511 roll 0.80 - - 3116 - 2.20 0.040 591 -641.4 247.2 - - 1381 - - - - - - - - - 25.85 -
34543 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34543 begin surface coast
34607 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34607 begin surface
SM 2.72 - - - - -8.22 7.62 0.026 139 18.2 2.35 0.029 2106 676.6 250.21 - - 1381 - - - - - - - -