SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 439 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 207.01 of 350.00 AH used of 24V (40.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.0 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 356.18, SM_CC=320)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 83 done -0.60 - - 153 - - - 1516 - -97.3 -57.17 - 3460 - - - - - - - - - - 14.74
87 4.8 -9.9 4 101 roll -0.60 9.95 0.408 1995 185.1 1.90 0.072 456 -557.9 -97.3 - - 3463 - - 1 - - - - - 13.65 14.42 -
324 31.2 -7.8 20 328 done -0.57 - - 1990 - 1.80 0.042 1510 585.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.50 -
625 54.0 -7.5 40 628 roll -0.55 - - 1990 - 1.92 0.083 464 -544.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.23 -
716 61.4 -8.4 46 720 done -0.52 0.15 0.234 2015 166.7 1.80 0.043 1520 586.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.13 14.50 -
1016 80.8 -6.4 66 1020 roll -0.53 - - 2015 - 1.95 0.083 460 -543.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.23 -
1104 87.6 -7.6 72 1108 done -0.53 - - 2010 - 1.80 0.041 1522 590.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.52 -
1405 110.7 -8.0 92 1407 done -0.53 - - 2009 - - - 1524 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1705 134.9 -8.1 112 1708 roll -0.55 - - 2009 - 1.92 0.083 464 -552.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.32 -
1885 150.3 -8.5 124 1889 done -0.55 - - 2002 - 1.80 0.041 1529 591.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.54 -
2184 173.2 -7.5 144 2185 done -0.55 - - 2002 - - - 1530 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2485 191.7 -5.7 164 2489 roll -0.59 - - 2002 - 1.95 0.083 462 -547.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.33 -
2650 200.7 -4.9 175 2654 done -0.59 - - 1994 - 1.80 0.041 1527 591.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.54 -
2950 214.8 -5.1 195 2951 done -0.59 - - 1994 - - - 1528 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3249 232.6 -6.6 215 3253 roll -0.59 - - 1994 - 1.95 0.084 460 -547.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.35 -
3385 242.9 -8.0 224 3389 done -0.57 - - 1986 - 1.80 0.041 1525 591.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.54 -
3702 267.8 -8.1 238 3703 done -0.57 - - 1986 - - - 1526 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3999 291.0 -7.6 248 4003 roll -0.57 - - 1986 - 1.95 0.083 458 -547.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.33 -
4120 299.5 -8.1 252 4124 done -0.56 0.12 0.241 2004 150.0 1.80 0.042 1522 591.1 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - 14.19 14.55 -
4423 319.4 -6.1 262 4426 roll -0.58 - - 2010 - 1.92 0.084 464 -551.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.35 -
4481 322.6 -6.3 264 4484 done -0.59 - - 1999 - 1.80 0.041 1529 591.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.55 -
4780 342.9 -6.4 274 4784 roll -0.60 - - 1999 - 1.95 0.084 463 -546.7 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.34 -
4870 348.2 -6.8 277 4874 done -0.60 - - 1991 - 1.80 0.041 1527 591.1 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.54 -
5170 368.7 -6.4 287 5173 roll -0.60 - - 1992 - 1.95 0.084 463 -545.6 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.33 -
5229 371.9 -6.7 289 5233 done -0.60 - - 1983 - 1.80 0.041 1527 591.1 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.57 -
5531 392.9 -6.7 299 5535 roll -0.60 - - 1983 - 1.95 0.085 463 -545.6 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.33 -
5619 398.5 -7.3 302 5623 done -0.59 - - 1975 - 1.80 0.041 1524 589.4 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.54 -
5921 420.6 -6.8 312 5925 roll -0.59 - - 1976 - 1.95 0.085 462 -544.6 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.31 -
5995 426.3 -7.5 315 6000 done -0.57 0.15 0.236 2000 160.0 1.80 0.042 1522 588.9 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - 14.13 14.52 -
6313 448.2 -7.3 326 6317 roll -0.62 - - 2000 - 1.95 0.084 465 -542.1 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.19 -
6401 454.0 -7.5 329 6405 done -0.66 - - 1995 - 1.80 0.042 1525 588.9 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.55 -
6702 477.3 -7.3 339 6705 roll -0.70 - - 1995 - 1.95 0.085 464 -544.1 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.29 -
6822 485.1 -7.4 343 6826 done -0.73 0.12 0.137 1945 -416.7 1.80 0.043 1522 587.8 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - 14.42 14.52 -
7124 508.1 -7.0 353 7125 done -0.70 - - 1944 - - - 1523 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
7423 529.0 -7.0 363 7424 done -0.67 - - 1944 - - - 1523 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7721 552.2 -8.2 373 7723 done -0.64 0.15 0.254 1976 213.3 - - 1523 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - 14.21 - -
8022 575.1 -7.8 383 8026 roll -0.64 - - 1976 - 1.95 0.086 466 -542.1 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.28 -
8201 589.5 -8.7 389 8204 done -0.63 - - 1971 - 1.80 0.044 1520 585.6 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.52 -
8501 614.2 -7.5 399 8502 done -0.63 - - 1971 - - - 1521 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
8802 633.9 -6.2 409 8806 roll -0.63 - - 1971 - 1.95 0.085 465 -541.5 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.25 -
8906 640.6 -6.5 413 8910 done -0.61 - - 1963 - 1.80 0.044 1520 586.1 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.47 -
9225 657.0 -5.0 424 9227 done -0.60 0.15 0.246 1996 220.0 - - 1519 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - 14.17 - -
9522 673.3 -6.3 434 9526 roll -0.65 - - 1996 - 1.98 0.088 460 -534.8 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.21 -
9687 685.4 -7.5 440 9691 done -0.68 - - 1992 - 1.83 0.044 1520 579.2 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.45 -
10003 710.6 -8.3 451 10008 roll -0.73 0.12 0.140 1946 -383.3 1.95 0.088 466 -540.5 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - 14.59 14.21 -
10230 732.3 -9.6 459 10234 done -0.69 - - 1938 - 1.83 0.045 1521 576.5 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.44 -
10546 758.5 -7.7 470 10551 roll -0.67 0.15 0.260 1975 246.7 1.98 0.089 464 -533.8 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - 14.09 14.16 -
10605 761.8 -7.3 472 10609 done -0.64 - - 1964 - 1.83 0.045 1520 577.0 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.42 -
10904 779.9 -5.5 482 10906 done -0.64 - - 1964 - - - 1521 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
11206 795.7 -5.4 492 11210 roll -0.64 - - 1964 - 1.98 0.090 466 -532.8 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.14 -
11294 800.4 -5.9 495 11298 done -0.62 0.12 0.262 1981 141.7 1.85 0.046 1523 571.4 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - 13.95 14.38 -
11599 819.0 -6.2 505 11606 roll -0.67 - - 1981 - 2.00 0.090 459 -532.0 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.13 -
11699 825.6 -7.0 508 11702 done -0.69 - - 1977 - 1.85 0.046 1524 575.7 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.39 -
12000 850.0 -8.1 518 12003 roll -0.73 - - 1977 - 2.00 0.090 463 -530.5 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.10 -
12106 859.0 -8.5 522 12110 done -0.75 - - 1970 - 1.85 0.046 1525 574.1 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.38 -
12422 883.8 -7.7 533 12426 roll -0.78 - - 1970 - 2.00 0.091 466 -529.5 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.08 -
12510 889.8 -7.9 536 12513 done -0.80 - - 1962 - 1.85 0.047 1526 573.0 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.38 -
12809 912.0 -6.9 546 12810 done -0.80 - - 1962 - - - 1528 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
13110 932.9 -7.0 556 13114 roll -0.80 - - 1962 - 2.00 0.092 467 -530.5 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.04 -
13169 936.3 -7.2 558 13172 done -0.79 - - 1954 - 1.85 0.047 1521 569.7 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.33 -
13472 958.9 -7.1 568 13473 done -0.77 - - 1954 - - - 1523 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
13771 979.2 -6.6 578 13772 done -0.76 - - 1954 - - - 1522 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
13796 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13796 begin apogee
13804 981.0 -6.5 579 13932 done -0.18 0.68 0.217 2125 251.5 - - 1397 - - 115.97 1.865 3062 -3.2 0.323 - - - - 1 - 13.71 - 12.89
13934 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13934 begin climb
13938 985.1 - 583 14075 roll 0.60 0.82 0.108 2383 314.6 1.92 0.057 2459 553.1 97.3 126.03 1.836 2665 -3.2 0.321 - - - - 1 - 14.21 14.19 12.96
14295 979.9 4.2 596 14371 done 0.58 - - 2391 - 1.95 0.074 1392 -547.2 141.5 65.62 1.630 2485 -2.7 0.314 - - - - 1 - - 14.42 13.07
14670 960.6 4.9 608 14727 done 0.54 - - 2391 - - - 1393 - 167.6 45.38 1.440 2379 -2.3 0.296 - - - - 1 - - - 13.16
15033 943.1 4.8 620 15091 done 0.51 0.17 0.272 2355 -211.8 - - 1392 - 197.3 49.42 1.492 2257 -2.5 0.297 - - - - 1 - 14.17 - 13.15
15392 924.7 5.7 632 15403 roll 0.50 - - 2355 - 1.90 0.059 2465 564.7 204.4 6.28 1.916 2230 -4.3 0.395 - - - - - - - 14.57 14.01
15451 920.9 6.2 634 15455 done 0.47 - - 2360 - 1.95 0.076 1396 -548.2 204.4 - - 2230 - - - - - - - - - 14.49 -
15767 899.0 7.2 645 15771 roll 0.45 - - 2368 - 1.98 0.099 345 -530.8 204.4 - - 2229 - - - - - - - - - 14.38 -
15871 890.5 8.0 649 15876 done 0.42 0.17 0.243 2330 -223.5 1.85 0.050 1413 577.3 204.4 - - 2228 - - - - - - - - 14.14 14.54 -
16188 869.5 6.5 660 16191 roll 0.42 - - 2329 - 1.83 0.059 2454 568.9 204.4 - - 2227 - - - - - - - - - 14.47 -
16276 864.4 6.8 663 16279 done 0.42 - - 2335 - 1.92 0.077 1400 -549.0 204.4 - - 2226 - - - - - - - - - 14.41 -
16577 844.1 6.4 673 16578 done 0.43 - - 2334 - - - 1400 - 204.4 - - 2226 - - - - - - - - - - -
16875 825.2 6.3 683 16879 roll 0.45 - - 2335 - 1.85 0.059 2452 568.6 204.4 - - 2225 - - - - - - - - - 14.45 -
16937 822.6 6.2 685 16941 done 0.46 - - 2343 - 1.95 0.077 1394 -542.6 204.4 - - 2225 - - - - - - - - - 14.35 -
17236 805.4 5.3 695 17283 roll 0.49 - - 2351 - 2.00 0.103 338 -528.0 222.8 37.05 1.255 2154 -1.9 0.234 - - - - 1 - - 14.45 13.22
17371 797.5 5.8 699 17383 done 0.49 - - 2351 - 1.85 0.050 1403 575.7 228.6 5.50 1.868 2132 -4.0 0.325 - - - - - - - 14.50 13.26
17703 778.1 5.8 710 17710 done 0.50 - - 2351 - - - 1403 - 233.3 5.15 1.852 2110 -4.3 0.341 - - - - - - - - 13.34
18001 759.1 6.5 720 18002 done 0.50 - - 2351 - - - 1403 - 233.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
18300 738.6 6.9 730 18301 done 0.50 - - 2351 - - - 1403 - 233.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
18601 717.3 7.1 740 18605 roll 0.50 - - 2359 - 2.03 0.102 341 -523.2 233.3 - - 2110 - - - - - - - - - 14.26 -
18659 714.0 7.1 742 18663 done 0.50 - - 2358 - 1.85 0.050 1403 574.1 233.3 - - 2109 - - - - - - - - - 14.47 -
18960 691.6 7.1 752 18962 done 0.49 - - 2359 - - - 1404 - 233.3 - - 2109 - - - - - - - - - - -
19261 670.2 7.1 762 19262 done 0.49 - - 2359 - - - 1405 - 233.3 - - 2109 - - - - - - - - - - -
19560 650.7 6.3 772 19561 done 0.49 - - 2358 - - - 1404 - 233.3 - - 2109 - - - - - - - - - - -
19861 634.3 5.0 782 19919 roll 0.52 - - 2359 - 1.88 0.062 2457 560.1 257.1 43.28 1.236 2013 -2.2 0.216 - - - - 1 - - 14.49 13.28
19964 629.7 5.1 785 20016 done 0.55 - - 2365 - 1.95 0.077 1399 -542.6 280.2 42.00 1.204 1917 -2.3 0.227 - - - - 1 - - 14.38 13.21
20326 609.3 5.6 798 20368 roll 0.56 - - 2374 - 1.98 0.101 350 -529.8 291.8 29.30 0.962 1872 -1.5 0.185 - - - - 1 - - 14.38 13.28
20399 605.8 5.9 800 20407 done 0.57 - - 2374 - 1.83 0.048 1404 576.0 295.1 3.35 1.607 1858 -4.2 0.300 - - - - - - - 14.48 13.31
20702 584.2 7.2 810 20706 roll 0.57 - - 2382 - 2.00 0.099 346 -529.0 295.1 - - 1859 - - - - - - - - - 14.28 -
20760 580.5 7.6 812 20764 done 0.57 - - 2382 - 1.83 0.049 1397 574.3 295.1 - - 1858 - - - - - - - - - 14.47 -
21063 554.8 8.1 822 21067 roll 0.55 - - 2390 - 2.00 0.099 345 -526.0 295.1 - - 1857 - - - - - - - - - 14.23 -
21137 548.3 8.5 825 21141 done 0.54 - - 2390 - 1.85 0.048 1408 574.6 295.1 - - 1857 - - - - - - - - - 14.47 -
21453 523.9 7.4 836 21455 done 0.53 0.12 0.262 2364 -216.7 - - 1410 - 295.1 - - 1857 - - - - - - - - 14.17 - -
21752 505.2 6.4 846 21753 done 0.54 - - 2364 - - - 1410 - 295.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
22051 482.5 8.2 856 22054 roll 0.57 - - 2370 - 2.03 0.097 345 -524.6 295.1 - - 1857 - - - - - - - - - 14.18 -
22140 476.1 8.6 859 22143 done 0.61 - - 2370 - 1.85 0.048 1409 575.1 295.1 - - 1857 - - - - - - - - - 14.46 -
22442 450.0 7.8 869 22445 roll 0.63 - - 2376 - 2.03 0.097 346 -523.6 295.1 - - 1857 - - - - - - - - - 14.16 -
22576 440.0 7.4 874 22580 done 0.66 - - 2376 - 1.85 0.047 1408 574.1 295.1 - - 1857 - - - - - - - - - 14.42 -
22894 421.6 5.5 885 22934 roll 0.71 0.15 0.127 2438 413.3 2.00 0.096 345 -531.5 307.1 29.05 0.864 1811 -1.6 0.147 - - - - 1 - 14.49 14.47 13.40
23131 401.9 8.9 893 23136 done 0.66 0.15 0.256 2407 -206.7 1.83 0.047 1403 578.1 307.1 - - 1810 - - - - - - - - 14.04 14.46 -
23449 375.4 9.0 904 23450 done 0.64 - - 2407 - - - 1405 - 307.1 - - 1812 - - - - - - - - - - -
23748 344.5 10.7 914 23749 done 0.62 - - 2407 - - - 1405 - 307.1 - - 1812 - - - - - - - - - - -
24046 313.9 9.8 924 24050 roll 0.60 - - 2413 - 2.00 0.096 346 -529.5 307.1 - - 1812 - - - - - - - - - 14.17 -
24121 306.3 9.9 927 24126 done 0.57 0.17 0.230 2374 -229.4 1.83 0.046 1405 578.7 307.1 - - 1812 - - - - - - - - 14.01 14.46 -
24441 285.9 5.6 938 24477 done 0.59 - - 2373 - - - 1406 - 318.0 29.12 0.796 1766 -1.6 0.108 - - - - 1 - - - 13.48
24768 267.4 6.1 949 24772 roll 0.64 - - 2379 - 2.00 0.095 346 -530.0 318.0 - - 1766 - - - - - - - - - 14.23 -
24856 262.2 6.7 952 24860 done 0.68 - - 2379 - 1.83 0.045 1403 577.6 318.0 - - 1766 - - - - - - - - - 14.46 -
25156 237.5 8.3 967 25161 roll 0.71 0.12 0.138 2425 383.3 1.83 0.054 2445 569.4 318.0 - - 1766 - - - - - - - - 14.53 14.38 -
25277 225.5 10.4 975 25281 done 0.68 - - 2433 - 1.92 0.071 1391 -549.0 318.0 - - 1766 - - - - - - - - - 14.30 -
25577 195.0 10.1 995 25582 roll 0.64 0.15 0.262 2407 -173.3 1.98 0.093 342 -529.8 318.0 - - 1767 - - - - - - - - 14.07 14.19 -
25667 186.2 9.9 1001 25671 done 0.62 - - 2407 - 1.83 0.044 1404 580.3 318.0 - - 1766 - - - - - - - - - 14.47 -
25967 158.5 9.1 1021 25971 roll 0.61 - - 2415 - 2.00 0.093 345 -529.5 318.0 - - 1767 - - - - - - - - - 14.18 -
26056 149.8 9.8 1027 26061 done 0.59 0.15 0.230 2382 -220.0 1.83 0.044 1407 580.3 318.0 - - 1767 - - - - - - - - 14.03 14.45 -
26356 127.8 6.7 1047 26357 done 0.60 - - 2382 - - - 1407 - 318.0 - - 1766 - - - - - - - - - - -
26656 106.7 7.3 1067 26660 roll 0.63 - - 2388 - 2.00 0.092 345 -531.0 318.0 - - 1767 - - - - - - - - - 14.17 -
26791 96.7 7.4 1076 26795 done 0.69 - - 2387 - 1.80 0.043 1402 587.2 318.0 - - 1767 - - - - - - - - - 14.45 -
27091 74.9 7.0 1096 27096 roll 0.73 0.12 0.135 2440 441.7 2.00 0.092 340 -531.0 318.0 - - 1767 - - - - - - - - 14.52 14.16 -
27275 59.5 7.3 1108 27284 done 0.69 - - 2441 - 1.83 0.042 1407 583.1 318.0 - - 1767 - - - - - - - - - 14.36 -
27587 37.5 6.5 1129 27589 done 0.66 0.17 0.250 2403 -223.5 - - 1408 - 318.0 - - 1767 - - - - - - - - 13.95 - -
27887 17.9 4.5 1149 27930 roll 0.70 - - 2408 - 1.90 0.090 345 -559.5 354.6 35.58 0.698 1615 -4.3 0.021 - - - - - - - 14.47 13.81
28054 3.5 9.3 1160 28058 done 0.70 - - 2408 - 1.80 0.041 1409 591.1 354.6 - - 1612 - - - - - - - - - 14.52 -
28078 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28078 begin surface coast
28094 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28095 begin surface
SM 0.89 - - - - -6.30 6.70 0.070 152 -336.7 0.15 0.096 1524 766.7 356.18 - - 1610 - - - - - - - -