OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 439 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 92.40 of 150.00 AH used of 24V (38.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.43 of 100.00 AH used of 10V (53.57% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.645 cm/s
• No surface pump (final VBD was 550.94, SM_CC=450)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 94 VBD -0.63 - - 143 - - - 2507 - -194.6 -70.38 - 2053 - - - - - - - - - - -
98 3.1 -1.4 12 176 roll -0.63 11.52 0.246 2822 232.6 1.42 0.073 3379 614.1 -194.6 -58.55 - 3646 -27.2 - - - - - - - 24.90 25.98 26.61
292 27.3 -18.8 45 297 done -0.60 - - 2821 - 1.30 0.025 2455 -710.8 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.36 -
428 49.8 -15.4 58 433 roll -0.57 - - 2822 - 1.12 0.030 1667 -703.6 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.27 -
522 62.1 -14.0 63 528 done -0.55 0.10 0.130 2859 370.0 1.27 0.047 2476 637.0 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - 25.87 26.15 -
657 76.5 -8.7 70 662 roll -0.57 - - 2859 - 1.42 0.052 3378 635.2 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.10 -
722 81.4 -7.7 73 728 done -0.62 - - 2860 - 1.25 0.025 2492 -708.8 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.44 -
868 92.2 -7.4 80 873 roll -0.73 0.15 0.078 2769 -606.7 1.17 0.024 1672 -700.9 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - 26.45 26.36 -
894 94.6 -7.9 81 899 done -0.82 - - 2769 - 1.27 0.043 2484 639.4 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.19 -
1039 111.9 -12.6 88 1044 roll -0.79 - - 2769 - 1.20 0.030 1677 -672.5 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.31 -
1096 117.8 -13.0 90 1103 done -0.76 - - 2768 - 1.23 0.040 2474 648.0 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.22 -
1224 134.7 -11.8 97 1230 roll -0.73 0.12 0.158 2809 341.7 1.38 0.047 3378 655.1 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - 26.17 26.11 -
1249 137.5 -11.5 98 1254 done -0.71 - - 2809 - 1.27 0.023 2472 -713.4 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.46 -
1394 151.1 -9.1 105 1399 roll -0.73 - - 2809 - 1.12 0.024 1653 -731.2 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.41 -
1453 155.3 -9.5 107 1460 done -0.76 - - 2811 - 1.25 0.037 2467 651.2 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.25 -
1579 169.6 -10.2 114 1584 roll -0.76 - - 2810 - 1.42 0.050 3376 640.1 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.12 -
1607 172.0 -10.0 115 1612 done -0.78 - - 2810 - 1.30 0.024 2445 -716.2 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.46 -
1746 186.4 -10.1 122 1752 roll -0.84 0.12 0.096 2743 -558.3 1.45 0.048 3372 639.3 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 26.44 26.11 -
1820 193.6 -10.9 125 1825 done -0.84 - - 2743 - 1.20 0.024 2527 -704.2 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.42 -
1956 210.3 -11.7 132 1961 roll -0.80 0.12 0.160 2783 333.3 1.25 0.021 1635 -713.6 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 26.17 26.41 -
2001 215.0 -10.9 134 2006 done -0.77 - - 2782 - 1.40 0.039 2532 640.7 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.22 -
2147 228.1 -8.7 141 2152 roll -0.80 - - 2783 - 1.33 0.052 3374 633.1 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.13 -
2191 232.0 -8.6 143 2197 done -0.83 - - 2782 - 1.20 0.024 2511 -719.2 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.47 -
2337 244.9 -9.0 150 2342 roll -0.88 - - 2782 - 1.40 0.051 3375 617.1 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.13 -
2376 247.1 -9.0 151 2384 done -0.93 0.10 0.056 2718 -640.0 1.08 0.026 2605 -713.0 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - 26.30 26.45 -
2501 263.2 -12.2 158 2507 roll -0.87 0.12 0.163 2756 316.7 1.33 0.020 1649 -718.8 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - 26.16 26.42 -
2547 268.1 -11.7 160 2552 done -0.83 - - 2756 - 1.50 0.039 2608 639.3 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.21 -
2691 282.9 -10.2 167 2696 roll -0.83 - - 2756 - 1.38 0.022 1643 -699.3 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 26.43 -
2736 287.5 -10.0 169 2741 done -0.83 - - 2756 - 1.48 0.039 2585 636.5 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 26.20 -
2880 301.4 -9.4 176 2885 roll -0.83 - - 2756 - 1.33 0.022 1643 -708.3 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 26.43 -
2924 305.4 -9.1 178 2929 done -0.83 - - 2756 - 1.40 0.039 2538 639.3 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 26.21 -
3070 317.8 -8.6 185 3075 roll -0.87 - - 2756 - 1.33 0.052 3377 630.8 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 26.13 -
3143 323.9 -8.9 188 3148 done -0.87 - - 2756 - 1.12 0.026 2567 -723.2 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.46 -
3278 337.2 -9.3 195 3283 roll -0.87 - - 2756 - 1.27 0.023 1652 -720.5 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.43 -
3302 339.6 -9.4 196 3307 done -0.87 - - 2756 - 1.48 0.041 2589 633.1 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - 26.20 -
3447 353.2 -9.4 203 3452 roll -0.90 - - 2756 - 1.35 0.023 1643 -700.7 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - 26.42 -
3507 357.5 -9.3 205 3514 done -0.93 - - 2756 - 1.38 0.040 2529 642.0 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - 26.21 -
3633 370.5 -9.2 212 3638 roll -0.96 - - 2756 - 1.35 0.052 3383 632.6 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - 26.12 -
3717 378.6 -9.5 216 3722 done -0.96 - - 2756 - 1.12 0.028 2602 -697.3 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - 26.44 -
3862 392.2 -9.3 223 3868 roll -0.99 0.12 0.096 2688 -566.7 1.35 0.021 1631 -719.3 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - 26.45 26.41 -
3959 402.9 -12.4 227 3965 done -0.94 0.12 0.145 2727 325.0 1.48 0.041 2570 634.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - 25.81 26.18 -
4094 420.1 -11.3 234 4099 roll -0.91 - - 2727 - 1.27 0.054 3375 633.9 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - 26.11 -
4128 422.8 -11.3 235 4133 done -0.88 - - 2728 - 1.12 0.026 2570 -718.7 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - 26.46 -
4263 439.5 -11.4 242 4269 roll -0.85 0.12 0.154 2768 333.3 1.30 0.021 1650 -707.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - 26.19 26.43 -
4330 446.4 -10.3 245 4335 done -0.85 - - 2768 - 1.40 0.040 2540 635.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - 26.20 -
4476 459.7 -9.0 252 4481 roll -0.89 - - 2769 - 1.27 0.024 1650 -700.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - 26.42 -
4540 465.4 -9.0 255 4545 done -0.93 - - 2768 - 1.33 0.040 2496 636.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - 26.20 -
4686 477.7 -8.4 262 4692 roll -0.98 0.12 0.095 2700 -566.7 1.40 0.050 3389 637.9 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - 26.46 26.08 -
4782 487.4 -11.2 266 4787 done -0.94 - - 2699 - 1.17 0.026 2557 -711.1 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - 26.45 -
4917 503.8 -11.0 273 4923 roll -0.88 0.15 0.167 2745 306.7 1.27 0.020 1646 -717.3 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - 26.06 26.42 -
4971 508.2 -10.3 275 4977 done -0.84 - - 2745 - 1.38 0.041 2524 636.2 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - 26.18 -
5108 521.3 -8.8 282 5113 roll -0.84 - - 2746 - 1.25 0.024 1650 -699.2 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - 26.42 -
5140 523.7 -9.0 283 5146 done -0.84 - - 2746 - 1.35 0.041 2510 637.0 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - 26.19 -
5275 537.0 -9.5 290 5280 roll -0.84 - - 2746 - 1.38 0.053 3375 626.8 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - 26.08 -
5309 539.3 -9.4 291 5315 done -0.84 - - 2746 - 1.23 0.027 2524 -691.9 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - 26.43 -
5445 552.6 -9.2 298 5450 roll -0.84 - - 2746 - 1.25 0.024 1638 -708.8 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - 26.42 -
5498 556.6 -9.2 300 5503 done -0.84 - - 2746 - 1.35 0.041 2501 639.3 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - 26.18 -
5632 569.4 -8.5 307 5637 roll -0.84 - - 2746 - 1.40 0.052 3383 630.0 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - 26.08 -
5676 573.4 -8.7 309 5681 done -0.84 - - 2746 - 1.27 0.028 2523 -677.2 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - 26.41 -
5823 586.5 -9.1 316 5828 roll -0.86 - - 2746 - 1.27 0.024 1622 -709.4 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - 26.41 -
5847 589.1 -9.2 317 5852 done -0.88 - - 2749 - 1.42 0.041 2525 635.9 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - 26.17 -
6003 604.9 -10.4 324 6009 roll -0.92 - - 2746 - 1.33 0.024 1615 -684.2 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - 26.41 -
6058 609.0 -10.6 325 6063 done -0.94 - - 2746 - 1.38 0.041 2491 634.8 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - 26.17 -
6192 626.8 -11.7 330 6197 roll -0.94 - - 2746 - 1.42 0.053 3382 627.5 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - 26.06 -
6219 626.8 -11.7 330 6226 done -0.94 - - 2746 - 1.33 0.028 2482 -676.7 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 26.41 -
6347 644.3 -11.1 335 6352 roll -0.94 - - 2746 - 1.23 0.024 1622 -699.2 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 26.40 -
6404 648.3 -11.1 336 6412 done -0.94 - - 2746 - 1.33 0.042 2464 633.1 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 26.16 -
6531 664.7 -10.9 341 6536 roll -0.94 - - 2746 - 1.45 0.054 3369 624.1 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 26.04 -
6565 668.4 -10.8 342 6570 done -0.94 - - 2746 - 1.35 0.028 2464 -670.4 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 26.40 -
6721 684.5 -10.2 347 6726 roll -0.94 - - 2746 - 1.50 0.054 3378 609.3 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - 26.03 -
6755 687.9 -10.1 348 6760 done -0.94 - - 2746 - 1.33 0.030 2497 -662.4 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - 26.39 -
6911 702.7 -9.4 353 6916 roll -0.97 - - 2746 - 1.25 0.024 1599 -718.4 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - 26.38 -
6930 702.7 -9.4 353 6935 done -0.99 - - 2746 - 1.45 0.042 2517 633.1 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - 26.14 -
7069 717.2 -8.9 358 7074 roll -0.99 - - 2746 - 1.33 0.024 1587 -699.2 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - 26.39 -
7113 720.4 -9.0 359 7119 done -1.02 0.08 0.077 2687 -737.5 1.40 0.041 2477 635.7 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - 26.03 26.15 -
7258 739.8 -13.2 364 7264 roll -0.95 0.12 0.177 2724 308.3 1.45 0.051 3379 622.1 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - 26.08 26.02 -
7318 744.4 -13.2 365 7324 done -0.90 - - 2724 - 1.38 0.028 2441 -679.7 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 26.41 -
7443 762.3 -11.9 370 7449 roll -0.87 0.12 0.166 2765 341.7 1.17 0.021 1603 -716.2 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - 26.15 26.38 -
7497 766.0 -11.7 371 7502 done -0.87 - - 2765 - 1.35 0.041 2464 637.8 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 26.14 -
7632 781.2 -9.9 376 7637 roll -0.90 - - 2765 - 1.25 0.025 1602 -689.6 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 26.39 -
7707 787.8 -9.8 378 7712 done -0.95 0.08 0.068 2718 -587.5 1.27 0.041 2411 637.0 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - 26.05 26.15 -
7853 806.6 -12.6 383 7858 roll -0.92 - - 2718 - 1.52 0.054 3376 634.9 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.00 -
7941 815.2 -12.9 385 7947 done -0.88 - - 2718 - 1.45 0.028 2383 -684.8 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.40 -
8068 835.1 -13.1 390 8073 roll -0.85 0.12 0.165 2756 316.7 1.10 0.023 1595 -716.4 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - 26.13 26.34 -
8091 835.1 -13.1 390 8097 done -0.82 - - 2758 - 1.30 0.042 2416 631.5 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 26.13 -
8226 853.0 -11.1 395 8231 roll -0.82 - - 2755 - 1.55 0.054 3381 622.6 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 25.98 -
8263 856.8 -10.9 396 8269 done -0.82 - - 2755 - 1.45 0.028 2401 -675.9 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 26.39 -
8414 873.8 -11.0 401 8415 done -0.82 - - 2755 - - - 2399 - -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
8533 887.0 -11.0 405 8538 roll -0.82 - - 2756 - 1.55 0.053 3375 629.7 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 25.98 -
8566 890.9 -11.2 406 8571 done -0.82 - - 2756 - 1.42 0.028 2419 -673.2 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 26.39 -
8721 908.6 -11.5 411 8727 roll -0.82 - - 2756 - 1.15 0.025 1602 -710.4 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.37 -
8744 908.6 -11.5 411 8749 done -0.82 - - 2755 - 1.33 0.041 2439 629.3 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.12 -
8878 927.3 -12.0 416 8883 roll -0.82 - - 2755 - 1.50 0.054 3402 642.0 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 25.96 -
8921 931.5 -12.2 417 8926 done -0.82 - - 2756 - 1.45 0.028 2425 -673.8 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 26.38 -
9065 950.4 -12.3 422 9070 roll -0.82 - - 2756 - 1.15 0.027 1607 -711.3 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 26.35 -
9129 958.2 -12.2 424 9134 done -0.82 - - 2755 - 1.33 0.041 2441 627.1 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 26.11 -
9283 976.5 -11.8 429 9288 roll -0.82 - - 2755 - 1.50 0.054 3400 639.3 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 25.94 -
9311 976.5 -11.8 429 9317 done -0.82 - - 2756 - 1.45 0.029 2432 -667.6 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - 26.36 -
9404 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9404 begin apogee
9411 991.3 -11.8 433 9590 roll -0.17 0.65 0.112 2974 335.4 - - 2169 - - 170.77 1.490 2851 -4.5 0.332 - - - - - - 25.58 - 22.49
9592 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9592 begin climb
9595 1005.5 - 439 9788 done 0.63 0.73 0.052 3250 378.1 - - 2168 - 194.6 186.82 1.448 2058 -4.2 0.329 - - - - - - 24.61 - 21.97
9920 989.7 9.1 450 9965 roll 0.58 - - 3251 - 1.45 0.047 3045 604.8 237.6 39.40 1.405 1882 -4.5 0.351 - - - - - - - 25.17 23.39
10045 977.5 10.0 454 10070 done 0.53 0.12 0.135 3212 -325.0 1.33 0.027 2178 -651.9 256.4 17.77 1.336 1806 -4.3 0.349 - - - - - - 25.64 25.99 23.70
10193 965.9 7.2 459 10284 roll 0.57 - - 3214 - 1.45 0.031 1283 -617.2 350.6 86.28 1.427 1423 -4.4 0.335 - - - - - - - 24.98 23.26
10314 956.0 7.9 463 10391 done 0.60 - - 3214 - 1.42 0.035 2167 622.5 424.6 69.47 1.402 1121 -4.3 0.331 - - - - - - - 25.46 23.12
10526 937.3 9.0 470 10574 roll 0.73 0.12 0.093 3283 575.0 1.45 0.030 1272 -617.2 468.9 41.90 1.382 941 -4.3 0.325 - - - - - - 26.06 25.34 23.58
10620 927.3 10.6 473 10627 done 0.83 - - 3283 - 1.40 0.034 2154 630.0 470.8 - - 939 - - - - - - - - - 25.79 -
10776 908.7 11.8 478 10782 roll 0.90 0.12 0.092 3366 691.7 1.33 0.027 1283 -654.9 470.8 - - 937 - - - - - - - - 26.25 26.20 -
10789 908.7 11.8 478 10795 done 0.98 - - 3366 - 1.48 0.035 2231 640.5 470.8 - - 938 - - - - - - - - - 26.14 -
10935 875.5 22.7 483 10941 roll 0.90 0.15 0.164 3318 -320.0 1.27 0.045 3040 637.0 470.8 - - 937 - - - - - - - - 26.00 26.16 -
10985 867.9 22.5 484 10991 done 0.83 - - 3323 - 1.23 0.027 2208 -676.4 470.8 - - 936 - - - - - - - - - 26.36 -
11124 839.0 18.4 489 11131 roll 0.79 0.12 0.164 3287 -300.0 1.35 0.028 1273 -692.6 470.8 - - 936 - - - - - - - - 26.12 26.30 -
11170 832.8 18.4 490 11176 done 0.76 - - 3288 - 1.45 0.036 2207 644.1 470.8 - - 936 - - - - - - - - - 26.25 -
11314 808.9 15.3 495 11316 done 0.76 - - 3287 - - - 2208 - 470.8 - - 935 - - - - - - - - - - -
11434 791.0 14.9 499 11436 done 0.76 - - 3287 - - - 2208 - 470.8 - - 935 - - - - - - - - - - -
11554 773.7 14.4 503 11560 roll 0.76 - - 3293 - 1.38 0.031 1299 -658.7 470.8 - - 934 - - - - - - - - - 26.33 -
11599 769.0 14.1 504 11604 done 0.76 - - 3293 - 1.42 0.035 2218 647.2 470.8 - - 935 - - - - - - - - - 26.25 -
11743 747.9 13.7 509 11749 roll 0.76 - - 3296 - 1.40 0.030 1293 -660.7 470.8 - - 935 - - - - - - - - - 26.32 -
11766 747.9 13.7 509 11772 done 0.76 - - 3295 - 1.42 0.036 2207 643.7 470.8 - - 935 - - - - - - - - - 26.24 -
11901 727.7 12.7 514 11906 roll 0.76 - - 3296 - 1.30 0.047 3038 639.2 470.8 - - 935 - - - - - - - - - 26.17 -
11924 727.7 12.7 514 11929 done 0.76 - - 3297 - 1.23 0.027 2215 -669.1 470.8 - - 935 - - - - - - - - - 26.41 -
12057 707.3 12.9 519 12063 roll 0.76 - - 3297 - 1.38 0.031 1293 -668.1 470.8 - - 934 - - - - - - - - - 26.32 -
12123 699.2 12.6 521 12129 done 0.76 - - 3297 - 1.40 0.035 2188 639.3 470.8 - - 934 - - - - - - - - - 26.25 -
12277 680.1 12.2 526 12278 done 0.76 - - 3297 - - - 2188 - 470.8 - - 933 - - - - - - - - - - -
12397 665.6 12.1 530 12402 roll 0.76 - - 3297 - 1.35 0.031 1296 -660.7 470.8 - - 934 - - - - - - - - - 26.32 -
12431 661.6 12.1 531 12437 done 0.76 - - 3297 - 1.38 0.035 2177 638.4 470.8 - - 934 - - - - - - - - - 26.24 -
12585 643.2 11.8 536 12591 roll 0.76 - - 3297 - 1.33 0.030 1299 -660.2 470.8 - - 934 - - - - - - - - - 26.31 -
12613 643.2 11.8 536 12620 done 0.76 - - 3297 - 1.35 0.035 2168 643.7 470.8 - - 934 - - - - - - - - - 26.24 -
12740 625.4 11.5 541 12746 roll 0.76 - - 3297 - 1.35 0.047 3030 638.5 470.8 - - 934 - - - - - - - - - 26.14 -
12774 621.0 11.6 542 12779 done 0.76 - - 3297 - 1.27 0.028 2193 -659.1 470.8 - - 934 - - - - - - - - - 26.36 -
12928 602.8 11.7 547 12934 roll 0.76 - - 3297 - 1.38 0.031 1269 -669.6 470.8 - - 934 - - - - - - - - - 26.29 -
12967 598.6 11.8 548 12974 done 0.76 - - 3297 - 1.40 0.034 2176 647.9 470.8 - - 935 - - - - - - - - - 26.23 -
13093 582.6 12.2 555 13098 roll 0.76 - - 3297 - 1.33 0.046 3030 642.1 470.8 - - 934 - - - - - - - - - 26.15 -
13120 579.5 12.4 556 13125 done 0.76 - - 3297 - 1.30 0.028 2173 -659.2 470.8 - - 934 - - - - - - - - - 26.37 -
13261 561.7 12.0 563 13267 roll 0.76 - - 3297 - 1.35 0.031 1266 -671.9 470.8 - - 934 - - - - - - - - - 26.28 -
13307 556.2 12.0 565 13313 done 0.76 - - 3297 - 1.40 0.033 2165 642.1 470.8 - - 934 - - - - - - - - - 26.24 -
13453 539.0 11.6 572 13458 roll 0.76 - - 3297 - 1.35 0.047 3026 637.8 470.8 - - 934 - - - - - - - - - 26.12 -
13491 535.9 12.0 573 13497 done 0.76 - - 3297 - 1.30 0.028 2167 -660.8 470.8 - - 934 - - - - - - - - - 26.38 -
13617 518.2 12.3 580 13623 roll 0.76 - - 3298 - 1.33 0.032 1278 -668.4 470.8 - - 934 - - - - - - - - - 26.27 -
13662 512.5 12.6 582 13668 done 0.76 - - 3298 - 1.35 0.034 2151 646.7 470.8 - - 934 - - - - - - - - - 26.23 -
13806 494.4 12.3 589 13811 roll 0.76 - - 3298 - 1.38 0.047 3030 637.0 470.8 - - 934 - - - - - - - - - 26.11 -
13839 491.2 12.5 590 13845 done 0.76 - - 3300 - 1.33 0.027 2151 -660.9 470.8 - - 934 - - - - - - - - - 26.38 -
13975 472.7 12.6 597 13981 roll 0.76 - - 3306 - 1.30 0.031 1274 -674.6 470.8 - - 934 - - - - - - - - - 26.29 -
14024 466.6 12.8 599 14029 done 0.76 - - 3307 - 1.33 0.034 2136 648.1 470.8 - - 934 - - - - - - - - - 26.22 -
14162 448.0 13.0 606 14167 roll 0.76 - - 3307 - 1.40 0.046 3031 639.3 470.8 - - 934 - - - - - - - - - 26.12 -
14215 441.8 13.6 608 14222 done 0.76 0.08 0.140 3281 -325.0 1.33 0.027 2154 -659.4 470.8 - - 934 - - - - - - - - 26.02 26.37 -
14351 424.4 11.3 615 14357 roll 0.79 - - 3281 - 1.30 0.031 1274 -676.9 470.8 - - 935 - - - - - - - - - 26.29 -
14376 421.8 11.0 616 14382 done 0.83 - - 3281 - 1.38 0.032 2163 644.2 470.8 - - 934 - - - - - - - - - 26.22 -
14522 406.7 10.4 623 14537 roll 0.94 0.12 0.090 3364 691.7 1.33 0.027 1270 -671.4 477.3 8.35 0.955 907 -3.2 0.154 - - - - - - 26.44 26.07 24.03
14597 397.8 12.6 626 14604 done 0.97 - - 3364 - 1.48 0.035 2217 639.9 477.3 - - 906 - - - - - - - - - 26.10 -
14733 373.8 16.5 633 14734 done 0.93 - - 3363 - - - 2218 - 477.3 - - 906 - - - - - - - - - - -
14852 354.2 16.3 639 14858 roll 0.90 0.12 0.160 3324 -325.0 1.40 0.027 1268 -678.6 477.3 - - 906 - - - - - - - - 26.12 26.24 -
14872 354.2 16.3 639 14879 done 0.87 - - 3324 - 1.45 0.034 2204 645.5 477.3 - - 906 - - - - - - - - - 26.17 -
14997 335.6 12.3 646 15003 roll 0.87 - - 3324 - 1.30 0.045 3037 640.8 477.3 - - 906 - - - - - - - - - 26.10 -
15055 329.8 12.4 648 15061 done 0.87 - - 3324 - 1.23 0.026 2222 -662.6 477.3 - - 906 - - - - - - - - - 26.37 -
15182 311.9 12.6 655 15187 roll 0.87 - - 3324 - 1.42 0.031 1264 -674.6 477.3 - - 906 - - - - - - - - - 26.25 -
15234 306.4 12.5 657 15240 done 0.87 - - 3324 - 1.45 0.033 2213 654.5 477.3 - - 906 - - - - - - - - - 26.20 -
15368 289.1 12.1 664 15375 roll 0.87 - - 3324 - 1.27 0.047 3030 643.3 477.3 - - 906 - - - - - - - - - 26.10 -
15399 285.9 12.0 665 15404 done 0.87 - - 3324 - 1.25 0.027 2198 -665.6 477.3 - - 905 - - - - - - - - - 26.36 -
15537 266.8 13.1 672 15542 roll 0.87 - - 3324 - 1.38 0.031 1271 -671.7 477.3 - - 905 - - - - - - - - - 26.26 -
15584 261.1 13.1 674 15590 done 0.87 - - 3324 - 1.40 0.033 2182 650.7 477.3 - - 906 - - - - - - - - - 26.21 -
15724 241.8 13.7 681 15725 done 0.87 - - 3324 - - - 2183 - 477.3 - - 905 - - - - - - - - - - -
15843 225.2 13.9 687 15845 done 0.89 - - 3324 - - - 2183 - 477.3 - - 905 - - - - - - - - - - -
15964 209.7 12.6 693 15970 roll 0.96 - - 3324 - 1.38 0.028 1265 -665.2 477.3 - - 905 - - - - - - - - - 26.29 -
16029 201.6 12.3 696 16036 done 1.04 0.10 0.053 3402 780.0 1.42 0.034 2183 646.5 477.3 - - 905 - - - - - - - - 26.13 26.20 -
16176 178.2 16.4 703 16182 roll 1.00 0.15 0.151 3354 -320.0 1.33 0.043 3059 658.6 477.3 - - 905 - - - - - - - - 26.07 26.08 -
16277 166.0 14.1 707 16284 done 0.97 - - 3358 - 1.30 0.025 2185 -672.3 477.3 - - 906 - - - - - - - - - 26.38 -
16400 148.5 12.0 714 16406 roll 0.97 - - 3364 - 1.33 0.031 1289 -673.7 477.3 - - 905 - - - - - - - - - 26.26 -
16490 138.5 11.8 718 16495 done 0.97 - - 3363 - 1.35 0.034 2169 651.9 477.3 - - 906 - - - - - - - - - 26.20 -
16628 121.9 11.6 725 16633 roll 0.97 - - 3363 - 1.35 0.046 3035 641.5 477.3 - - 906 - - - - - - - - - 26.08 -
16657 119.0 11.7 726 16662 done 0.97 - - 3366 - 1.33 0.026 2134 -677.4 477.3 - - 906 - - - - - - - - - 26.33 -
16796 102.7 11.3 733 16802 roll 0.97 - - 3366 - 1.42 0.042 3035 634.5 477.3 - - 906 - - - - - - - - - 26.10 -
16824 99.9 11.2 734 16830 done 0.97 - - 3366 - 1.27 0.026 2177 -675.6 477.3 - - 906 - - - - - - - - - 26.39 -
16964 84.1 10.7 741 16969 roll 0.97 - - 3366 - 1.33 0.031 1284 -671.4 477.3 - - 906 - - - - - - - - - 26.25 -
17085 73.3 10.2 746 17105 done 1.00 - - 3366 - 1.30 0.032 2142 660.0 489.6 13.52 0.768 856 -3.7 0.039 - - - - - - - 26.22 24.11
17237 57.6 9.6 754 17270 roll 1.05 - - 3366 - 1.38 0.042 3034 646.4 519.2 27.83 0.790 735 -4.3 0.035 - - - - - - - 25.77 24.03
17382 43.8 9.5 764 17418 done 1.14 0.08 0.057 3422 700.0 1.25 0.024 2198 -668.8 549.9 29.35 0.770 609 -4.3 0.027 - - - - - - 26.06 26.22 24.05
17547 25.2 11.5 780 17553 roll 1.18 - - 3422 - 1.33 0.043 3030 625.6 549.9 - - 608 - - - - - - - - - 25.98 -
17568 22.8 11.7 782 17575 done 1.21 - - 3425 - 1.38 0.026 2092 -679.7 549.9 - - 608 - - - - - - - - - 26.18 -
17701 6.5 13.0 807 17708 roll 1.21 - - 3430 - 1.17 0.029 1280 -694.0 549.9 - - 608 - - - - - - - - - 26.25 -
17729 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17729 begin surface coast
17751 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17751 begin surface
SM 2.60 - - - - -9.02 8.62 0.047 135 -382.3 1.92 0.040 2481 625.5 550.94 - - 607 - - - - - - - -