WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 439 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.20 of 91.80 AH used of 24V (30.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.70 of 61.20 AH used of 10V (40.03% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.496 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.82, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 61 VBD -0.95 - - 40 - - - 2038 - -127.1 -45.78 - 2088 - - - - - - - - - - -
61 - -4.1 5 101 roll -0.95 12.73 0.191 2199 169.6 2.53 0.079 636 -554.2 -127.1 -22.73 - 2961 -38.4 - - - - - - - - - -
246 - -14.5 23 250 done -0.95 - - 2199 - 2.47 0.058 2044 570.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
551 - -10.7 75 555 roll -0.95 - - 2199 - 2.53 0.067 641 -554.5 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
571 - -10.5 79 575 done -0.95 - - 2199 - 2.47 0.059 2050 570.4 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
876 - -10.6 123 884 done -0.95 - - 2199 - - - 2050 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1186 - -8.9 154 1190 roll -0.95 - - 2199 - 2.67 0.097 3453 525.5 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1216 - -9.2 157 1220 done -0.95 - - 2199 - 2.47 0.063 2049 -568.4 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1526 - -7.6 185 1530 roll -0.95 - - 2199 - 2.55 0.074 647 -549.8 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1576 - -7.6 187 1580 done -0.95 - - 2199 - 2.47 0.059 2052 568.8 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1886 - -7.3 203 1904 done -0.95 - - 2199 - - - 2052 - -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2206 - -6.5 219 2224 done -0.95 - - 2199 - - - 2052 - -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2526 - -7.4 235 2545 done -0.95 - - 2199 - - - 2052 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2846 - -6.7 251 2850 roll -0.95 - - 2199 - 2.58 0.071 635 -549.2 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2896 - -6.8 253 2900 done -0.95 - - 2199 - 2.50 0.061 2046 564.4 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
3206 - -6.4 269 3224 done -0.95 - - 2199 - - - 2047 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3526 - -6.9 285 3530 roll -0.95 - - 2199 - 2.70 0.103 3455 521.5 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3556 - -7.2 286 3560 done -0.95 - - 2199 - 2.47 0.064 2052 -568.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3866 - -6.6 294 3924 done -0.95 - - 2199 - - - 2053 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4226 - -7.0 300 4230 roll -0.95 - - 2199 - 2.58 0.078 650 -543.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4281 - -7.5 300 4285 done -0.95 - - 2199 - 2.47 0.059 2054 568.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4586 - -7.6 306 4644 done -0.95 - - 2199 - - - 2054 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4946 - -7.5 312 4950 roll -0.95 - - 2198 - 2.55 0.071 645 -552.5 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5006 - -7.2 313 5010 done -0.95 - - 2199 - 2.47 0.060 2049 568.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5366 - -6.8 319 5424 done -0.95 - - 2199 - - - 2048 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5726 - -6.5 325 5730 roll -0.95 - - 2199 - 2.55 0.071 645 -550.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5761 - -7.3 325 5765 done -0.95 - - 2199 - 2.50 0.062 2048 561.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6086 - -6.2 331 6144 done -0.95 - - 2199 - - - 2048 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6446 - -6.6 337 6504 done -0.95 - - 2199 - - - 2048 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6806 - -7.4 343 6864 done -0.95 - - 2199 - - - 2048 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7166 - -7.3 349 7224 done -0.95 - - 2199 - - - 2048 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7526 - -7.0 355 7584 done -0.95 - - 2199 - - - 2048 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7886 - -6.6 361 7890 roll -0.95 - - 2199 - 2.55 0.072 648 -549.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7926 - -7.0 361 7930 done -0.95 - - 2199 - 2.50 0.062 2051 561.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8246 - -6.0 367 8304 done -0.95 - - 2199 - - - 2051 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8606 - -5.7 373 8664 done -0.95 - - 2199 - - - 2051 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8966 - -5.9 379 8970 roll -0.95 - - 2199 - 2.75 0.114 3455 510.5 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9016 - -6.6 379 9020 done -0.95 - - 2199 - 2.50 0.066 2053 -560.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9326 - -6.1 385 9384 done -0.95 - - 2199 - - - 2053 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9686 - -6.3 391 9690 roll -0.95 - - 2199 - 2.75 0.110 3456 510.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9726 - -7.2 391 9730 done -0.95 - - 2199 - 2.50 0.067 2054 -560.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10046 - -6.2 397 10104 done -0.95 - - 2199 - - - 2054 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10406 - -6.4 403 10410 roll -0.95 - - 2199 - 2.75 0.111 3456 509.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10456 - -6.4 403 10460 done -0.95 - - 2199 - 2.53 0.067 2047 -556.9 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10766 - -6.4 409 10824 done -0.95 - - 2199 - - - 2047 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11126 - -5.8 415 11130 roll -0.95 - - 2199 - 2.75 0.108 3456 512.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11171 - -6.5 415 11175 done -0.95 - - 2199 - 2.50 0.066 2056 -560.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11486 - -5.5 421 11544 done -0.95 - - 2199 - - - 2056 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11846 - -5.6 427 11850 roll -0.95 - - 2199 - 2.72 0.106 3456 514.7 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11901 - -6.5 427 11905 done -0.95 - - 2199 - 2.50 0.064 2049 -562.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12206 - -5.9 433 12264 done -0.95 - - 2199 - - - 2049 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12566 - -6.2 439 12570 roll -0.95 - - 2199 - 2.70 0.103 3453 520.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12631 - -6.3 440 12635 done -0.95 - - 2199 - 2.50 0.064 2049 -561.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12986 - -6.3 446 13044 done -0.95 - - 2199 - - - 2049 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13346 - -6.0 452 13350 roll -0.95 - - 2198 - 2.70 0.100 3454 520.4 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13401 - -5.2 452 13405 done -0.95 - - 2199 - 2.50 0.064 2054 -560.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13706 - -6.2 458 13764 done -0.95 - - 2199 - - - 2054 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14066 - -6.0 464 14070 roll -0.95 - - 2199 - 2.70 0.100 3457 519.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14131 - -5.7 465 14135 done -0.95 - - 2199 - 2.50 0.063 2055 -560.8 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14427 - 5.3 470 14545 done -0.32 0.68 0.133 2335 200.0 - - 2055 - - 113.03 1.428 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
14546 - 3.8 472 14665 done 0.95 1.40 0.110 2616 200.7 - - 2055 - 127.1 112.30 1.391 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
14966 - 7.4 479 14970 roll 0.95 - - 2616 - 2.88 0.081 513 -535.4 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15011 - 7.8 479 15015 done 0.95 - - 2616 - 2.53 0.058 1922 556.9 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15326 - 7.2 485 15384 done 0.95 - - 2616 - - - 1922 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15686 - 7.0 491 15744 done 0.95 - - 2616 - - - 1922 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16046 - 7.4 497 16104 done 0.95 - - 2616 - - - 1923 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16406 - 7.0 503 16464 done 0.95 - - 2616 - - - 1923 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16766 - 6.7 509 16824 done 0.95 - - 2616 - - - 1923 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17126 - 6.8 515 17184 done 0.95 - - 2616 - - - 1924 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17486 - 6.7 521 17544 done 0.95 - - 2616 - - - 1925 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17846 - 6.4 527 17905 done 0.95 - - 2616 - - - 1926 - 130.7 2.05 1.442 1907 -4.4 - - - - - - - - - -
18206 - 6.5 533 18264 done 0.95 - - 2617 - - - 1926 - 131.2 - - 1906 - - - - - - - - - - -
18566 - 7.2 539 18570 roll 0.95 - - 2616 - 2.60 0.078 521 -540.4 131.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
18606 - 7.6 539 18610 done 0.95 - - 2616 - 2.50 0.058 1929 563.2 131.2 - - 1906 - - - - - - - - - - -
18926 - 7.4 545 18930 roll 0.95 - - 2616 - 2.60 0.087 3322 535.8 131.2 - - 1906 - - - - - - - - - - -
18966 - 8.3 545 18970 done 0.95 - - 2616 - 2.50 0.062 1927 -558.0 131.2 - - 1906 - - - - - - - - - - -
19286 - 6.8 551 19344 done 0.95 - - 2616 - - - 1927 - 131.2 - - 1906 - - - - - - - - - - -
19646 - 6.1 557 19705 done 0.95 - - 2616 - - - 1927 - 142.4 10.10 1.269 1858 -4.8 - - - - - - - - - -
20006 - 6.2 563 20065 done 0.97 - - 2616 - - - 1927 - 150.9 7.10 1.262 1824 -4.8 - - - - - - - - - -
20366 - 6.6 569 20424 done 0.98 - - 2616 - - - 1927 - 150.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
20726 - 7.1 575 20784 done 0.98 - - 2616 - - - 1927 - 150.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
21086 - 7.5 581 21144 done 0.98 - - 2616 - - - 1927 - 150.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
21446 - 7.1 587 21450 roll 0.98 - - 2616 - 2.60 0.084 3319 535.4 150.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
21491 - 7.5 587 21495 done 0.98 - - 2616 - 2.50 0.062 1921 -559.2 150.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
21806 - 5.8 593 21865 done 0.98 - - 2616 - - - 1921 - 170.7 16.48 1.134 1742 -4.9 - - - - - - - - - -
22166 - 6.0 599 22225 done 1.00 - - 2616 - - - 1920 - 184.2 10.63 1.122 1689 -5.0 - - - - - - - - - -
22526 - 6.5 605 22584 done 1.01 - - 2616 - - - 1921 - 184.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
22886 - 6.6 611 22944 done 1.01 - - 2616 - - - 1921 - 184.2 - - 1688 - - - - - - - - - - -
23246 - 6.9 617 23250 roll 1.01 - - 2616 - 2.63 0.084 3322 532.7 184.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
23306 - 7.8 618 23310 done 1.01 - - 2616 - 2.50 0.062 1930 -556.8 184.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
23666 - 7.5 624 23724 done 1.01 - - 2616 - - - 1930 - 184.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
24026 - 7.8 630 24084 done 1.01 - - 2616 - - - 1930 - 184.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
24386 - 7.6 636 24444 done 1.01 - - 2616 - - - 1929 - 184.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
24746 - 7.0 644 24764 done 1.01 - - 2616 - - - 1930 - 184.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
25066 - 5.8 660 25085 done 1.01 - - 2616 - - - 1930 - 202.6 14.63 0.953 1614 -5.0 - - - - - - - - - -
25386 - 6.2 676 25405 done 1.03 - - 2616 - - - 1930 - 211.0 6.93 0.973 1579 -5.1 - - - - - - - - - -
25706 - 6.8 692 25724 done 1.04 - - 2616 - - - 1930 - 211.0 - - 1578 - - - - - - - - - - -
26026 - 6.2 708 26045 done 1.04 - - 2616 - - - 1930 - 220.2 7.18 0.931 1542 -5.0 - - - - - - - - - -
26346 - 6.5 724 26365 done 1.05 0.08 0.091 2641 312.5 - - 1930 - 220.2 - - 1542 - - - - - - - - - - -
26666 - 6.9 740 26684 done 1.05 - - 2641 - - - 1930 - 220.2 - - 1541 - - - - - - - - - - -
26986 - 6.5 759 26994 done 1.05 - - 2641 - - - 1930 - 220.9 - - 1542 - - - - - - - - - - -
27296 - 5.5 790 27325 done 1.05 - - 2641 - - - 1930 - 247.5 21.55 0.817 1430 -5.2 - - - - - - - - - -
27626 - 5.2 823 27660 roll 1.08 - - 2642 - 2.60 0.077 523 -541.2 282.3 27.23 0.786 1288 -5.2 - - - - - - - - - -
27696 - 6.1 830 27710 done 1.12 - - 2641 - 2.47 0.058 1921 566.0 293.1 8.32 0.812 1244 -5.3 - - - - - - - - - -
28016 - 5.7 862 28035 done 1.13 - - 2641 - - - 1921 - 315.3 17.60 0.774 1153 -5.2 - - - - - - - - - -
28336 - 5.6 919 28355 done 1.16 - - 2641 - - - 1921 - 339.4 18.23 0.755 1056 -5.3 - - - - - - - - - -
28656 - 5.6 983 28680 roll 1.18 0.10 0.094 2665 240.0 2.60 0.071 528 -535.8 364.4 19.05 0.735 953 -5.4 - - - - - - - - - -
28756 - 7.1 1003 28760 done 1.21 - - 2665 - 2.47 0.057 1920 563.6 364.4 - - 952 - - - - - - - - - - -
29061 - 8.9 1035 29065 roll 1.21 - - 2665 - 2.67 0.091 3330 528.1 364.4 - - 951 - - - - - - - - - - -
29121 - 5.2 1041 29155 done 1.21 - - 2665 - 2.50 0.061 1919 -564.4 399.5 26.70 0.685 811 -5.2 - - - - - - - - - -