WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 439 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  31
DIVE  439 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -49708.012 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  508 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2410 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  17

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  064306,4659.433,-12657.357,38,1.2,50 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.203,0.007
_SM_DEPTHo  1.90 KALMAN_X  -80411.8,-28.1,56.0,14077.4,-1588.2
_SM_ANGLEo  -59.6 KALMAN_Y  31458.6,239.0,-498.2,-133466.5,-175.8
GPS2  064838,4659.355,-12657.332,16,1.2,16,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  68.8,150728,-12.6,-6.496
SPEED_LIMITS  0.113,0.203 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29375,0.00,0.000,0,0,806,400.82 _10V_AH  10.0,36.703
HUMID  1195 DATA_FILE_SIZE  32432,1059
TCM_TEMP  6.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,64.198

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.95 -127.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -45.78 0.000 2 0.000 0.000 40 2038 2088
61 -0.95 -127.1 -4.1 5 101 12.73 2.53 -22.73 0.000 4 0.191 0.079 2199 636 2961
246 -0.95 -127.1 -14.5 23 250 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2199 2044 2962
551 -0.95 -127.1 -10.7 75 555 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2199 641 2964
571 -0.95 -127.1 -10.5 79 575 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2199 2050 2963
876 -0.95 -127.1 -10.6 123 884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2050 2967
1186 -0.95 -127.1 -8.9 154 1190 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2199 3453 2967
1216 -0.95 -127.1 -9.2 157 1220 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2199 2049 2967
1526 -0.95 -127.1 -7.6 185 1530 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2199 647 2968
1576 -0.95 -127.1 -7.6 187 1580 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2199 2052 2968
1886 -0.95 -127.1 -7.3 203 1904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2052 2968
2206 -0.95 -127.1 -6.5 219 2224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2052 2968
2526 -0.95 -127.1 -7.4 235 2545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2052 2967
2846 -0.95 -127.1 -6.7 251 2850 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2199 635 2967
2896 -0.95 -127.1 -6.8 253 2900 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2199 2046 2967
3206 -0.95 -127.1 -6.4 269 3224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2047 2966
3526 -0.95 -127.1 -6.9 285 3530 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2199 3455 2964
3556 -0.95 -127.1 -7.2 286 3560 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2199 2052 2964
3866 -0.95 -127.1 -6.6 294 3924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2053 2963
4226 -0.95 -127.1 -7.0 300 4230 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2199 650 2962
4281 -0.95 -127.1 -7.5 300 4285 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2199 2054 2962
4586 -0.95 -127.1 -7.6 306 4644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2054 2961
4946 -0.95 -127.1 -7.5 312 4950 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2198 645 2960
5006 -0.95 -127.1 -7.2 313 5010 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2199 2049 2960
5366 -0.95 -127.1 -6.8 319 5424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2048 2960
5726 -0.95 -127.1 -6.5 325 5730 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2199 645 2960
5761 -0.95 -127.1 -7.3 325 5765 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2199 2048 2960
6086 -0.95 -127.1 -6.2 331 6144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2048 2958
6446 -0.95 -127.1 -6.6 337 6504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2048 2958
6806 -0.95 -127.1 -7.4 343 6864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2048 2957
7166 -0.95 -127.1 -7.3 349 7224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2048 2957
7526 -0.95 -127.1 -7.0 355 7584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2048 2956
7886 -0.95 -127.1 -6.6 361 7890 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2199 648 2955
7926 -0.95 -127.1 -7.0 361 7930 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2199 2051 2955
8246 -0.95 -127.1 -6.0 367 8304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2051 2955
8606 -0.95 -127.1 -5.7 373 8664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2051 2955
8966 -0.95 -127.1 -5.9 379 8970 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2199 3455 2954
9016 -0.95 -127.1 -6.6 379 9020 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2199 2053 2954
9326 -0.95 -127.1 -6.1 385 9384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2053 2953
9686 -0.95 -127.1 -6.3 391 9690 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2199 3456 2953
9726 -0.95 -127.1 -7.2 391 9730 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2199 2054 2953
10046 -0.95 -127.1 -6.2 397 10104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2054 2953
10406 -0.95 -127.1 -6.4 403 10410 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2199 3456 2952
10456 -0.95 -127.1 -6.4 403 10460 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2199 2047 2952
10766 -0.95 -127.1 -6.4 409 10824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2047 2952
11126 -0.95 -127.1 -5.8 415 11130 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2199 3456 2952
11171 -0.95 -127.1 -6.5 415 11175 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2199 2056 2951
11486 -0.95 -127.1 -5.5 421 11544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2056 2951
11846 -0.95 -127.1 -5.6 427 11850 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2199 3456 2952
11901 -0.95 -127.1 -6.5 427 11905 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2199 2049 2951
12206 -0.95 -127.1 -5.9 433 12264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2049 2951
12566 -0.95 -127.1 -6.2 439 12570 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2199 3453 2951
12631 -0.95 -127.1 -6.3 440 12635 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2199 2049 2951
12986 -0.95 -127.1 -6.3 446 13044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2049 2951
13346 -0.95 -127.1 -6.0 452 13350 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2198 3454 2950
13401 -0.95 -127.1 -5.2 452 13405 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2199 2054 2950
13706 -0.95 -127.1 -6.2 458 13764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2054 2950
14066 -0.95 -127.1 -6.0 464 14070 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2199 3457 2950
14131 -0.95 -127.1 -5.7 465 14135 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2199 2055 2950
14427 -0.32 0.0 5.3 470 14545 0.68 0.00 113.03 1.428 6 0.133 0.000 2335 2055 2440
14546 0.95 127.1 3.8 472 14665 1.40 0.00 112.30 1.391 6 0.110 0.000 2616 2055 1921
14966 0.95 127.1 7.4 479 14970 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2616 513 1919
15011 0.95 127.1 7.8 479 15015 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2616 1922 1919
15326 0.95 127.1 7.2 485 15384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1922 1918
15686 0.95 127.1 7.0 491 15744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1922 1918
16046 0.95 127.1 7.4 497 16104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1923 1918
16406 0.95 127.1 7.0 503 16464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1923 1917
16766 0.95 127.1 6.7 509 16824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1923 1917
17126 0.95 127.1 6.8 515 17184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1924 1916
17486 0.95 127.1 6.7 521 17544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1925 1916
17846 0.95 130.7 6.4 527 17905 0.00 0.00 2.05 1.442 6 0.000 0.000 2616 1926 1907
18206 0.95 131.2 6.5 533 18264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1926 1906
18566 0.95 131.2 7.2 539 18570 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2616 521 1907
18606 0.95 131.2 7.6 539 18610 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2616 1929 1906
18926 0.95 131.2 7.4 545 18930 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2616 3322 1906
18966 0.95 131.2 8.3 545 18970 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2616 1927 1906
19286 0.95 131.2 6.8 551 19344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1927 1906
19646 0.95 142.4 6.1 557 19705 0.00 0.00 10.10 1.269 6 0.000 0.000 2616 1927 1858
20006 0.97 150.9 6.2 563 20065 0.00 0.00 7.10 1.262 6 0.000 0.000 2616 1927 1824
20366 0.98 150.9 6.6 569 20424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1927 1823
20726 0.98 150.9 7.1 575 20784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1927 1823
21086 0.98 150.9 7.5 581 21144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1927 1823
21446 0.98 150.9 7.1 587 21450 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2616 3319 1823
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