OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 439 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 90.34 of 149.50 AH used of 24V (39.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.04 of 98.60 AH used of 10V (40.12% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.66, SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 87 VBD -0.58 - - 58 - - - 1901 - -184.9 -64.47 - 1896 - - - - - - - - - - -
91 3.4 -4.8 11 135 roll -0.58 8.10 0.243 1973 236.4 2.12 0.044 520 -651.4 -184.9 -29.77 - 3164 -42.6 - - - - - - - 24.87 25.98 26.53
162 14.8 -21.9 22 169 done -0.52 0.12 0.174 1990 141.7 2.00 0.020 1925 702.5 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - 25.71 26.16 -
488 102.7 -25.6 47 490 done -0.46 - - 1990 - - - 1931 - -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - - -
790 159.9 -17.6 62 796 roll -0.43 0.12 0.158 2032 350.0 2.05 0.028 520 -688.3 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - 26.04 26.06 -
925 175.5 -11.4 68 930 done -0.43 - - 2023 - 1.98 0.021 1928 711.1 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.21 -
1239 213.0 -10.8 84 1245 roll -0.43 - - 2023 - 2.05 0.029 527 -683.4 -184.9 - - 3166 - - - - - - - - - 26.08 -
1272 215.3 -10.1 85 1278 done -0.43 - - 2013 - 2.00 0.020 1928 700.5 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.23 -
1586 248.9 -12.2 101 1591 roll -0.43 - - 2003 - 2.03 0.032 3305 678.3 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.03 -
1634 254.2 -12.5 103 1640 done -0.43 - - 2003 - 1.95 0.021 1905 -717.9 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.23 -
1953 292.2 -12.2 119 1958 roll -0.43 - - 2007 - 2.00 0.030 544 -680.5 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 26.06 -
2037 302.3 -12.1 123 2042 done -0.43 - - 1993 - 1.98 0.020 1935 702.5 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 26.24 -
2361 342.6 -12.5 139 2362 done -0.43 - - 1993 - - - 1936 - -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2663 378.7 -11.6 154 2669 roll -0.43 - - 1983 - 2.03 0.033 3305 674.4 -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - 26.03 -
2687 381.8 -11.4 155 2694 done -0.43 0.08 0.106 2024 512.5 2.00 0.021 1921 -692.0 -184.9 - - 3162 - - - - - - - - 25.90 26.23 -
3013 407.8 -6.7 171 3018 roll -0.45 - - 2024 - 2.00 0.031 536 -692.5 -184.9 - - 3161 - - - - - - - - - 26.06 -
3113 413.8 -7.1 175 3120 done -0.46 - - 2016 - 1.98 0.020 1929 703.5 -184.9 - - 3161 - - - - - - - - - 26.25 -
3418 433.8 -5.9 191 3423 roll -0.48 - - 2006 - 2.03 0.033 3298 674.4 -184.9 - - 3159 - - - - - - - - - 26.02 -
3457 435.4 -6.0 192 3464 done -0.49 - - 2006 - 1.98 0.022 1938 -686.9 -184.9 - - 3159 - - - - - - - - - 26.23 -
3762 460.1 -10.1 208 3767 roll -0.50 - - 2006 - 2.05 0.031 527 -688.3 -184.9 - - 3157 - - - - - - - - - 26.05 -
3941 477.8 -10.4 216 3948 done -0.51 - - 1998 - 1.98 0.021 1924 705.6 -184.9 - - 3155 - - - - - - - - - 26.22 -
4247 506.3 -8.5 232 4248 done -0.51 - - 1996 - - - 1927 - -184.9 - - 3154 - - - - - - - - - - -
4551 532.5 -8.4 247 4556 roll -0.51 - - 1996 - 2.08 0.031 532 -670.7 -184.9 - - 3151 - - - - - - - - - 26.04 -
4598 536.6 -8.3 249 4604 done -0.51 - - 1988 - 1.98 0.021 1929 705.6 -184.9 - - 3151 - - - - - - - - - 26.20 -
4917 563.0 -8.1 265 4918 done -0.51 - - 1988 - - - 1929 - -184.9 - - 3149 - - - - - - - - - - -
5220 588.1 -8.8 280 5225 roll -0.51 - - 1988 - 2.08 0.031 530 -672.6 -184.9 - - 3147 - - - - - - - - - 26.02 -
5293 594.7 -9.7 283 5298 done -0.51 - - 1978 - 1.98 0.021 1924 704.0 -184.9 - - 3147 - - - - - - - - - 26.19 -
5616 628.9 -10.4 295 5622 roll -0.51 - - 1978 - 2.08 0.031 531 -669.7 -184.9 - - 3145 - - - - - - - - - 26.01 -
5646 628.9 -10.4 295 5653 done -0.51 - - 1969 - 2.00 0.021 1925 697.0 -184.9 - - 3145 - - - - - - - - - 26.19 -
5950 664.3 -10.5 306 5952 done -0.51 - - 1969 - - - 1925 - -184.9 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6251 693.1 -9.2 316 6256 roll -0.51 - - 1959 - 2.08 0.035 3311 666.3 -184.9 - - 3141 - - - - - - - - - 25.92 -
6280 693.1 -9.2 316 6287 done -0.51 0.12 0.140 1994 291.7 2.03 0.022 1904 -693.1 -184.9 - - 3142 - - - - - - - - 25.83 26.17 -
6588 717.3 -7.0 327 6593 roll -0.53 - - 1994 - 2.00 0.032 540 -682.0 -184.9 - - 3139 - - - - - - - - - 25.97 -
6709 725.7 -8.4 330 6716 done -0.54 - - 1987 - 1.98 0.022 1928 701.0 -184.9 - - 3138 - - - - - - - - - 26.17 -
7012 755.7 -9.0 341 7013 done -0.54 - - 1986 - - - 1928 - -184.9 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7313 780.9 -8.1 351 7314 done -0.54 - - 1986 - - - 1925 - -184.9 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7612 801.8 -6.5 361 7618 roll -0.54 - - 1976 - 2.05 0.035 3302 671.7 -184.9 - - 3134 - - - - - - - - - 25.88 -
7641 801.8 -6.5 361 7648 done -0.54 - - 1976 - 2.00 0.024 1923 -689.5 -184.9 - - 3134 - - - - - - - - - 26.14 -
7946 822.9 -6.3 372 7952 roll -0.54 - - 1976 - 2.05 0.032 531 -679.0 -184.9 - - 3133 - - - - - - - - - 25.92 -
8030 827.0 -6.2 374 8036 done -0.54 - - 1967 - 2.00 0.022 1922 695.5 -184.9 - - 3133 - - - - - - - - - 26.13 -
8347 845.9 -5.2 385 8353 roll -0.54 - - 1967 - 2.10 0.031 523 -666.2 -184.9 - - 3131 - - - - - - - - - 25.93 -
8401 848.1 -5.3 386 8407 done -0.54 - - 1958 - 2.03 0.022 1924 690.1 -184.9 - - 3132 - - - - - - - - - 26.13 -
8716 869.0 -6.7 397 8721 roll -0.54 - - 1947 - 2.05 0.036 3303 672.7 -184.9 - - 3130 - - - - - - - - - 25.84 -
8759 871.5 -6.9 398 8765 done -0.54 0.15 0.138 1990 286.7 2.03 0.023 1896 -693.1 -184.9 - - 3130 - - - - - - - - 25.68 26.11 -
9088 893.2 -6.8 409 9094 roll -0.55 - - 1990 - 2.03 0.033 537 -669.5 -184.9 - - 3129 - - - - - - - - - 25.88 -
9147 896.1 -7.1 410 9154 done -0.57 - - 1982 - 2.00 0.022 1938 700.5 -184.9 - - 3128 - - - - - - - - - 26.12 -
9456 924.3 -8.8 421 9457 done -0.58 - - 1983 - - - 1938 - -184.9 - - 3128 - - - - - - - - - - -
9753 950.3 -8.6 431 9755 done -0.59 - - 1982 - - - 1938 - -184.9 - - 3126 - - - - - - - - - - -
10054 974.2 -7.7 441 10059 roll -0.60 - - 1973 - 2.08 0.036 3310 659.6 -184.9 - - 3124 - - - - - - - - - 25.79 -
10088 977.0 -7.7 442 10094 done -0.61 - - 1972 - 2.03 0.024 1934 -677.8 -184.9 - - 3126 - - - - - - - - - 26.08 -
10270 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10270 begin apogee
10276 991.8 -8.0 448 10439 done -0.17 0.40 0.118 2105 332.5 - - 1928 - - 152.50 1.412 2409 -4.7 0.372 - - - - - - 25.34 - 22.51
10441 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10441 begin climb
10444 996.8 - 453 10624 roll 0.58 0.73 0.090 2357 345.2 2.42 0.036 510 -586.0 184.9 169.18 1.361 1654 -4.5 0.368 - - - - - - 24.38 23.54 21.75
10661 987.2 7.1 460 10728 done 0.61 - - 2357 - 2.12 0.021 1886 649.1 251.9 61.25 1.327 1383 -4.4 0.370 - - - - - - - 24.84 22.35
11027 946.4 10.9 473 11032 roll 0.63 - - 2358 - 2.12 0.035 3299 666.5 251.9 - - 1374 - - - - - - - - - 25.98 -
11121 935.7 11.3 476 11127 done 0.64 - - 2367 - 2.05 0.027 1902 -681.5 251.9 - - 1372 - - - - - - - - - 26.10 -
11458 902.0 9.6 487 11460 done 0.65 - - 2368 - - - 1902 - 251.9 - - 1371 - - - - - - - - - - -
11756 874.3 9.1 497 11770 roll 0.67 - - 2367 - 2.12 0.033 3300 659.4 262.1 8.52 1.156 1341 -3.5 0.300 - - - - - - - 25.88 23.94
11804 871.2 9.1 498 11820 done 0.69 - - 2376 - 2.08 0.027 1888 -678.8 270.5 9.55 1.167 1306 -3.7 0.308 - - - - - - - 26.05 23.78
12121 839.6 9.5 509 12126 roll 0.70 - - 2376 - 2.12 0.034 3293 662.7 270.5 - - 1303 - - - - - - - - - 25.97 -
12159 835.9 9.6 510 12165 done 0.71 - - 2385 - 2.05 0.027 1890 -684.4 270.5 - - 1302 - - - - - - - - - 26.09 -
12491 804.0 9.4 521 12496 roll 0.71 - - 2395 - 2.08 0.036 497 -669.7 271.3 - - 1302 - - - - - - - - - 25.93 -
12519 804.0 9.4 521 12527 done 0.71 - - 2395 - 2.05 0.023 1928 698.0 272.1 - - 1302 - - - - - - - - - 26.17 -
12824 769.0 10.8 532 12829 roll 0.71 - - 2396 - 2.00 0.034 3279 675.5 272.1 - - 1301 - - - - - - - - - 25.92 -
12921 758.0 11.6 535 12926 done 0.71 - - 2404 - 2.03 0.027 1893 -682.8 272.1 - - 1301 - - - - - - - - - 26.06 -
13252 719.5 11.6 546 13257 roll 0.71 - - 2404 - 2.10 0.034 3278 659.5 272.1 - - 1301 - - - - - - - - - 25.91 -
13299 715.1 11.8 547 13304 done 0.71 - - 2413 - 2.05 0.027 1889 -677.6 272.1 - - 1300 - - - - - - - - - 26.06 -
13618 675.2 12.1 558 13619 done 0.71 - - 2413 - - - 1889 - 272.1 - - 1300 - - - - - - - - - - -
13918 639.6 11.8 568 13923 roll 0.71 - - 2413 - 2.10 0.034 3275 660.0 272.1 - - 1300 - - - - - - - - - 25.87 -
13977 635.3 11.9 569 13985 done 0.71 0.12 0.166 2389 -200.0 2.03 0.027 1895 -679.8 272.1 - - 1300 - - - - - - - - 25.62 26.03 -
14285 603.2 9.1 580 14303 roll 0.73 - - 2389 - 2.17 0.034 3277 636.9 281.3 10.20 1.076 1261 -3.8 0.241 - - - - - - - 25.76 23.94
14328 599.0 9.2 582 14343 done 0.74 - - 2396 - 2.05 0.026 1897 -673.2 289.1 9.15 1.040 1230 -3.4 0.220 - - - - - - - 25.98 23.79
14652 569.2 8.9 598 14672 roll 0.74 - - 2406 - 2.17 0.037 507 -640.6 303.6 14.02 1.090 1171 -4.2 0.247 - - - - - - - 25.76 23.89
14700 565.2 9.0 600 14721 done 0.76 - - 2406 - 2.03 0.022 1894 683.3 315.8 12.62 1.062 1120 -4.0 0.242 - - - - - - - 26.01 23.74
15040 529.1 10.8 617 15045 roll 0.77 - - 2406 - 2.05 0.034 3282 677.1 315.8 - - 1116 - - - - - - - - - 25.92 -
15150 517.6 11.1 622 15155 done 0.78 - - 2414 - 2.05 0.026 1897 -675.6 315.8 - - 1116 - - - - - - - - - 26.06 -
15469 486.2 9.2 638 15478 done 0.78 - - 2411 - - - 1897 - 323.0 7.30 0.935 1092 -3.3 0.192 - - - - - - - - 24.06
15768 452.7 11.8 653 15770 done 0.78 - - 2414 - - - 1896 - 323.0 - - 1091 - - - - - - - - - - -
16073 417.7 11.1 668 16078 roll 0.79 - - 2424 - 2.08 0.036 504 -669.2 323.0 - - 1090 - - - - - - - - - 25.86 -
16111 414.6 11.0 669 16118 done 0.80 - - 2424 - 2.05 0.022 1893 677.6 323.0 - - 1089 - - - - - - - - - 26.15 -
16417 383.1 9.0 685 16437 roll 0.81 - - 2424 - 2.17 0.034 3291 644.2 335.9 13.07 0.953 1038 -3.9 0.177 - - - - - - - 25.81 24.02
16512 374.6 10.2 689 16517 done 0.81 - - 2426 - 2.05 0.026 1896 -680.5 335.9 - - 1037 - - - - - - - - - 26.01 -
16825 338.0 11.7 705 16831 roll 0.81 - - 2426 - 2.10 0.037 504 -662.9 335.9 - - 1034 - - - - - - - - - 25.86 -
16883 333.1 11.6 707 16891 done 0.82 - - 2426 - 2.05 0.021 1936 698.5 335.9 - - 1034 - - - - - - - - - 26.15 -
17189 298.8 10.1 723 17194 roll 0.83 - - 2426 - 1.98 0.033 3280 678.8 335.9 - - 1035 - - - - - - - - - 25.89 -
17262 292.6 9.9 726 17267 done 0.83 - - 2426 - 2.05 0.026 1892 -677.1 335.9 - - 1035 - - - - - - - - - 26.03 -
17576 264.7 8.3 742 17615 roll 0.86 - - 2427 - 2.17 0.037 506 -638.7 367.9 28.70 0.890 909 -4.4 0.147 - - - - - - - 25.60 23.87
17643 259.2 8.6 745 17672 done 0.88 - - 2427 - 2.03 0.021 1898 685.7 393.5 22.88 0.864 805 -4.5 0.153 - - - - - - - 25.94 23.80
17981 226.9 10.2 762 17987 roll 0.90 - - 2427 - 2.08 0.031 3279 663.9 393.5 - - 802 - - - - - - - - - 25.95 -
18036 222.1 10.4 764 18041 done 0.92 - - 2433 - 2.00 0.024 1894 -692.5 393.5 - - 802 - - - - - - - - - 26.08 -
18350 189.1 9.2 780 18361 roll 0.95 - - 2444 - 2.12 0.035 510 -652.8 399.3 6.07 0.678 781 -3.5 0.109 - - - - - - - 25.96 24.22
18425 183.8 8.4 783 18459 done 0.98 - - 2444 - 2.00 0.021 1909 699.5 429.0 26.80 0.806 659 -4.6 0.117 - - - - - - - 26.18 23.99
18779 153.9 8.7 801 18804 roll 1.02 0.12 0.096 2506 516.7 2.08 0.032 3271 654.8 448.9 17.35 0.754 580 -4.6 0.105 - - - - - - 26.22 25.85 24.15
18826 148.0 11.0 803 18833 done 1.03 - - 2514 - 2.00 0.024 1899 -686.0 448.9 - - 579 - - - - - - - - - 25.98 -
19146 105.5 11.7 819 19151 roll 1.03 - - 2525 - 2.05 0.034 507 -679.0 448.9 - - 579 - - - - - - - - - 25.95 -
19213 98.6 10.8 822 19219 done 1.03 0.12 0.135 2489 -300.0 2.00 0.020 1909 701.0 448.9 - - 579 - - - - - - - - 25.86 26.20 -
19534 73.4 7.9 838 19573 done 1.08 - - 2489 - - - 1912 - 493.2 37.55 0.694 398 -4.8 0.057 - - - - - - - - 24.14
19874 46.8 8.0 856 19917 roll 1.13 - - 2494 - 2.15 0.031 500 -656.7 535.2 34.40 0.658 226 -5.0 0.040 - - - - - - - 25.72 24.23
19942 41.5 7.6 862 19955 done 1.19 0.15 0.081 2566 480.0 2.03 0.019 1921 700.0 588.9 4.68 0.488 209 -3.6 0.035 - - - - - - 25.84 25.98 24.16
20212 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20213 begin surface coast
20224 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20224 begin surface
SM 1.99 - - - - -6.45 6.47 0.041 61 -387.2 - - 1923 - 539.66 - - 209 - - - - - - - -