OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 439 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 89.29 of 150.00 AH used of 24V (40.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.83 of 100.00 AH used of 10V (52.17% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.34, SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 122 VBD -0.69 - - 35 - - - 2499 - -194.6 -98.93 - 2139 - - - - - - - - - - -
128 3.1 -1.7 17 177 roll -0.69 9.38 0.254 2119 222.2 2.20 0.071 3881 628.2 -194.6 -31.48 - 3304 -37.0 - - - - - - - 25.26 26.22 26.98
213 13.3 -12.0 31 220 done -0.71 - - 2120 - 2.15 0.041 2492 -646.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.45 -
537 58.7 -13.9 68 542 roll -0.71 - - 2120 - 2.12 0.045 1089 -661.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.44 -
600 68.3 -14.6 71 605 done -0.71 - - 2120 - 2.20 0.043 2506 644.1 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.48 -
923 113.1 -12.3 87 928 roll -0.71 - - 2120 - 2.12 0.056 3891 653.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.37 -
982 117.6 -10.9 89 989 done -0.73 - - 2120 - 2.10 0.037 2503 -661.0 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.60 -
1288 145.5 -9.2 105 1293 roll -0.76 - - 2120 - 2.10 0.043 1096 -670.0 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.50 -
1422 157.3 -9.9 111 1428 done -0.80 - - 2120 - 2.20 0.042 2509 642.3 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.51 -
1737 182.2 -6.9 127 1743 roll -0.85 0.12 0.091 2059 -508.3 2.20 0.042 1082 -648.6 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - 26.84 26.50 -
1824 190.8 -10.1 131 1832 done -0.87 0.12 0.135 2092 275.0 2.20 0.043 2508 648.2 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - 26.36 26.51 -
2151 219.4 -9.0 147 2156 roll -0.91 - - 2092 - 2.22 0.044 1079 -643.7 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.51 -
2277 231.5 -9.6 153 2283 done -0.94 0.10 0.110 2044 -480.0 2.22 0.043 2507 643.2 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - 26.50 26.52 -
2601 269.7 -11.3 169 2607 roll -0.94 0.10 0.149 2072 280.0 2.22 0.044 1081 -642.3 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - 26.75 26.50 -
2698 278.9 -10.6 173 2704 done -0.97 - - 2072 - 2.22 0.044 2506 641.9 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.51 -
3014 308.1 -8.1 189 3019 roll -1.01 - - 2072 - 2.20 0.045 1082 -647.3 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.49 -
3099 315.0 -8.2 193 3105 done -1.05 0.10 0.101 2025 -470.0 2.22 0.044 2507 641.9 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - 26.51 26.51 -
3423 346.4 -9.7 209 3429 roll -1.05 0.10 0.147 2053 280.0 2.22 0.045 1091 -637.8 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - 26.76 26.47 -
3493 351.9 -8.8 212 3498 done -1.06 - - 2052 - 2.22 0.044 2511 639.6 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.51 -
3812 377.8 -8.0 228 3817 roll -1.10 - - 2053 - 2.22 0.046 1095 -637.8 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.47 -
3941 387.6 -8.1 234 3949 done -1.12 0.10 0.109 2010 -430.0 2.22 0.045 2508 636.5 -194.6 -0.10 - 3314 -190.0 - - - - - - - 26.48 26.48 25.96
4262 419.2 -9.1 250 4267 roll -1.12 - - 2009 - 2.22 0.048 1097 -635.6 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 26.45 -
4327 425.1 -9.1 253 4332 done -1.12 - - 2009 - 2.22 0.047 2512 637.4 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 26.46 -
4650 454.4 -9.4 269 4655 roll -1.12 - - 2009 - 2.25 0.047 1083 -635.1 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.45 -
4755 464.9 -10.3 274 4760 done -1.12 - - 2010 - 2.25 0.047 2509 633.8 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.45 -
5079 500.1 -10.6 290 5085 roll -1.12 - - 2009 - 2.25 0.048 1090 -630.7 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.42 -
5173 508.8 -10.3 294 5178 done -1.12 - - 2009 - 2.25 0.048 2505 628.9 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.43 -
5487 540.8 -9.8 310 5492 roll -1.14 - - 2009 - 2.22 0.050 1095 -635.1 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.39 -
5565 546.9 -9.7 313 5572 done -1.15 - - 2009 - 2.25 0.048 2507 627.6 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.41 -
5872 572.0 -7.5 329 5877 roll -1.17 - - 2009 - 2.22 0.050 1097 -635.1 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.38 -
5988 580.5 -8.0 334 5994 done -1.18 - - 2009 - 2.25 0.050 2505 625.8 -194.6 - - 3224 - - - - - - - - - 26.39 -
6315 608.8 -8.7 349 6322 roll -1.20 - - 2009 - 2.25 0.050 1090 -628.9 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.35 -
6365 612.4 -8.8 350 6371 done -1.21 - - 2009 - 2.28 0.050 2509 622.4 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.36 -
6687 643.1 -9.4 361 6692 roll -1.23 - - 2009 - 2.28 0.051 1089 -622.8 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.34 -
6781 652.6 -9.9 364 6787 done -1.25 - - 2009 - 2.28 0.050 2507 621.9 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.34 -
7119 683.1 -8.8 375 7125 roll -1.27 - - 2009 - 2.25 0.052 1094 -628.0 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 26.31 -
7231 691.4 -8.4 378 7236 done -1.29 - - 2009 - 2.28 0.051 2507 619.7 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.32 -
7553 715.6 -6.8 389 7559 roll -1.32 - - 2009 - 2.25 0.052 1097 -626.7 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 26.29 -
7692 723.8 -6.5 393 7698 done -1.34 0.10 0.107 1968 -410.0 2.28 0.051 2509 619.3 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - 26.31 26.29 -
8014 751.0 -8.3 404 8019 roll -1.34 - - 1968 - 2.28 0.053 1092 -621.5 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 26.24 -
8102 756.7 -8.6 406 8109 done -1.34 - - 1968 - 2.28 0.053 2510 621.9 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 26.26 -
8409 788.4 -9.9 417 8414 roll -1.34 - - 1968 - 2.28 0.053 1092 -621.9 -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - 26.23 -
8512 798.7 -10.8 420 8517 done -1.34 - - 1968 - 2.28 0.053 2510 621.9 -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - 26.23 -
8836 837.7 -11.9 431 8842 roll -1.34 - - 1968 - 2.30 0.054 1090 -617.4 -194.6 - - 3282 - - - - - - - - - 26.20 -
8879 842.0 -11.9 432 8885 done -1.34 - - 1968 - 2.30 0.054 2507 616.1 -194.6 - - 3282 - - - - - - - - - 26.21 -
9203 879.9 -11.4 443 9209 roll -1.34 - - 1968 - 2.28 0.054 1097 -618.4 -194.6 - - 3255 - - - - - - - - - 26.20 -
9341 894.5 -11.8 447 9347 done -1.34 - - 1968 - 2.28 0.054 2508 618.9 -194.6 - - 3280 - - - - - - - - - 26.19 -
9661 932.4 -11.2 458 9666 roll -1.34 - - 1968 - 2.30 0.055 1093 -615.2 -194.6 - - 3250 - - - - - - - - - 26.15 -
9734 940.0 -11.5 460 9740 done -1.34 - - 1968 - 2.28 0.054 2500 617.1 -194.6 - - 3279 - - - - - - - - - 26.16 -
9815 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9815 begin apogee
9824 950.7 -11.6 463 10004 done -0.22 0.77 0.108 2226 335.1 - - 1707 - - 162.25 1.234 2508 -4.8 0.387 - - - - 2 - 25.82 - 23.37
10006 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10006 begin climb
10009 962.3 - 469 10187 roll 0.69 0.57 0.057 2443 380.7 2.50 0.056 3116 563.6 194.6 167.23 1.232 1711 -4.8 0.394 - - - - - - 25.44 24.95 23.21
10216 958.1 5.2 476 10330 done 0.72 - - 2444 - 2.38 0.050 1693 -597.9 316.4 104.22 1.213 1216 -4.7 0.397 - - - - - - - 25.57 23.44
10641 921.1 9.1 490 10652 roll 0.74 - - 2444 - 2.35 0.058 3121 607.7 321.9 4.55 0.798 1196 -4.4 0.536 - - - - - - - 26.26 24.20
10706 914.6 9.5 492 10713 done 0.74 - - 2444 - 2.28 0.051 1698 -624.1 321.9 - - 1195 - - - - - - - - - 26.33 -
11044 883.9 9.1 503 11058 roll 0.76 - - 2444 - 2.38 0.059 3117 596.2 328.1 6.93 0.960 1172 -3.3 0.323 - - - - - - - 26.34 24.29
11097 880.9 9.0 504 11114 done 0.78 - - 2444 - 2.28 0.050 1691 -625.4 337.9 10.38 1.052 1131 -3.9 0.350 - - - - - - - 26.36 24.19
11443 848.1 8.6 516 11464 done 0.81 - - 2444 - - - 1692 - 358.5 19.55 1.132 1047 -4.3 0.340 - - - - - - - - 24.20
11746 823.1 8.4 526 11778 roll 0.84 - - 2444 - 2.35 0.058 3113 604.7 387.3 25.90 1.140 929 -4.6 0.348 - - - - - - - 25.95 24.14
11858 814.0 9.4 529 11864 done 0.86 - - 2444 - 2.28 0.051 1702 -618.9 387.3 - - 926 - - - - - - - - - 26.16 -
12175 783.9 8.9 540 12194 roll 0.90 0.10 0.102 2496 520.0 2.35 0.060 3116 601.7 399.7 11.60 1.038 877 -4.2 0.337 - - - - - - 26.72 26.24 24.26
12223 780.0 9.3 541 12229 done 0.92 0.10 0.149 2470 -260.0 2.30 0.052 1700 -615.7 399.7 - - 878 - - - - - - - - 26.17 26.25 -
12545 743.9 10.7 552 12546 done 0.93 - - 2470 - - - 1699 - 399.7 - - 876 - - - - - - - - - - -
12842 712.3 10.5 562 12848 roll 0.95 - - 2470 - 2.33 0.060 3120 609.9 399.7 - - 859 - - - - - - - - - 26.26 -
12878 708.6 10.6 563 12883 done 0.96 - - 2470 - 2.28 0.052 1698 -623.7 399.7 - - 875 - - - - - - - - - 26.33 -
13213 676.2 9.6 574 13215 done 0.97 - - 2470 - - - 1698 - 399.7 - - 874 - - - - - - - - - - -
13512 648.8 9.2 584 13524 roll 0.99 0.10 0.106 2525 550.0 2.35 0.060 3117 603.8 403.3 4.20 0.705 864 -2.4 0.232 - - - - - - 26.82 26.25 24.41
13562 644.6 9.8 585 13568 done 0.99 0.15 0.132 2489 -240.0 2.30 0.052 1694 -618.7 403.3 - - 864 - - - - - - - - 26.17 26.32 -
13883 606.8 11.3 596 13889 roll 0.99 - - 2489 - 2.33 0.059 3116 610.3 403.3 - - 851 - - - - - - - - - 26.20 -
13918 602.4 11.5 597 13924 done 0.99 - - 2495 - 2.28 0.051 1693 -624.1 403.3 - - 863 - - - - - - - - - 26.30 -
14233 562.6 13.1 612 14234 done 0.99 - - 2495 - - - 1692 - 403.3 - - 862 - - - - - - - - - - -
14535 523.6 12.7 627 14540 roll 0.99 - - 2495 - 2.35 0.059 3121 608.1 403.3 - - 854 - - - - - - - - - 26.17 -
14579 517.1 13.1 629 14584 done 0.99 - - 2498 - 2.28 0.050 1694 -625.9 403.3 - - 863 - - - - - - - - - 26.27 -
14902 475.2 13.1 645 14907 roll 0.99 - - 2498 - 2.22 0.063 289 -632.9 403.3 - - 863 - - - - - - - - - 26.13 -
14934 472.3 12.8 646 14940 done 0.99 - - 2499 - 2.25 0.047 1712 632.4 403.3 - - 863 - - - - - - - - - 26.31 -
15249 434.1 11.6 662 15254 roll 0.99 - - 2499 - 2.22 0.058 3117 632.9 403.3 - - 862 - - - - - - - - - 26.15 -
15322 425.9 12.6 665 15327 done 0.99 - - 2499 - 2.30 0.052 1697 -617.4 403.3 - - 863 - - - - - - - - - 26.21 -
15635 386.1 12.3 681 15641 roll 0.99 - - 2498 - 2.22 0.063 294 -632.0 403.3 - - 863 - - - - - - - - - 26.09 -
15673 383.3 12.0 682 15680 done 0.99 - - 2499 - 2.25 0.047 1709 628.9 403.3 - - 863 - - - - - - - - - 26.29 -
15979 346.8 11.0 698 15984 roll 0.99 - - 2499 - 2.22 0.058 3114 632.9 403.3 - - 863 - - - - - - - - - 26.13 -
16032 342.3 10.6 700 16037 done 0.99 - - 2499 - 2.28 0.050 1700 -620.2 403.3 - - 863 - - - - - - - - - 26.22 -
16346 314.5 8.1 716 16384 done 1.02 - - 2499 - - - 1699 - 440.2 31.70 0.809 715 -4.7 0.192 - - - - - - - - 24.36
16687 283.9 9.2 733 16697 roll 1.05 - - 2498 - 2.35 0.055 3103 597.4 444.8 5.28 0.599 695 -3.8 0.190 - - - - - - - 26.27 24.48
16725 281.4 9.4 734 16732 done 1.08 - - 2499 - 2.28 0.050 1691 -619.3 444.8 - - 694 - - - - - - - - - 26.27 -
17031 250.1 10.3 750 17032 done 1.11 - - 2499 - - - 1691 - 444.8 - - 693 - - - - - - - - - - -
17335 219.6 9.6 765 17341 roll 1.15 0.10 0.100 2553 540.0 2.30 0.051 3113 618.3 444.8 - - 694 - - - - - - - - 26.82 26.22 -
17384 214.0 10.5 767 17390 done 1.16 0.12 0.134 2518 -291.7 2.25 0.047 1690 -632.4 444.8 - - 693 - - - - - - - - 26.17 26.29 -
17704 181.7 9.2 783 17714 roll 1.19 - - 2523 - 2.20 0.055 282 -640.0 448.3 4.62 0.501 680 -2.8 0.108 - - - - - - - 26.29 24.62
17749 177.7 9.0 785 17764 done 1.22 - - 2524 - 2.22 0.042 1707 641.9 458.0 9.77 0.614 640 -4.1 0.125 - - - - - - - 26.43 24.63
18073 148.1 10.2 801 18079 roll 1.26 0.10 0.099 2580 560.0 2.20 0.050 3115 640.0 458.0 - - 639 - - - - - - - - 26.79 26.25 -
18191 134.8 12.9 806 18197 done 1.24 0.15 0.121 2535 -300.0 2.22 0.045 1696 -639.2 458.0 - - 639 - - - - - - - - 26.18 26.32 -
18506 110.2 6.5 822 18580 roll 1.33 0.12 0.090 2606 591.7 2.22 0.054 286 -635.1 541.9 67.20 0.616 298 -5.1 0.096 - - - - - - 26.79 25.91 24.60
18623 98.7 12.0 827 18631 done 1.33 0.15 0.106 2557 -326.7 2.22 0.039 1714 643.2 541.9 - - 297 - - - - - - - - 26.00 26.13 -
18930 75.7 6.7 843 18950 roll 1.43 0.12 0.088 2624 558.3 2.30 0.053 285 -621.3 621.0 11.52 0.527 243 -4.7 0.071 - - - - - - 26.67 26.28 24.79
18964 74.0 7.0 844 18969 done 1.52 - - 2624 - 2.20 0.039 1693 640.0 688.8 - - 243 - - - - - - - - - 26.37 -
19277 30.0 13.4 867 19282 roll 1.52 - - 2624 - 2.20 0.048 3120 648.6 688.8 - - 243 - - - - - - - - - 26.33 -
19332 22.8 13.9 873 19340 done 1.52 0.10 0.141 2605 -190.0 2.22 0.042 1690 -644.1 688.8 - - 243 - - - - - - - - 26.28 26.39 -
19503 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19503 begin surface coast
19529 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19529 begin surface
SM 2.15 - - - - -10.21 6.78 0.044 38 -378.6 1.33 0.045 2504 612.0 556.34 - - 241 - - - - - - - -