SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 438 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 206.58 of 350.00 AH used of 24V (40.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.6 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 83 done -0.60 - - 158 - - - 1520 - -97.3 -60.53 - 3461 - - - - - - - - - - 14.76
87 4.1 -9.2 4 101 roll -0.60 9.82 0.405 1996 187.2 1.90 0.073 460 -557.9 -97.3 - - 3463 - - 1 - - - - - 13.68 14.45 -
324 31.0 -8.9 20 328 done -0.57 - - 1991 - 1.80 0.042 1515 586.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.41 -
625 56.1 -8.4 40 626 done -0.55 - - 1991 - - - 1516 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
925 82.4 -9.0 60 926 done -0.54 - - 1991 - - - 1516 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1225 107.8 -7.7 80 1229 roll -0.53 - - 1991 - 1.92 0.083 463 -548.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.31 -
1330 116.5 -8.4 87 1334 done -0.50 0.17 0.226 2023 188.2 1.80 0.041 1523 588.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.12 14.52 -
1630 136.7 -6.4 107 1631 done -0.52 - - 2023 - - - 1524 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1931 153.9 -5.5 127 1935 roll -0.57 - - 2023 - 1.95 0.083 457 -547.2 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.32 -
2005 157.9 -5.1 132 2008 done -0.61 - - 2018 - 1.80 0.041 1521 591.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.54 -
2305 174.6 -6.1 152 2309 roll -0.67 0.15 0.118 1957 -406.7 1.95 0.083 454 -547.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.54 14.33 -
2365 179.3 -7.9 156 2369 done -0.65 0.12 0.259 1974 141.7 1.80 0.042 1519 591.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.13 14.53 -
2665 198.7 -6.4 176 2668 roll -0.63 - - 1969 - 1.83 0.053 2581 580.3 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.50 -
2725 202.6 -6.5 180 2729 done -0.63 - - 1969 - 1.90 0.062 1508 -564.7 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.45 -
3025 222.7 -7.0 200 3028 roll -0.62 - - 1969 - 1.90 0.083 463 -550.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.33 -
3100 228.7 -7.9 205 3104 done -0.58 0.15 0.238 1995 173.3 1.77 0.041 1519 596.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.15 14.57 -
3400 247.0 -5.9 225 3404 roll -0.58 - - 1994 - 1.92 0.083 463 -550.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.35 -
3475 251.8 -6.7 230 3478 done -0.58 - - 1989 - 1.80 0.042 1527 591.1 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.55 -
3790 271.2 -6.3 241 3794 roll -0.58 - - 1989 - 1.92 0.083 473 -549.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.34 -
3848 274.3 -6.6 243 3852 done -0.58 - - 1981 - 1.77 0.043 1520 591.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.57 -
4150 296.1 -6.9 253 4151 done -0.58 - - 1981 - - - 1521 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4449 317.3 -7.2 263 4453 roll -0.58 - - 1981 - 1.92 0.083 469 -547.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.33 -
4539 323.3 -7.8 266 4543 done -0.57 0.12 0.249 1999 150.0 1.77 0.043 1520 593.8 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.17 14.54 -
4843 347.2 -7.8 276 4847 roll -0.58 - - 1999 - 1.92 0.084 469 -547.4 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.33 -
4929 353.4 -8.1 279 4933 done -0.58 - - 1994 - 1.80 0.043 1532 590.6 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.56 -
5231 375.7 -6.6 289 5235 roll -0.58 - - 1994 - 1.95 0.085 465 -547.2 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.32 -
5306 380.6 -6.4 292 5310 done -0.58 - - 1986 - 1.77 0.043 1518 594.9 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.57 -
5624 398.4 -5.6 303 5627 roll -0.58 - - 1986 - 1.92 0.085 470 -545.8 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.31 -
5726 405.3 -6.5 307 5730 done -0.57 - - 1978 - 1.77 0.043 1519 592.7 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.54 -
6041 427.4 -7.3 318 6045 roll -0.57 - - 1979 - 1.92 0.085 470 -546.4 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.33 -
6101 431.0 -7.5 320 6106 done -0.56 0.15 0.241 2002 153.3 1.80 0.043 1527 587.2 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - 14.12 14.56 -
6404 453.8 -7.4 330 6405 done -0.61 - - 2002 - - - 1528 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6702 476.4 -7.5 340 6706 roll -0.67 - - 2003 - 1.95 0.086 468 -543.6 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.30 -
6911 491.6 -7.8 347 6914 done -0.70 - - 1998 - 1.80 0.043 1525 587.2 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.52 -
7212 514.0 -7.0 357 7216 roll -0.74 0.15 0.125 1941 -380.0 1.95 0.085 465 -543.6 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - 14.59 14.29 -
7439 534.0 -9.2 365 7444 done -0.69 0.15 0.269 1963 146.7 1.83 0.044 1525 579.2 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - 14.00 14.50 -
7757 559.1 -8.0 376 7765 roll -0.68 - - 1963 - 1.95 0.086 467 -542.6 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.29 -
7843 566.9 -8.6 379 7847 done -0.66 - - 1958 - 1.83 0.044 1535 583.6 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.50 -
8163 592.1 -7.5 390 8164 done -0.64 - - 1958 - - - 1534 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
8459 613.3 -6.8 400 8463 roll -0.61 0.15 0.255 1985 180.0 1.83 0.055 2578 570.5 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - 14.18 14.40 -
8517 616.1 -6.6 402 8521 done -0.61 - - 1984 - 1.90 0.065 1521 -556.3 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.33 -
8820 635.6 -6.4 412 8824 roll -0.61 - - 1984 - 1.95 0.086 462 -543.1 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.26 -
8923 643.4 -7.5 416 8927 done -0.61 - - 1977 - 1.80 0.043 1518 586.7 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.49 -
9239 666.5 -7.3 427 9243 roll -0.61 - - 1977 - 1.98 0.087 460 -534.3 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.22 -
9357 674.8 -7.9 431 9361 done -0.60 - - 1969 - 1.83 0.045 1520 579.2 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.35 -
9659 695.9 -6.3 441 9660 done -0.60 - - 1969 - - - 1520 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9958 714.1 -5.9 451 9962 roll -0.60 - - 1969 - 1.98 0.089 463 -533.8 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.21 -
10048 719.0 -6.5 454 10053 done -0.59 0.15 0.246 1992 153.3 1.83 0.044 1521 578.1 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - 14.01 14.45 -
10352 738.3 -6.5 464 10356 roll -0.64 - - 1993 - 1.98 0.089 464 -533.8 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.19 -
10468 745.4 -6.8 468 10472 done -0.68 - - 1989 - 1.83 0.044 1522 578.1 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.45 -
10774 767.9 -7.4 478 10781 roll -0.72 - - 1989 - 1.98 0.089 464 -534.3 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.19 -
10934 779.3 -7.7 483 10937 done -0.74 - - 1981 - 1.83 0.045 1522 578.1 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.45 -
11235 802.0 -7.1 493 11240 roll -0.79 0.15 0.131 1930 -340.0 1.98 0.089 465 -533.8 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - 14.50 14.15 -
11400 816.7 -9.4 499 11405 done -0.74 0.12 0.285 1944 116.7 1.83 0.046 1518 575.4 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - 13.93 14.42 -
11718 842.1 -8.0 510 11719 done -0.72 - - 1943 - - - 1520 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
12015 866.5 -8.3 520 12016 done -0.69 - - 1944 - - - 1519 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
12316 891.9 -8.5 530 12319 roll -0.67 - - 1944 - 1.98 0.091 466 -531.8 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.10 -
12419 901.3 -9.1 534 12424 done -0.64 0.17 0.254 1975 182.4 1.85 0.047 1522 570.8 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - 13.83 14.35 -
12737 924.5 -7.3 545 12741 roll -0.64 - - 1975 - 2.00 0.091 464 -529.0 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.08 -
12824 930.2 -7.5 548 12827 done -0.64 - - 1969 - 1.85 0.047 1522 571.9 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.35 -
13125 951.3 -6.4 558 13126 done -0.64 - - 1970 - - - 1523 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
13426 969.3 -5.7 568 13430 roll -0.64 - - 1970 - 2.00 0.092 467 -528.0 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.04 -
13560 978.3 -6.7 573 13564 done -0.64 - - 1962 - 1.85 0.048 1521 569.7 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.35 -
13602 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13602 begin apogee
13610 981.1 -6.4 575 13738 done -0.18 0.65 0.215 2128 255.4 - - 1397 - - 115.88 1.847 3062 -3.2 0.328 - - - - 1 - 13.74 - 12.90
13739 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13739 begin climb
13743 985.6 - 579 13880 roll 0.60 0.82 0.112 2392 322.0 2.03 0.097 349 -516.3 97.3 125.53 1.836 2666 -3.2 0.322 - - - - 1 - 14.20 14.14 12.97
14100 981.8 4.1 592 14178 done 0.56 - - 2392 - 1.83 0.047 1410 579.8 143.7 67.95 1.641 2477 -2.8 0.316 - - - - 1 - - 14.54 13.07
14476 960.5 6.3 604 14480 roll 0.49 0.20 0.262 2355 -185.0 2.00 0.096 340 -535.0 143.7 - - 2472 - - - - - - - - 14.16 14.38 -
14564 955.8 6.2 607 14568 done 0.43 - - 2355 - 1.83 0.048 1400 579.2 143.7 - - 2471 - - - - - - - - - 14.60 -
14870 937.0 5.8 617 14878 roll 0.40 0.15 0.259 2323 -213.3 1.85 0.059 2450 567.6 148.8 3.58 1.968 2455 -4.5 0.405 - - - - - - 14.22 14.59 13.37
14939 933.8 5.5 619 14985 done 0.39 - - 2328 - 1.90 0.076 1403 -551.1 160.7 31.15 1.140 2407 -1.5 0.240 - - - - 1 - - 14.51 13.21
15285 916.3 4.5 631 15353 roll 0.43 - - 2336 - 2.03 0.102 346 -520.7 198.1 58.12 1.563 2254 -2.6 0.293 - - - - 1 - - 14.31 13.12
15469 908.8 4.7 637 15531 done 0.45 - - 2337 - 1.83 0.049 1399 575.4 230.2 52.80 1.501 2123 -2.5 0.286 - - - - 1 - - 14.47 13.10
15828 891.2 4.9 649 15887 roll 0.51 - - 2337 - 1.88 0.061 2446 556.9 257.9 46.97 1.434 2011 -2.4 0.282 - - - - 1 - - 14.40 13.17
15961 885.0 5.1 653 16014 done 0.54 - - 2343 - 1.92 0.076 1397 -546.4 281.3 42.75 1.362 1916 -2.2 0.275 - - - - 1 - - 14.39 13.14
16323 861.1 7.0 666 16327 roll 0.57 0.10 0.166 2380 370.0 1.85 0.060 2452 570.3 281.3 - - 1912 - - - - - - - - 14.52 14.48 -
16459 849.8 8.5 671 16462 done 0.56 - - 2388 - 1.92 0.077 1397 -549.5 281.3 - - 1910 - - - - - - - - - 14.43 -
16776 821.4 9.1 682 16780 roll 0.53 - - 2396 - 1.98 0.100 348 -529.8 281.3 - - 1910 - - - - - - - - - 14.33 -
16863 813.7 9.9 685 16867 done 0.50 0.17 0.243 2357 -229.4 1.83 0.050 1402 576.0 281.3 - - 1909 - - - - - - - - 14.13 14.54 -
17167 788.5 7.5 695 17168 done 0.50 - - 2357 - - - 1404 - 281.3 - - 1908 - - - - - - - - - - -
17464 768.0 6.7 705 17468 roll 0.54 - - 2357 - 1.85 0.060 2454 567.6 281.3 - - 1908 - - - - - - - - - 14.45 -
17584 760.8 6.9 709 17588 done 0.55 - - 2362 - 1.95 0.078 1395 -543.1 281.3 - - 1907 - - - - - - - - - 14.38 -
17884 739.3 7.0 719 17885 done 0.55 - - 2362 - - - 1395 - 281.3 - - 1907 - - - - - - - - - - -
18184 719.2 6.7 729 18185 done 0.55 - - 2362 - - - 1395 - 281.3 - - 1907 - - - - - - - - - - -
18485 700.0 6.2 739 18489 roll 0.55 - - 2370 - 2.03 0.101 335 -522.2 281.3 - - 1907 - - - - - - - - - 14.21 -
18543 696.7 6.6 741 18546 done 0.55 - - 2370 - 1.85 0.050 1398 574.6 281.3 - - 1907 - - - - - - - - - 14.47 -
18845 676.0 6.5 751 18846 done 0.55 - - 2370 - - - 1399 - 281.3 - - 1907 - - - - - - - - - - -
19144 655.6 6.9 761 19147 roll 0.55 - - 2378 - 2.03 0.099 339 -522.2 281.3 - - 1907 - - - - - - - - - 14.20 -
19203 651.9 7.3 763 19207 done 0.54 - - 2378 - 1.85 0.049 1403 575.1 281.3 - - 1906 - - - - - - - - - 14.43 -
19505 627.4 7.8 773 19506 done 0.53 - - 2378 - - - 1405 - 281.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
19804 604.5 7.6 783 19808 roll 0.52 - - 2378 - 1.85 0.059 2449 564.3 281.3 - - 1907 - - - - - - - - - 14.34 -
19850 600.8 7.9 785 19855 done 0.50 0.15 0.263 2357 -140.0 1.95 0.076 1393 -541.5 281.3 - - 1906 - - - - - - - - 13.89 14.26 -
20167 576.9 8.0 796 20168 done 0.54 - - 2357 - - - 1393 - 281.3 - - 1907 - - - - - - - - - - -
20465 550.9 8.7 806 20469 roll 0.57 - - 2356 - 1.88 0.059 2445 559.6 281.3 - - 1906 - - - - - - - - - 14.35 -
20553 544.7 8.4 809 20557 done 0.59 - - 2362 - 1.92 0.075 1401 -543.8 281.3 - - 1906 - - - - - - - - - 14.26 -
20855 521.6 6.7 819 20858 roll 0.59 - - 2370 - 2.03 0.098 346 -519.7 281.3 - - 1906 - - - - - - - - - 14.11 -
20913 518.5 6.6 821 20916 done 0.59 - - 2370 - 1.85 0.047 1408 574.1 281.3 - - 1907 - - - - - - - - - 14.40 -
21214 500.5 5.3 831 21256 done 0.61 - - 2370 - - - 1409 - 299.3 34.88 1.013 1841 -1.9 0.178 - - - - 1 - - - 13.33
21545 480.5 6.6 842 21546 done 0.61 - - 2370 - - - 1409 - 299.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
21844 456.7 8.5 852 21847 roll 0.61 - - 2369 - 1.83 0.057 2446 566.7 299.3 - - 1841 - - - - - - - - - 14.38 -
21889 452.5 8.9 854 21892 done 0.61 - - 2377 - 1.92 0.074 1399 -545.3 299.3 - - 1840 - - - - - - - - - 14.31 -
22206 423.7 8.9 865 22210 roll 0.61 - - 2385 - 2.00 0.096 343 -528.0 299.3 - - 1840 - - - - - - - - - 14.18 -
22279 416.9 8.9 868 22282 done 0.61 - - 2385 - 1.83 0.047 1403 579.2 299.3 - - 1840 - - - - - - - - - 14.44 -
22595 394.4 6.6 879 22599 roll 0.61 - - 2393 - 2.00 0.096 346 -528.5 299.3 - - 1841 - - - - - - - - - 14.16 -
22669 389.2 6.8 882 22673 done 0.60 - - 2393 - 1.83 0.046 1404 578.1 299.3 - - 1840 - - - - - - - - - 14.43 -
22989 366.8 7.5 893 22990 done 0.58 - - 2393 - - - 1405 - 299.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
23284 343.3 7.9 903 23288 roll 0.57 - - 2401 - 2.00 0.094 346 -529.5 299.3 - - 1840 - - - - - - - - - 14.14 -
23343 339.6 7.9 905 23348 done 0.56 0.12 0.245 2375 -216.7 1.83 0.045 1405 578.7 299.3 - - 1841 - - - - - - - - 14.02 14.42 -
23648 318.6 6.3 915 23649 done 0.56 - - 2375 - - - 1406 - 299.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
23944 299.5 6.6 925 23947 roll 0.56 - - 2381 - 2.00 0.094 346 -530.0 299.3 - - 1840 - - - - - - - - - 14.13 -
23990 296.2 6.9 927 23993 done 0.56 - - 2381 - 1.83 0.044 1407 579.8 299.3 - - 1841 - - - - - - - - - 14.43 -
24305 272.6 7.7 938 24306 done 0.56 - - 2381 - - - 1408 - 299.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
24605 248.1 8.3 948 24606 done 0.56 - - 2381 - - - 1408 - 299.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
24904 224.5 7.3 968 24907 roll 0.56 - - 2388 - 2.00 0.092 345 -531.5 299.3 - - 1841 - - - - - - - - - 14.12 -
24965 219.8 7.8 972 24968 done 0.56 - - 2388 - 1.83 0.044 1405 579.2 299.3 - - 1841 - - - - - - - - - 14.42 -
25264 198.5 6.8 992 25265 done 0.56 - - 2388 - - - 1407 - 299.3 - - 1842 - - - - - - - - - - -
25564 179.0 6.2 1012 25565 done 0.56 - - 2388 - - - 1407 - 299.3 - - 1842 - - - - - - - - - - -
25865 157.9 7.4 1032 25868 roll 0.56 - - 2396 - 2.00 0.091 346 -530.5 299.3 - - 1843 - - - - - - - - - 14.13 -
26015 145.4 8.5 1042 26018 done 0.56 - - 2396 - 1.83 0.043 1408 580.3 299.3 - - 1843 - - - - - - - - - 14.42 -
26314 122.7 7.2 1062 26315 done 0.56 - - 2401 - - - 1410 - 299.3 - - 1843 - - - - - - - - - - -
26616 101.4 6.7 1082 26617 done 0.56 - - 2396 - - - 1409 - 299.3 - - 1843 - - - - - - - - - - -
26914 82.7 6.2 1102 26918 roll 0.56 - - 2408 - 2.00 0.089 343 -533.0 299.3 - - 1844 - - - - - - - - - 14.14 -
26989 77.2 7.2 1107 26994 done 0.55 0.15 0.218 2371 -246.7 1.80 0.042 1404 589.4 299.3 - - 1844 - - - - - - - - 14.07 14.47 -
27289 56.7 7.4 1127 27293 roll 0.59 - - 2375 - 2.00 0.090 342 -531.0 299.3 - - 1845 - - - - - - - - - 14.18 -
27395 48.5 8.1 1134 27399 done 0.64 - - 2375 - 1.80 0.042 1403 589.4 299.3 - - 1845 - - - - - - - - - 14.43 -
27695 26.5 7.1 1154 27699 roll 0.68 0.12 0.133 2424 408.3 1.80 0.051 2441 576.7 299.3 - - 1846 - - - - - - - - 14.52 14.27 -
27848 14.9 7.3 1164 27851 done 0.66 - - 2432 - 1.90 0.068 1397 -549.5 299.3 - - 1845 - - - - - - - - - 14.28 -
27992 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27992 begin surface coast
28012 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28012 begin surface
SM 1.13 - - - - -6.29 6.93 0.082 153 -328.9 0.15 0.099 1517 800.0 320.12 20.27 0.700 1757 -4.3 0.001 - - - - - -