OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 438 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 92.12 of 150.00 AH used of 24V (38.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.30 of 100.00 AH used of 10V (53.70% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.645 cm/s
• No surface pump (final VBD was 565.66, SM_CC=450)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 97 VBD -0.63 - - 136 - - - 2521 - -194.6 -72.60 - 2034 - - - - - - - - - - -
101 3.2 -1.4 13 179 roll -0.63 11.50 0.245 2824 233.7 1.35 0.070 3381 637.0 -194.6 -58.60 - 3648 -27.5 - - - - - - - 25.10 26.03 26.62
225 15.2 -13.4 34 232 done -0.63 - - 2824 - 1.30 0.024 2451 -715.4 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.37 -
361 33.7 -13.4 54 366 roll -0.60 - - 2824 - 1.12 0.028 1657 -708.9 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.31 -
511 51.1 -10.0 68 517 done -0.60 - - 2824 - 1.27 0.042 2477 645.7 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.19 -
651 69.3 -12.2 75 652 done -0.60 - - 2824 - - - 2477 - -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
770 85.1 -13.3 81 776 roll -0.60 - - 2824 - 1.42 0.050 3383 638.0 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.13 -
809 88.2 -13.7 82 816 done -0.60 - - 2824 - 1.25 0.024 2474 -727.2 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.45 -
935 104.7 -11.4 89 940 roll -0.60 - - 2824 - 1.45 0.050 3374 620.7 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.13 -
987 109.6 -11.1 91 992 done -0.60 - - 2824 - 1.15 0.025 2555 -712.2 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.44 -
1122 124.4 -10.2 98 1127 roll -0.68 - - 2824 - 1.30 0.050 3369 626.2 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.14 -
1156 126.9 -9.9 99 1162 done -0.76 0.08 0.063 2768 -700.0 1.08 0.025 2594 -717.6 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - 26.28 26.45 -
1292 142.4 -10.8 106 1297 roll -0.76 - - 2768 - 1.30 0.024 1672 -709.2 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.39 -
1356 149.4 -10.4 109 1361 done -0.76 - - 2767 - 1.38 0.038 2560 643.5 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.25 -
1501 164.2 -10.2 116 1506 roll -0.76 - - 2768 - 1.27 0.050 3378 644.1 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.15 -
1559 168.8 -10.1 118 1566 done -0.76 - - 2767 - 1.15 0.024 2540 -728.7 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.48 -
1686 181.8 -9.0 125 1692 roll -0.73 0.12 0.154 2809 350.0 1.35 0.049 3404 640.0 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - 26.20 26.13 -
1720 183.7 -8.5 126 1726 done -0.73 - - 2809 - 1.15 0.026 2579 -717.4 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.45 -
1855 194.1 -7.3 133 1860 roll -0.80 - - 2809 - 1.30 0.024 1660 -706.9 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.39 -
1879 195.9 -7.4 134 1885 done -0.87 0.10 0.057 2732 -770.0 1.48 0.041 2607 639.9 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - 26.18 26.23 -
2026 211.6 -11.2 141 2028 done -0.82 0.15 0.151 2776 293.3 - - 2607 - -194.6 - - 3647 - - - - - - - - 26.16 - -
2144 223.6 -10.0 147 2149 roll -0.82 - - 2775 - 1.38 0.023 1656 -689.1 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.40 -
2198 228.4 -10.6 149 2203 done -0.82 - - 2776 - 1.48 0.041 2608 643.2 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.23 -
2333 243.3 -10.1 156 2338 roll -0.82 - - 2776 - 1.38 0.024 1665 -683.3 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.39 -
2377 247.6 -9.7 158 2382 done -0.82 - - 2776 - 1.40 0.041 2560 639.3 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.23 -
2522 261.2 -9.5 165 2527 roll -0.86 - - 2776 - 1.27 0.050 3372 639.4 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.16 -
2576 265.8 -9.7 167 2582 done -0.91 0.08 0.059 2717 -737.5 1.12 0.026 2571 -715.2 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - 26.30 26.45 -
2712 283.3 -12.6 174 2718 roll -0.86 0.12 0.158 2755 316.7 1.30 0.021 1665 -696.9 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - 26.17 26.39 -
2802 293.0 -11.3 178 2807 done -0.84 - - 2755 - 1.35 0.042 2533 643.0 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 26.22 -
2943 308.9 -10.9 185 2948 roll -0.84 - - 2755 - 1.33 0.051 3375 633.1 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 26.15 -
2990 313.9 -10.9 187 2996 done -0.84 - - 2755 - 1.15 0.026 2549 -718.3 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.46 -
3131 329.1 -10.4 194 3136 roll -0.84 - - 2755 - 1.25 0.024 1669 -704.0 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - 26.39 -
3196 335.8 -10.4 197 3201 done -0.84 - - 2755 - 1.35 0.041 2531 638.5 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - 26.23 -
3340 349.6 -9.4 204 3345 roll -0.84 - - 2755 - 1.33 0.051 3376 635.3 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - 26.15 -
3369 351.9 -9.4 205 3375 done -0.84 - - 2755 - 1.20 0.026 2515 -717.5 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - 26.46 -
3509 364.8 -8.8 212 3514 roll -0.84 - - 2755 - 1.20 0.024 1665 -708.3 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - 26.41 -
3563 368.9 -8.8 214 3568 done -0.84 - - 2755 - 1.33 0.041 2516 639.8 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - 26.22 -
3699 381.7 -8.8 221 3704 roll -0.84 - - 2755 - 1.35 0.051 3375 636.3 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - 26.15 -
3716 381.7 -8.8 221 3723 done -0.84 - - 2755 - 1.25 0.026 2492 -706.4 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - 26.46 -
3843 396.1 -10.0 228 3848 roll -0.84 - - 2755 - 1.17 0.024 1661 -710.3 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - 26.41 -
3877 398.7 -10.2 229 3882 done -0.84 - - 2755 - 1.30 0.041 2498 643.8 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - 26.22 -
4010 414.2 -10.8 236 4015 roll -0.84 - - 2755 - 1.38 0.050 3368 630.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - 26.13 -
4043 416.8 -10.8 237 4048 done -0.84 - - 2755 - 1.23 0.027 2508 -699.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - 26.45 -
4179 432.7 -11.0 244 4184 roll -0.87 - - 2755 - 1.40 0.050 3372 617.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - 26.13 -
4227 437.7 -10.9 246 4232 done -0.89 - - 2755 - 1.17 0.028 2555 -698.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - 26.43 -
4369 453.3 -10.6 253 4374 roll -0.93 - - 2755 - 1.33 0.051 3373 615.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - 26.13 -
4403 456.1 -10.6 254 4408 done -0.96 - - 2755 - 1.10 0.029 2614 -690.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - 26.42 -
4538 470.9 -10.0 261 4544 roll -0.98 0.12 0.093 2687 -566.7 1.35 0.023 1650 -714.1 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - 26.46 26.36 -
4687 489.7 -13.0 268 4693 done -0.92 0.12 0.146 2736 408.3 1.40 0.042 2545 639.3 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - 25.76 26.20 -
4831 505.0 -10.3 275 4836 roll -0.89 - - 2736 - 1.30 0.024 1654 -685.4 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - 26.39 -
4869 507.9 -10.4 276 4875 done -0.87 - - 2736 - 1.38 0.042 2527 632.6 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - 26.20 -
4995 522.0 -9.9 283 5000 roll -0.85 - - 2736 - 1.35 0.051 3381 632.6 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - 26.13 -
5030 524.5 -9.8 284 5035 done -0.83 0.08 0.135 2765 362.5 1.23 0.027 2538 -685.4 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - 26.10 26.44 -
5167 537.7 -8.8 291 5172 roll -0.86 - - 2765 - 1.30 0.025 1634 -695.4 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - 26.38 -
5252 545.4 -9.0 295 5257 done -0.91 - - 2765 - 1.35 0.042 2490 634.1 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - 26.20 -
5398 558.7 -9.2 302 5403 roll -0.95 0.12 0.088 2698 -558.3 1.25 0.022 1643 -677.6 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - 26.47 26.37 -
5486 568.8 -11.9 306 5492 done -0.92 0.12 0.147 2738 333.3 1.45 0.043 2556 629.7 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - 25.79 26.17 -
5631 584.7 -10.2 313 5636 roll -0.92 - - 2738 - 1.30 0.052 3381 634.6 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - 26.12 -
5665 587.2 -10.2 314 5670 done -0.92 - - 2738 - 1.20 0.028 2554 -689.2 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - 26.43 -
5810 603.1 -10.1 321 5815 roll -0.92 - - 2738 - 1.33 0.025 1634 -691.7 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - 26.37 -
5898 609.7 -10.3 323 5904 done -0.92 - - 2736 - 1.42 0.043 2536 635.2 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - 26.17 -
6024 624.2 -9.5 328 6029 roll -0.92 - - 2738 - 1.33 0.052 3373 629.3 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 26.09 -
6058 627.7 -9.6 329 6063 done -0.92 - - 2738 - 1.25 0.028 2522 -680.8 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 26.43 -
6212 643.5 -10.2 334 6218 roll -0.92 - - 2738 - 1.27 0.026 1640 -694.5 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 26.36 -
6271 647.0 -10.3 335 6278 done -0.92 - - 2738 - 1.40 0.043 2526 632.9 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 26.17 -
6397 662.3 -10.0 340 6402 roll -0.92 - - 2738 - 1.35 0.052 3380 632.6 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - 26.08 -
6424 662.3 -10.0 340 6432 done -0.92 - - 2738 - 1.27 0.028 2510 -685.0 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - 26.41 -
6552 677.8 -10.0 345 6557 roll -0.92 - - 2738 - 1.25 0.025 1640 -696.0 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - 26.37 -
6596 681.4 -9.9 346 6601 done -0.92 - - 2738 - 1.38 0.043 2511 631.2 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - 26.16 -
6742 695.9 -9.3 351 6747 roll -0.92 - - 2738 - 1.38 0.051 3379 629.0 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 26.08 -
6776 699.3 -9.2 352 6781 done -0.92 - - 2738 - 1.30 0.028 2494 -680.8 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 26.41 -
6931 713.4 -9.1 357 6936 roll -0.92 - - 2738 - 1.23 0.026 1642 -692.7 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 26.36 -
6984 716.6 -9.1 358 6989 done -0.92 - - 2738 - 1.38 0.043 2512 630.4 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 26.15 -
7119 730.4 -8.9 363 7120 done -0.92 - - 2738 - - - 2513 - -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
7239 741.2 -9.0 367 7240 done -0.92 - - 2738 - - - 2512 - -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
7360 752.4 -9.3 371 7365 roll -0.92 - - 2738 - 1.30 0.025 1633 -676.2 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.36 -
7393 755.7 -9.3 372 7399 done -0.92 - - 2738 - 1.38 0.043 2496 625.4 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.15 -
7548 769.6 -9.0 377 7549 done -0.92 - - 2738 - - - 2497 - -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
7669 780.6 -9.2 381 7674 roll -0.92 - - 2738 - 1.27 0.026 1634 -679.5 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 26.35 -
7722 783.9 -9.1 382 7727 done -0.92 - - 2738 - 1.35 0.043 2486 631.1 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 26.13 -
7856 798.1 -9.3 387 7861 roll -0.92 - - 2738 - 1.42 0.052 3380 629.6 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 26.03 -
7900 801.5 -9.4 388 7905 done -0.92 - - 2738 - 1.30 0.028 2495 -680.8 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 26.39 -
8045 816.1 -9.3 393 8050 roll -0.92 - - 2738 - 1.23 0.026 1639 -695.9 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.36 -
8103 819.3 -9.3 394 8110 done -0.92 - - 2738 - 1.35 0.044 2492 631.9 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.12 -
8231 833.5 -9.5 399 8236 roll -0.92 - - 2738 - 1.42 0.052 3383 627.5 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.03 -
8274 837.1 -9.5 400 8279 done -0.92 - - 2738 - 1.30 0.029 2502 -677.7 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 26.39 -
8419 852.0 -9.7 405 8424 roll -0.92 - - 2738 - 1.25 0.026 1634 -694.4 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 26.34 -
8477 855.4 -9.7 406 8485 done -0.92 - - 2738 - 1.38 0.044 2500 627.5 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 26.11 -
8603 870.3 -9.9 411 8604 done -0.92 - - 2738 - - - 2500 - -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
8723 881.9 -9.7 415 8728 roll -0.92 - - 2738 - 1.27 0.027 1634 -681.9 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - 26.34 -
8758 885.3 -9.7 416 8763 done -0.92 - - 2738 - 1.35 0.044 2480 626.7 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 26.12 -
8912 900.4 -9.7 421 8917 roll -0.92 - - 2738 - 1.42 0.054 3369 626.1 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - 26.00 -
8971 903.8 -9.7 422 8978 done -0.92 - - 2738 - 1.30 0.029 2496 -671.5 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - 26.37 -
9097 919.1 -10.2 427 9102 roll -0.92 - - 2738 - 1.25 0.027 1631 -692.0 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - 26.33 -
9150 922.6 -10.1 428 9155 done -0.92 - - 2738 - 1.35 0.044 2483 631.1 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - 26.10 -
9285 938.2 -10.2 433 9286 done -0.92 - - 2738 - - - 2482 - -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
9405 950.7 -10.4 437 9410 roll -0.92 - - 2738 - 1.42 0.054 3368 623.9 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - 25.98 -
9452 954.4 -10.5 438 9458 done -0.92 - - 2738 - 1.33 0.028 2468 -676.7 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - 26.38 -
9592 971.0 -10.9 443 9594 done -0.92 - - 2738 - - - 2466 - -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
9711 984.4 -11.1 447 9716 roll -0.92 - - 2738 - 1.20 0.026 1635 -692.5 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - 26.34 -
9769 988.2 -11.2 448 9776 done -0.92 - - 2738 - 1.35 0.044 2486 630.4 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - 26.08 -
9802 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9802 begin apogee
9811 994.7 -11.0 450 9988 roll -0.17 0.70 0.116 2974 337.1 - - 2171 - - 169.98 1.492 2852 -4.5 0.333 - - - - - - 25.56 - 22.51
9990 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9991 begin climb
9993 1005.7 - 456 10188 roll 0.63 0.70 0.051 3254 400.0 1.42 0.031 1297 -615.5 194.6 186.62 1.450 2059 -4.2 0.329 - - - - - - 24.61 24.67 21.97
10336 985.4 10.8 466 10345 done 0.57 0.10 0.130 3202 -520.0 1.38 0.041 2158 623.9 194.6 - - 2050 - - - - - - - - 25.53 25.78 -
10463 971.4 8.8 471 10514 roll 0.56 - - 3206 - 1.35 0.031 1293 -640.7 244.6 45.53 1.421 1853 -4.3 0.330 - - - - - - - 25.34 23.51
10633 957.4 9.2 476 10674 done 0.58 - - 3206 - 1.40 0.040 2178 632.1 284.1 36.00 1.401 1695 -4.4 0.334 - - - - - - - 26.00 23.61
10797 940.0 9.6 482 10829 roll 0.59 - - 3206 - 1.35 0.046 3043 640.7 312.1 26.70 1.375 1579 -4.3 0.331 - - - - - - - 25.50 23.72
10910 930.4 10.1 485 10930 done 0.60 - - 3209 - 1.27 0.027 2196 -666.9 327.5 15.23 1.309 1517 -4.1 0.323 - - - - - - - 26.10 23.83
11079 911.6 10.0 491 11101 roll 0.63 - - 3213 - 1.42 0.034 1295 -634.5 346.4 18.33 1.336 1441 -4.1 0.315 - - - - - - - 25.75 23.85
11141 904.8 10.2 493 11159 done 0.66 - - 3213 - 1.42 0.039 2187 628.2 359.1 13.60 1.289 1389 -3.8 0.299 - - - - - - - 25.92 23.82
11296 889.3 10.0 498 11319 roll 0.70 0.12 0.091 3290 641.7 1.40 0.048 3038 607.9 377.7 18.20 1.330 1313 -4.2 0.311 - - - - - - 26.22 25.70 23.86
11404 875.0 13.8 501 11410 done 0.70 0.10 0.135 3259 -310.0 1.25 0.026 2217 -656.8 377.7 - - 1311 - - - - - - - - 25.83 26.16 -
11544 853.1 13.2 506 11549 roll 0.70 - - 3266 - 1.40 0.033 1290 -662.1 377.7 - - 1310 - - - - - - - - - 26.21 -
11592 848.7 13.0 507 11598 done 0.70 - - 3266 - 1.42 0.040 2197 638.7 377.7 - - 1310 - - - - - - - - - 26.18 -
11731 828.8 12.9 512 11736 roll 0.70 - - 3266 - 1.33 0.047 3043 636.1 377.7 - - 1309 - - - - - - - - - 26.19 -
11779 824.2 13.0 513 11785 done 0.70 - - 3269 - 1.27 0.028 2201 -663.0 377.7 - - 1309 - - - - - - - - - 26.36 -
11919 803.6 13.3 518 11924 roll 0.70 - - 3271 - 1.38 0.034 1285 -663.8 377.7 - - 1308 - - - - - - - - - 26.28 -
11967 799.0 13.2 519 11973 done 0.70 - - 3272 - 1.42 0.039 2195 640.8 377.7 - - 1308 - - - - - - - - - 26.22 -
12107 779.2 12.9 524 12112 roll 0.70 - - 3271 - 1.33 0.047 3043 637.6 377.7 - - 1308 - - - - - - - - - 26.19 -
12150 774.4 13.1 525 12155 done 0.70 - - 3275 - 1.30 0.027 2183 -661.5 377.7 - - 1309 - - - - - - - - - 26.40 -
12293 753.9 13.2 530 12298 roll 0.70 - - 3281 - 1.35 0.034 1286 -664.4 377.7 - - 1308 - - - - - - - - - 26.28 -
12330 749.5 13.1 531 12335 done 0.70 - - 3281 - 1.40 0.038 2184 641.4 377.7 - - 1308 - - - - - - - - - 26.23 -
12479 729.8 12.9 536 12484 roll 0.70 - - 3281 - 1.33 0.047 3034 639.1 377.7 - - 1308 - - - - - - - - - 26.17 -
12507 729.8 12.9 536 12514 done 0.70 - - 3284 - 1.27 0.028 2191 -663.8 377.7 - - 1308 - - - - - - - - - 26.38 -
12635 709.3 13.2 541 12640 roll 0.67 0.12 0.158 3247 -308.3 1.35 0.031 1263 -687.4 377.7 - - 1309 - - - - - - - - 26.17 26.27 -
12679 705.2 12.7 542 12684 done 0.67 - - 3247 - 1.42 0.039 2177 643.7 377.7 - - 1307 - - - - - - - - - 26.22 -
12823 689.0 10.5 547 12828 roll 0.67 - - 3247 - 1.35 0.047 3043 641.5 380.8 - - 1307 - - - - - - - - - 26.17 -
12867 685.1 10.7 548 12872 done 0.67 - - 3251 - 1.33 0.027 2171 -655.6 380.8 - - 1308 - - - - - - - - - 26.39 -
13011 668.4 10.7 553 13021 roll 0.67 - - 3254 - 1.38 0.034 1275 -649.3 380.8 3.58 0.753 1301 -2.0 0.194 - - - - - - - 26.17 23.89
13048 664.8 10.6 554 13059 done 0.67 - - 3253 - 1.40 0.038 2172 640.7 382.5 3.65 0.763 1293 -2.2 0.213 - - - - - - - 26.17 24.03
13199 648.5 10.6 559 13205 roll 0.67 - - 3254 - 1.35 0.047 3035 639.3 384.6 - - 1292 - - - - - - - - - 26.14 -
13252 644.5 10.8 560 13264 done 0.67 - - 3255 - 1.30 0.027 2177 -660.0 384.6 3.72 0.774 1285 -1.9 0.175 - - - - - - - 26.36 24.05
13385 627.9 10.9 565 13390 roll 0.67 - - 3255 - 1.35 0.034 1283 -662.2 384.6 - - 1284 - - - - - - - - - 26.24 -
13422 624.2 10.7 566 13428 done 0.67 - - 3255 - 1.40 0.037 2182 642.1 384.6 - - 1284 - - - - - - - - - 26.20 -
13572 608.0 10.5 571 13586 roll 0.68 - - 3255 - 1.38 0.047 3039 621.0 389.7 6.75 1.032 1264 -3.0 0.195 - - - - - - - 26.08 24.07
13625 604.4 10.4 572 13638 done 0.68 - - 3255 - 1.30 0.027 2181 -660.0 397.2 8.93 1.092 1233 -3.5 0.214 - - - - - - - 26.29 23.94
13768 587.6 10.3 579 13783 roll 0.71 - - 3255 - 1.42 0.035 1273 -639.4 407.3 10.95 1.122 1192 -3.7 0.219 - - - - - - - 25.96 23.92
13817 583.0 10.1 581 13837 done 0.73 - - 3255 - 1.42 0.038 2180 638.7 421.8 15.25 1.154 1133 -3.9 0.218 - - - - - - - 26.01 23.80
13979 566.9 9.4 589 14018 roll 0.84 0.12 0.092 3322 558.3 1.45 0.033 1284 -617.9 455.9 32.55 1.193 994 -4.3 0.226 - - - - - - 26.22 25.56 23.72
14083 554.2 12.3 594 14088 done 0.84 - - 3322 - 1.50 0.039 2221 624.7 455.9 - - 992 - - - - - - - - - 25.89 -
14227 533.5 14.3 601 14232 roll 0.84 - - 3322 - 1.27 0.046 3039 644.1 455.9 - - 990 - - - - - - - - - 26.06 -
14265 530.0 14.5 602 14271 done 0.81 - - 3323 - 1.23 0.027 2223 -663.4 455.9 - - 990 - - - - - - - - - 26.26 -
14392 508.1 15.3 609 14398 roll 0.79 0.12 0.155 3284 -325.0 1.38 0.031 1284 -680.4 455.9 - - 990 - - - - - - - - 26.12 26.21 -
14450 501.8 14.3 611 14458 done 0.79 - - 3283 - 1.42 0.037 2200 645.1 455.9 - - 989 - - - - - - - - - 26.18 -
14578 484.5 12.3 618 14583 roll 0.84 - - 3284 - 1.30 0.047 3034 641.5 455.9 - - 989 - - - - - - - - - 26.15 -
14625 479.1 12.0 620 14632 done 0.91 0.10 0.056 3352 680.0 1.23 0.027 2221 -661.0 455.9 - - 989 - - - - - - - - 26.22 26.36 -
14768 456.4 16.3 627 14773 roll 0.87 0.12 0.153 3314 -316.7 1.38 0.031 1278 -683.3 455.9 - - 989 - - - - - - - - 26.17 26.25 -
14852 444.1 14.2 631 14857 done 0.87 - - 3314 - 1.42 0.037 2188 640.8 455.9 - - 989 - - - - - - - - - 26.20 -
14997 424.7 13.5 638 15002 roll 0.87 - - 3315 - 1.33 0.047 3036 637.6 455.9 - - 989 - - - - - - - - - 26.14 -
15044 418.3 13.7 640 15051 done 0.87 - - 3320 - 1.27 0.027 2195 -662.2 455.9 - - 989 - - - - - - - - - 26.38 -
15185 398.7 13.6 647 15190 roll 0.87 - - 3323 - 1.38 0.034 1283 -660.9 455.9 - - 989 - - - - - - - - - 26.26 -
15233 392.6 13.7 649 15238 done 0.87 - - 3323 - 1.40 0.038 2182 642.1 455.9 - - 989 - - - - - - - - - 26.19 -
15371 372.6 13.9 656 15376 roll 0.87 - - 3324 - 1.33 0.046 3033 639.8 455.9 - - 989 - - - - - - - - - 26.14 -
15408 369.1 14.0 657 15415 done 0.87 - - 3325 - 1.27 0.028 2168 -681.1 455.9 - - 989 - - - - - - - - - 26.34 -
15536 349.2 13.8 664 15541 roll 0.87 - - 3325 - 1.30 0.034 1303 -665.4 455.9 - - 988 - - - - - - - - - 26.25 -
15583 343.0 13.9 666 15588 done 0.87 - - 3325 - 1.35 0.038 2174 645.2 455.9 - - 988 - - - - - - - - - 26.19 -
15722 324.3 13.1 673 15727 roll 0.87 - - 3324 - 1.35 0.047 3037 639.3 455.9 - - 988 - - - - - - - - - 26.13 -
15747 320.9 13.2 674 15752 done 0.87 - - 3325 - 1.30 0.027 2161 -673.8 455.9 - - 988 - - - - - - - - - 26.34 -
15891 302.2 12.7 681 15896 roll 0.87 - - 3324 - 1.30 0.034 1297 -664.6 455.9 - - 988 - - - - - - - - - 26.24 -
15959 294.1 12.4 684 15964 done 0.87 - - 3326 - 1.35 0.037 2165 643.0 455.9 - - 989 - - - - - - - - - 26.19 -
16098 275.9 12.9 691 16103 roll 0.87 - - 3325 - 1.35 0.047 3029 640.0 455.9 - - 989 - - - - - - - - - 26.11 -
16115 275.9 12.9 691 16122 done 0.87 - - 3324 - 1.30 0.028 2150 -676.2 455.9 - - 989 - - - - - - - - - 26.32 -
16243 255.9 14.1 698 16248 roll 0.87 - - 3325 - 1.27 0.034 1297 -671.7 455.9 - - 989 - - - - - - - - - 26.25 -
16290 249.2 14.5 700 16295 done 0.87 - - 3325 - 1.30 0.037 2141 649.2 455.9 - - 989 - - - - - - - - - 26.20 -
16430 228.9 14.2 707 16435 roll 0.87 - - 3324 - 1.40 0.046 3037 640.0 455.9 - - 989 - - - - - - - - - 26.11 -
16494 219.5 14.3 710 16499 done 0.87 - - 3325 - 1.33 0.026 2148 -668.4 455.9 - - 989 - - - - - - - - - 26.34 -
16638 201.8 11.4 717 16643 roll 0.87 - - 3325 - 1.27 0.034 1296 -670.9 455.9 - - 989 - - - - - - - - - 26.25 -
16703 195.6 9.8 720 16731 done 0.88 - - 3325 - 1.30 0.035 2135 645.4 480.2 22.38 0.920 895 -4.2 0.100 - - - - - - - 26.20 23.99
16868 181.5 8.5 728 16929 roll 0.99 - - 3325 - 1.35 0.030 1298 -620.0 539.6 55.67 0.920 653 -4.3 0.096 - - - - - - - 25.53 23.85
16985 171.8 9.7 733 17017 done 1.13 0.17 0.070 3404 464.7 1.23 0.035 2083 638.2 564.3 23.85 0.874 551 -4.3 0.094 - - - - - - 25.74 25.85 23.97
17156 147.1 13.8 742 17161 roll 1.19 - - 3405 - 1.20 0.033 1296 -655.8 564.3 - - 548 - - - - - - - - - 26.07 -
17170 147.1 13.8 742 17175 done 1.24 - - 3405 - 1.38 0.037 2176 637.7 564.3 - - 548 - - - - - - - - - 26.03 -
17305 125.7 14.1 749 17311 roll 1.30 0.12 0.100 3477 600.0 1.35 0.031 1298 -650.4 564.3 - - 548 - - - - - - - - 26.27 26.17 -
17426 105.7 20.0 754 17434 done 1.23 0.17 0.149 3428 -288.2 1.52 0.040 2290 652.6 564.3 - - 548 - - - - - - - - 25.79 26.14 -
17553 82.5 14.9 761 17554 done 1.21 - - 3428 - - - 2290 - 564.3 - - 549 - - - - - - - - - - -
17673 66.8 12.8 767 17678 roll 1.21 - - 3432 - 1.50 0.032 1276 -676.0 564.3 - - 548 - - - - - - - - - 26.24 -
17718 61.3 12.5 769 17723 done 1.21 - - 3432 - 1.52 0.038 2283 662.5 564.3 - - 548 - - - - - - - - - 26.17 -
17851 44.2 12.3 777 17857 roll 1.21 - - 3432 - 1.50 0.033 1294 -659.3 564.3 - - 547 - - - - - - - - - 26.24 -
17887 40.3 11.2 780 17892 done 1.21 - - 3432 - 1.48 0.038 2232 633.8 564.3 - - 547 - - - - - - - - - 26.17 -
18023 24.5 10.5 793 18029 done 1.21 - - 3432 - - - 2235 - 566.9 - - 547 - - - - - - - - - - -
18157 6.6 13.8 818 18163 roll 1.21 - - 3432 - 1.42 0.033 1296 -661.3 566.9 - - 548 - - - - - - - - - 26.27 -
18181 3.3 13.2 822 18188 done 1.21 - - 3432 - 1.45 0.038 2228 642.8 566.9 - - 547 - - - - - - - - - 26.17 -
18193 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18193 begin surface coast
18215 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18215 begin surface
SM 2.63 - - - - -9.01 8.65 0.048 144 -380.1 0.43 0.063 2497 625.6 565.66 - - 547 - - - - - - - -