OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 438 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 83.16 of 150.00 AH used of 24V (44.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.25 of 110.00 AH used of 10V (36.14% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 576.21, SM_CC=576.20972)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 52
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 104 VBD -0.62 - - 108 - - - 1911 - -194.6 -82.32 - 2811 - - - - - - - - - - -
109 5.3 -8.0 12 140 roll -0.62 10.32 0.232 2585 240.0 2.08 0.050 3247 642.3 -194.6 -13.82 - 3636 -59.7 - - - - - - - - - -
389 89.8 -23.8 61 397 done -0.62 - - 2585 - 1.95 0.018 1851 -715.9 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
536 118.7 -16.0 86 544 roll -0.62 - - 2579 - 2.08 0.031 3242 668.8 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
624 132.1 -14.2 101 632 done -0.62 - - 2579 - 1.98 0.017 1838 -709.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
768 155.7 -16.9 126 774 done -0.62 - - 2579 - - - 1838 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
908 176.1 -13.4 151 915 roll -0.62 - - 2573 - 2.10 0.030 3245 670.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
956 183.1 -14.7 159 962 done -0.62 - - 2573 - 1.92 0.017 1869 -716.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1098 205.8 -15.4 181 1101 roll -0.62 - - 2573 - 1.98 0.029 498 -692.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1155 214.3 -13.8 186 1160 done -0.62 0.10 0.171 2595 220.0 1.83 0.020 1791 706.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1487 248.1 -11.0 217 1491 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.031 3252 689.2 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1632 264.2 -10.8 229 1640 done -0.62 - - 2587 - 2.05 0.018 1815 -701.0 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
1957 297.6 -10.1 260 1961 roll -0.62 - - 2588 - 2.12 0.032 3245 674.5 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2071 308.2 -8.9 269 2079 done -0.62 - - 2587 - 1.95 0.018 1850 -715.4 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2396 338.9 -10.6 300 2400 roll -0.62 - - 2587 - 2.08 0.031 3249 672.6 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2425 341.9 -10.9 302 2429 done -0.62 - - 2587 - 1.92 0.018 1870 -718.2 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2757 372.6 -8.1 333 2760 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.030 511 -686.4 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2787 375.2 -8.5 335 2793 done -0.62 - - 2587 - 1.90 0.020 1840 699.5 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3113 403.2 -8.7 366 3116 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.028 511 -692.2 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3185 408.9 -8.0 372 3191 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.021 1806 700.0 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3510 433.9 -8.1 403 3514 roll -0.62 - - 2587 - 2.15 0.036 3259 675.8 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
3622 442.7 -7.4 412 3628 done -0.62 - - 2587 - 2.05 0.020 1825 -699.5 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
3947 466.7 -7.9 443 3948 done -0.62 - - 2587 - - - 1825 - -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4271 494.5 -8.8 473 4275 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.035 3264 663.1 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4326 500.0 -8.7 477 4334 done -0.62 - - 2587 - 2.08 0.019 1816 -696.2 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4643 525.9 -7.8 493 4648 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.036 3253 653.2 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
4677 528.6 -7.7 494 4681 done -0.62 - - 2587 - 2.03 0.019 1841 -695.6 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5001 553.5 -7.8 510 5002 done -0.62 - - 2587 - - - 1841 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5309 578.3 -7.9 525 5313 roll -0.62 - - 2587 - 2.15 0.036 3257 658.6 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
5346 581.1 -7.9 526 5353 done -0.62 - - 2587 - 2.00 0.020 1850 -703.5 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
5663 604.2 -6.9 542 5667 roll -0.62 - - 2587 - 2.15 0.036 3263 657.2 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
5710 607.1 -6.5 544 5713 done -0.62 - - 2587 - 2.03 0.021 1857 -692.6 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
6038 630.1 -7.1 560 6042 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.034 3259 661.3 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
6065 632.2 -7.3 561 6070 done -0.62 - - 2587 - 2.00 0.020 1878 -690.5 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
6389 656.2 -7.6 577 6393 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.035 3259 657.6 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
6433 659.7 -7.3 579 6436 done -0.62 - - 2587 - 1.98 0.020 1881 -696.0 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
6762 685.3 -8.2 595 6763 done -0.62 - - 2587 - - - 1882 - -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
7070 711.8 -9.0 610 7075 roll -0.62 - - 2587 - 2.05 0.031 507 -670.7 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
7103 715.1 -9.3 611 7106 done -0.62 - - 2587 - 2.03 0.022 1889 680.8 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
7427 745.2 -9.4 627 7431 roll -0.62 - - 2587 - 2.08 0.038 3273 665.4 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
7521 753.7 -8.7 631 7525 done -0.62 - - 2587 - 1.95 0.019 1909 -699.5 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
7845 784.7 -9.6 647 7849 roll -0.62 - - 2587 - 2.08 0.037 3265 651.9 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
7889 788.9 -9.5 649 7893 done -0.62 - - 2587 - 1.90 0.019 1933 -701.1 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
8218 820.4 -9.6 665 8220 done -0.62 - - 2587 - - - 1933 - -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
8529 851.2 -9.8 680 8530 done -0.62 - - 2587 - - - 1933 - -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
8836 876.9 -7.2 695 8840 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.030 500 -682.4 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
8880 880.3 -6.9 697 8884 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.024 1950 674.4 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
9203 897.2 -4.8 713 9208 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.040 3265 647.8 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
9258 900.1 -4.9 715 9262 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.021 1974 -697.8 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
9582 917.0 -5.9 731 9586 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.031 508 -675.6 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
9604 918.6 -6.2 732 9608 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.022 1965 677.7 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
9925 942.3 -7.5 748 9929 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.041 3260 654.0 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
9955 944.5 -6.9 749 9958 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.021 1957 -693.1 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
10282 970.4 -7.7 765 10287 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.031 513 -665.4 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
10328 974.1 -7.9 767 10333 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.024 1943 665.1 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
10576 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10576 begin apogee
10584 991.4 6.8 779 10747 roll -0.20 0.43 0.119 2729 330.2 - - 2087 - - 157.98 1.401 2838 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
10748 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10748 begin climb
10752 997.1 - 786 10934 roll 0.62 0.80 0.082 2998 336.2 2.20 0.031 707 -627.3 194.6 172.00 1.349 2045 -4.6 0.365 - - - - - - - - -
11045 969.1 11.9 800 11050 done 0.62 - - 2998 - 2.05 0.024 2066 662.9 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11374 926.8 13.4 816 11378 roll 0.62 - - 3006 - 2.08 0.031 707 -653.4 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11613 895.4 12.9 826 11620 done 0.62 - - 3006 - 2.08 0.024 2084 662.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11931 855.5 12.7 842 11935 roll 0.62 - - 3013 - 2.08 0.033 712 -659.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11958 851.6 12.5 843 11962 done 0.62 - - 3013 - 2.03 0.024 2069 668.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12286 809.2 13.1 859 12290 roll 0.62 - - 3013 - 2.10 0.040 3468 666.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12326 803.5 14.4 861 12330 done 0.62 - - 3022 - 2.00 0.021 2095 -686.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12660 755.7 14.6 877 12664 roll 0.62 - - 3022 - 2.12 0.037 3479 652.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12700 749.3 15.9 879 12705 done 0.62 0.12 0.162 2998 -200.0 2.00 0.021 2098 -690.5 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13030 707.2 12.6 895 13035 roll 0.62 - - 3006 - 2.10 0.033 701 -665.2 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13158 690.4 13.1 900 13165 done 0.62 - - 3006 - 2.00 0.024 2056 677.5 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13475 650.4 12.6 916 13479 roll 0.62 - - 3007 - 2.17 0.040 3467 650.2 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13507 645.7 13.6 917 13511 done 0.62 - - 3014 - 2.08 0.021 2046 -683.2 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13830 603.2 12.5 933 13831 done 0.62 - - 3014 - - - 2045 - 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14142 569.0 10.4 948 14145 roll 0.62 - - 3024 - 2.03 0.033 682 -671.4 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14175 565.2 9.8 949 14179 done 0.62 - - 3024 - 2.00 0.024 2041 679.5 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14499 533.2 10.5 965 14502 roll 0.62 - - 3032 - 2.03 0.031 690 -665.5 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14532 529.3 10.8 966 14536 done 0.62 0.12 0.149 2998 -283.3 1.98 0.024 2008 665.7 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14856 496.7 10.7 983 14860 roll 0.62 - - 2998 - 2.22 0.039 3469 658.1 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14981 481.5 11.9 993 14987 done 0.62 - - 3006 - 2.08 0.021 2050 -682.2 194.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
15306 446.5 10.6 1024 15310 roll 0.62 - - 3016 - 2.03 0.034 692 -669.0 194.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
15368 439.1 12.5 1029 15371 done 0.62 - - 3016 - 2.03 0.024 2063 675.4 194.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
15699 398.8 10.9 1060 15700 done 0.62 - - 3016 - - - 2063 - 194.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16023 367.5 10.8 1090 16026 roll 0.62 - - 3024 - 2.08 0.031 687 -661.5 194.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16098 358.2 11.9 1096 16105 done 0.62 - - 3024 - 2.00 0.022 2040 676.5 194.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16423 318.5 10.6 1127 16427 roll 0.62 - - 3024 - 2.17 0.037 3468 658.1 194.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16519 307.9 11.6 1135 16524 done 0.62 0.08 0.145 3006 -225.0 2.05 0.021 2076 -679.0 194.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16853 288.8 4.9 1166 16982 roll 0.80 0.15 0.087 3086 533.3 2.12 0.030 694 -651.9 338.9 118.22 0.885 1458 -4.8 0.167 - - - - - - - - -
17076 259.2 14.3 1185 17083 done 0.80 - - 3086 - 2.03 0.022 2045 665.5 338.9 - - 1452 - - - - - - - - - - -
17404 219.1 10.7 1216 17408 roll 0.80 - - 3086 - 2.15 0.037 3475 665.1 338.9 - - 1448 - - - - - - - - - - -
17601 193.5 14.1 1237 17609 done 0.80 0.10 0.125 3059 -270.0 2.00 0.020 2108 -683.5 338.9 - - 1445 - - - - - - - - - - -
17743 174.8 12.9 1262 17752 roll 0.80 - - 3069 - 2.12 0.031 691 -668.4 338.9 - - 1444 - - - - - - - - - - -
17823 165.8 11.4 1275 17831 done 0.80 - - 3068 - 2.03 0.021 2076 682.3 338.9 - - 1444 - - - - - - - - - - -
17968 147.7 12.9 1300 17976 roll 0.80 - - 3069 - 2.10 0.037 3460 659.0 338.9 - - 1443 - - - - - - - - - - -
18025 139.4 12.8 1309 18032 done 0.80 - - 3075 - 1.90 0.018 2131 -699.5 338.9 - - 1443 - - - - - - - - - - -
18168 122.1 11.2 1334 18176 roll 0.80 - - 3085 - 2.12 0.029 693 -678.3 338.9 - - 1443 - - - - - - - - - - -
18240 114.6 9.6 1346 18248 done 0.80 - - 3085 - 2.05 0.021 2086 679.5 343.3 - - 1443 - - - - - - - - - - -
18386 102.0 8.6 1371 18423 roll 0.85 - - 3090 - 2.17 0.030 683 -646.5 376.7 30.30 0.693 1303 -4.6 0.073 - - - - - - - - -
18464 94.9 8.8 1383 18493 done 0.88 - - 3091 - 2.00 0.020 2054 685.5 402.9 23.02 0.672 1196 -4.6 0.070 - - - - - - - - -
18631 80.8 7.8 1411 18689 roll 0.95 - - 3091 - 2.17 0.034 3454 645.2 460.9 47.85 0.665 959 -5.0 0.064 - - - - - - - - -
18715 74.5 7.7 1423 18771 done 1.02 - - 3098 - 2.08 0.018 2029 -685.1 522.1 49.10 0.649 709 -5.1 0.063 - - - - - - - - -
18907 59.8 8.0 1455 18956 roll 1.09 0.15 0.083 3178 533.3 2.03 0.031 704 -652.7 573.1 40.08 0.624 501 -5.2 0.053 - - - - - - - - -
19078 37.7 12.5 1483 19086 done 1.09 - - 3178 - 1.83 0.018 1953 682.5 573.1 - - 498 - - - - - - - - - - -
19220 18.6 13.8 1508 19228 done 1.09 - - 3178 - - - 1953 - 573.1 - - 498 - - - - - - - - - - -
19341 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19341 begin surface coast
19375 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19375 begin surface
SM 2.06 - - - - -8.38 - - 120 - - - 1957 - 576.21 1.85 0.068 490 -4.3 0.013 - - - - - -