QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 438 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 95.90 of 150.00 AH used of 24V (36.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.33 of 100.00 AH used of 10V (36.67% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 480.54, SM_CC=475)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 3.6 m • Transponder ping count: 158
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 100 VBD -1.18 - - 135 - - - 1989 - -219.0 -82.30 - 2454 - - - - - - - - - - -
104 3.2 -3.9 13 155 done -1.18 8.85 0.222 2370 252.5 - - 1988 - -219.0 -37.62 - 3840 -36.8 - - - - - - - - - -
495 73.1 -17.3 81 501 roll -1.18 - - 2376 - 2.03 0.043 3346 669.0 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
547 82.3 -17.7 90 554 done -1.18 - - 2381 - 2.03 0.028 1930 -697.5 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
893 137.6 -17.2 151 900 roll -1.18 - - 2384 - 2.10 0.043 3332 667.6 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
980 152.3 -17.0 166 986 done -1.18 - - 2381 - 1.98 0.028 1972 -686.9 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
1328 200.4 -13.7 227 1335 roll -1.18 - - 2384 - 2.05 0.042 3338 666.3 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
1427 214.9 -14.2 244 1433 done -1.18 - - 2380 - 1.95 0.028 2002 -685.1 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
1773 261.0 -13.3 305 1779 roll -1.18 - - 2381 - 2.15 0.041 553 -674.0 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
1832 268.7 -12.8 315 1840 done -1.18 - - 2376 - 2.10 0.031 1992 685.2 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
2178 314.7 -13.5 367 2182 roll -1.18 - - 2371 - 2.03 0.044 3354 670.9 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
2251 325.2 -14.3 373 2257 done -1.18 - - 2383 - 1.90 0.028 2027 -698.4 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
2579 364.1 -11.5 404 2585 done -1.18 - - 2389 - - - 2027 - -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - - -
2908 398.8 -9.9 435 2912 roll -1.18 - - 2363 - 2.00 0.046 3349 661.0 -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
2966 405.1 -10.6 440 2969 done -1.18 - - 2363 - 1.88 0.029 2041 -695.7 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - - -
3300 441.1 -11.8 471 3304 roll -1.18 - - 2354 - 1.98 0.045 3349 660.6 -219.0 - - 3832 - - - - - - - - - - -
3339 446.4 -12.6 474 3346 done -1.18 0.08 0.143 2380 325.0 1.88 0.030 2064 -683.5 -219.0 - - 3832 - - - - - - - - - - -
3667 482.1 -10.6 505 3670 roll -1.18 - - 2376 - 1.98 0.048 3360 654.5 -219.0 - - 3829 - - - - - - - - - - -
3717 487.7 -10.5 509 3723 done -1.18 - - 2376 - 1.85 0.030 2075 -694.6 -219.0 - - 3828 - - - - - - - - - - -
4052 520.6 -9.7 531 4056 roll -1.18 - - 2376 - 2.28 0.044 562 -663.6 -219.0 - - 3826 - - - - - - - - - - -
4076 523.5 -9.7 532 4080 done -1.18 - - 2369 - 2.28 0.035 2091 670.6 -219.0 - - 3826 - - - - - - - - - - -
4406 557.6 -10.7 548 4410 roll -1.18 - - 2361 - 1.92 0.049 3345 653.1 -219.0 - - 3822 - - - - - - - - - - -
4437 561.2 -11.4 549 4440 done -1.18 - - 2362 - 1.85 0.038 2084 -681.6 -219.0 - - 3822 - - - - - - - - - - -
4765 596.6 -10.8 565 4769 roll -1.18 - - 2363 - 2.30 0.046 565 -660.4 -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - - -
4809 601.3 -11.6 567 4813 done -1.18 - - 2357 - 2.25 0.036 2072 669.8 -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - - -
5137 637.2 -11.1 583 5141 roll -1.18 - - 2354 - 1.95 0.052 3352 656.4 -219.0 - - 3815 - - - - - - - - - - -
5165 640.7 -12.1 584 5169 done -1.18 - - 2355 - 1.88 0.034 2088 -672.3 -219.0 - - 3814 - - - - - - - - - - -
5493 679.4 -12.0 600 5497 roll -1.18 0.12 0.146 2391 300.0 2.33 0.048 564 -654.1 -219.0 - - 3811 - - - - - - - - - - -
5525 683.7 -12.7 601 5529 done -1.18 - - 2383 - 2.28 0.038 2079 664.5 -219.0 - - 3810 - - - - - - - - - - -
5847 719.0 -10.5 617 5850 roll -1.18 - - 2376 - 1.95 0.054 3349 651.3 -219.0 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5921 726.9 -10.6 620 5924 done -1.18 - - 2376 - 1.83 0.035 2108 -678.1 -219.0 - - 3807 - - - - - - - - - - -
6248 758.4 -9.6 636 6252 roll -1.18 - - 2376 - 2.38 0.050 561 -650.0 -219.0 - - 3804 - - - - - - - - - - -
6334 767.2 -10.6 640 6338 done -1.18 - - 2368 - 2.33 0.041 2093 657.5 -219.0 - - 3803 - - - - - - - - - - -
6663 799.0 -10.0 656 6667 roll -1.18 - - 2369 - 2.38 0.050 557 -645.4 -219.0 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6681 800.9 -10.1 657 6685 done -1.18 - - 2357 - 2.35 0.044 2085 650.2 -219.0 - - 3800 - - - - - - - - - - -
7010 837.1 -10.9 673 7014 roll -1.18 - - 2358 - 2.35 0.051 567 -646.0 -219.0 - - 3798 - - - - - - - - - - -
7038 840.8 -12.8 674 7043 done -1.18 0.12 0.160 2380 183.3 2.28 0.041 2065 657.0 -219.0 - - 3797 - - - - - - - - - - -
7359 874.7 -10.6 690 7364 roll -1.18 - - 2376 - 2.00 0.058 3351 643.0 -219.0 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7444 884.4 -11.5 693 7450 done -1.18 - - 2374 - 1.85 0.038 2108 -671.9 -219.0 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7761 918.8 -10.7 709 7765 roll -1.18 - - 2375 - 2.40 0.053 562 -644.2 -219.0 - - 3792 - - - - - - - - - - -
7827 926.9 -12.4 712 7831 done -1.18 - - 2372 - 2.33 0.051 2066 645.5 -219.0 - - 3792 - - - - - - - - - - -
8156 964.7 -11.8 728 8160 roll -1.18 - - 2368 - 2.00 0.061 3341 637.5 -219.0 - - 3790 - - - - - - - - - - -
8202 970.4 -11.9 730 8205 done -1.18 - - 2366 - 1.90 0.041 2088 -659.5 -219.0 - - 3790 - - - - - - - - - - -
8366 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8367 begin apogee
8374 990.3 11.6 738 8563 done -0.26 0.98 0.123 2676 316.3 - - 1591 - - 185.55 1.459 2945 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
8564 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8564 begin climb
8568 1003.2 - 747 8774 roll 1.18 1.27 0.049 3150 373.2 2.35 0.056 2982 591.9 219.0 194.20 1.416 2051 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
8871 979.0 14.7 760 8877 done 1.18 - - 3160 - 2.15 0.044 1585 -649.8 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
9187 934.1 14.3 776 9190 roll 1.18 - - 3170 - 2.17 0.058 204 -636.4 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
9261 922.9 15.5 779 9265 done 1.18 - - 3169 - 2.10 0.043 1576 653.3 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
9589 876.1 13.6 795 9593 roll 1.18 - - 3168 - 2.20 0.057 2986 640.9 219.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
9696 860.9 14.0 799 9704 done 1.18 0.12 0.206 3148 -166.7 2.15 0.044 1574 -656.7 219.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
10014 821.9 11.8 815 10024 roll 1.19 - - 3148 - 2.25 0.057 2996 632.0 225.6 5.30 1.021 2025 -2.8 0.242 - - - - - - - - -
10053 816.9 12.8 817 10057 done 1.19 - - 3156 - 2.17 0.044 1576 -654.4 225.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
10387 774.8 12.7 833 10390 roll 1.19 - - 3156 - 2.22 0.057 2994 638.7 225.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
10426 769.2 13.8 834 10432 done 1.19 - - 3164 - 2.15 0.044 1582 -656.7 225.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
10742 725.5 14.2 850 10746 roll 1.19 - - 3164 - 2.20 0.055 2989 639.5 225.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
10844 710.3 15.2 854 10848 done 1.19 - - 3172 - 2.10 0.044 1610 -656.7 225.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
11166 665.8 13.8 870 11169 roll 1.19 - - 3183 - 2.20 0.056 203 -639.5 225.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
11199 660.8 14.1 871 11204 done 1.19 0.15 0.195 3149 -226.7 2.15 0.043 1617 657.7 225.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
11515 621.0 12.7 886 11519 roll 1.19 - - 3138 - 2.12 0.054 2989 647.2 225.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
11611 609.3 11.7 890 11630 done 1.20 - - 3145 - 2.08 0.042 1623 -656.7 233.3 8.00 1.093 1994 -3.2 0.192 - - - - - - - - -
11937 570.0 11.8 906 11951 roll 1.20 - - 3139 - 2.20 0.054 2985 619.1 239.4 7.28 1.037 1968 -3.6 0.208 - - - - - - - - -
11986 564.0 12.1 908 11990 done 1.20 - - 3147 - 2.10 0.041 1605 -657.1 239.4 - - 1967 - - - - - - - - - - -
12314 528.5 10.3 924 12361 roll 1.26 - - 3159 - 2.28 0.055 202 -615.4 285.9 42.58 1.166 1779 -4.4 0.213 - - - - - - - - -
12381 520.5 12.3 927 12385 done 1.26 - - 3158 - 2.20 0.041 1614 641.8 285.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
12711 479.6 12.1 950 12715 roll 1.26 - - 3159 - 2.12 0.052 2982 645.3 285.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
12862 458.8 13.2 963 12869 done 1.26 - - 3167 - 2.05 0.041 1629 -660.0 285.9 - - 1771 - - - - - - - - - - -
13190 419.3 11.5 994 13207 roll 1.28 - - 3168 - 2.15 0.051 2997 636.3 298.2 11.68 1.012 1729 -3.6 0.158 - - - - - - - - -
13377 396.6 11.5 1010 13400 done 1.29 - - 3175 - 2.00 0.040 1675 -661.0 312.3 14.15 1.006 1670 -4.2 0.175 - - - - - - - - -
13718 355.9 11.4 1042 13742 roll 1.31 - - 3188 - 2.33 0.052 199 -633.5 329.7 17.08 0.987 1598 -4.2 0.161 - - - - - - - - -
13780 348.2 13.2 1047 13784 done 1.31 - - 3187 - 2.25 0.040 1672 654.7 329.7 - - 1597 - - - - - - - - - - -
14107 309.0 11.4 1077 14130 roll 1.34 - - 3200 - 2.30 0.051 205 -637.8 346.7 16.20 0.940 1530 -4.1 0.144 - - - - - - - - -
14230 294.9 10.9 1091 14262 done 1.37 - - 3204 - 2.30 0.038 1718 657.8 376.7 27.50 0.943 1409 -4.4 0.146 - - - - - - - - -
14601 249.7 12.4 1156 14608 roll 1.37 - - 3208 - 1.98 0.048 2993 643.9 376.7 - - 1405 - - - - - - - - - - -
14745 230.4 14.2 1181 14751 done 1.37 - - 3218 - 1.88 0.037 1729 -672.3 376.7 - - 1405 - - - - - - - - - - -
15091 188.4 11.0 1242 15123 roll 1.41 - - 3229 - 2.40 0.049 197 -638.3 403.7 24.77 0.842 1299 -4.3 0.102 - - - - - - - - -
15136 183.1 12.2 1249 15142 done 1.41 - - 3229 - 2.40 0.035 1784 661.2 403.7 - - 1298 - - - - - - - - - - -
15482 142.1 11.7 1310 15496 roll 1.42 - - 3229 - 1.88 0.043 2990 641.5 412.5 9.07 0.718 1263 -3.9 0.081 - - - - - - - - -
15618 125.7 12.2 1333 15624 done 1.42 - - 3238 - 1.83 0.042 1790 -655.7 412.5 - - 1263 - - - - - - - - - - -
15962 85.2 12.2 1394 15968 roll 1.42 - - 3238 - 1.83 0.041 2986 653.6 412.5 - - 1263 - - - - - - - - - - -
15992 81.5 12.1 1399 16000 done 1.42 - - 3246 - 1.77 0.033 1798 -671.2 412.5 - - 1263 - - - - - - - - - - -
16341 46.3 10.3 1460 16391 roll 1.47 - - 3254 - 2.50 0.044 205 -637.2 457.9 40.45 0.704 1078 -4.6 0.032 - - - - - - - - -
16498 29.0 11.2 1486 16525 done 1.50 - - 3256 - 2.38 0.030 1814 676.1 479.5 19.77 0.657 989 -4.5 0.021 - - - - - - - - -
16732 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16732 begin surface coast
16763 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16764 begin surface
SM 1.76 - - - - -8.10 8.23 0.040 162 -375.9 - - 1982 - 480.54 - - 986 - - - - - - - -