prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 90.12 of 149.50 AH used of 24V (39.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 58.91 of 98.60 AH used of 10V (40.26% remains) | |
| • Surface angle -60.1 deg, depth 2.00 m | • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 507.04, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 88 | VBD | -0.58 | - | - | 52 | - | - | - | 1919 | - | -184.9 | -64.65 | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.4 | -4.3 | 11 | 140 | done | -0.58 | 8.05 | 0.239 | 1965 | 237.6 | - | - | 1923 | - | -184.9 | -34.10 | - | 3162 | -39.2 | - | - | - | - | - | - | - | 24.83 | - | 26.54 |
| 448 | 95.9 | -26.8 | 47 | 453 | roll | -0.51 | - | - | 1964 | - | 2.08 | 0.031 | 517 | -676.0 | -184.9 | - | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 579 | 126.1 | -24.2 | 53 | 585 | done | -0.46 | 0.17 | 0.148 | 2005 | 241.2 | 2.00 | 0.021 | 1922 | 702.5 | -184.9 | - | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 26.21 | - |
| 899 | 184.3 | -13.8 | 69 | 904 | roll | -0.45 | - | - | 1996 | - | 2.03 | 0.031 | 3309 | 683.3 | -184.9 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 931 | 187.4 | -13.5 | 70 | 936 | done | -0.45 | - | - | 1996 | - | 2.00 | 0.021 | 1896 | -706.5 | -184.9 | - | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 1245 | 226.5 | -11.5 | 86 | 1251 | roll | -0.44 | - | - | 1996 | - | 2.00 | 0.031 | 508 | -694.0 | -184.9 | - | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 1294 | 232.4 | -12.6 | 88 | 1300 | done | -0.42 | 0.12 | 0.142 | 2022 | 216.7 | 2.00 | 0.020 | 1933 | 712.5 | -184.9 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 26.24 | - |
| 1613 | 268.5 | -11.1 | 104 | 1618 | roll | -0.42 | - | - | 2022 | - | 2.03 | 0.029 | 539 | -686.7 | -184.9 | - | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 1676 | 274.3 | -9.5 | 107 | 1682 | done | -0.42 | - | - | 2014 | - | 1.98 | 0.019 | 1935 | 705.1 | -184.9 | - | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 2000 | 298.0 | -6.6 | 123 | 2001 | done | -0.42 | - | - | 2013 | - | - | - | 1936 | - | -184.9 | - | - | 3162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2302 | 320.4 | -8.1 | 138 | 2308 | roll | -0.42 | - | - | 2014 | - | 2.08 | 0.030 | 531 | -675.5 | -184.9 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 2377 | 326.4 | -9.0 | 141 | 2383 | done | -0.42 | - | - | 2004 | - | 1.98 | 0.020 | 1923 | 703.0 | -184.9 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 2691 | 354.8 | -9.0 | 157 | 2692 | done | -0.42 | - | - | 2004 | - | - | - | 1924 | - | -184.9 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2993 | 383.0 | -10.0 | 172 | 2998 | roll | -0.42 | - | - | 2004 | - | 2.05 | 0.030 | 540 | -675.1 | -184.9 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 3046 | 387.9 | -10.3 | 174 | 3052 | done | -0.42 | - | - | 1996 | - | 2.00 | 0.021 | 1925 | 692.5 | -184.9 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 3360 | 422.8 | -10.4 | 190 | 3365 | roll | -0.42 | - | - | 1985 | - | 2.05 | 0.033 | 3310 | 675.6 | -184.9 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 3418 | 427.2 | -10.1 | 192 | 3425 | done | -0.42 | 0.12 | 0.125 | 2023 | 316.7 | 1.98 | 0.021 | 1922 | -701.0 | -184.9 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.23 | - |
| 3725 | 454.9 | -8.0 | 208 | 3731 | roll | -0.45 | - | - | 2023 | - | 2.05 | 0.044 | 535 | -676.6 | -184.9 | -0.08 | - | 3183 | -337.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.19 |
| 3799 | 459.9 | -7.8 | 211 | 3804 | done | -0.47 | - | - | 2016 | - | 1.98 | 0.020 | 1936 | 707.6 | -184.9 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 4113 | 482.2 | -7.0 | 227 | 4119 | roll | -0.49 | - | - | 2006 | - | 2.03 | 0.034 | 3287 | 665.5 | -184.9 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 4178 | 486.8 | -6.9 | 230 | 4184 | done | -0.51 | - | - | 2006 | - | 1.95 | 0.022 | 1929 | -696.4 | -184.9 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 4503 | 512.1 | -8.4 | 246 | 4509 | roll | -0.52 | - | - | 2006 | - | 2.05 | 0.032 | 530 | -682.4 | -184.9 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 4602 | 520.3 | -9.8 | 250 | 4609 | done | -0.54 | - | - | 1997 | - | 2.00 | 0.021 | 1913 | 691.5 | -184.9 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 4907 | 549.9 | -9.3 | 266 | 4912 | roll | -0.55 | - | - | 1987 | - | 2.08 | 0.034 | 3309 | 671.2 | -184.9 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 4952 | 554.1 | -9.4 | 268 | 4957 | done | -0.56 | - | - | 1987 | - | 1.98 | 0.022 | 1914 | -704.5 | -184.9 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 5276 | 586.0 | -9.5 | 284 | 5281 | roll | -0.56 | - | - | 1986 | - | 2.00 | 0.031 | 535 | -689.5 | -184.9 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 5430 | 601.2 | -9.5 | 292 | 5435 | done | -0.56 | - | - | 1977 | - | 2.00 | 0.021 | 1925 | 695.0 | -184.9 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 5765 | 633.1 | -9.9 | 303 | 5766 | done | -0.56 | - | - | 1977 | - | - | - | 1925 | - | -184.9 | - | - | 3171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6064 | 662.8 | -9.8 | 313 | 6066 | done | -0.56 | - | - | 1977 | - | - | - | 1925 | - | -184.9 | - | - | 3170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6363 | 689.1 | -8.8 | 323 | 6369 | roll | -0.56 | - | - | 1977 | - | 2.08 | 0.031 | 535 | -668.3 | -184.9 | - | - | 3169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 6477 | 698.5 | -9.8 | 326 | 6483 | done | -0.56 | - | - | 1968 | - | 2.03 | 0.022 | 1946 | 695.1 | -184.9 | - | - | 3169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 6791 | 731.2 | -9.5 | 337 | 6796 | roll | -0.56 | - | - | 1968 | - | 2.10 | 0.030 | 543 | -668.1 | -184.9 | - | - | 3167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 6844 | 734.6 | -9.5 | 338 | 6849 | done | -0.56 | - | - | 1958 | - | 1.98 | 0.022 | 1929 | 700.0 | -184.9 | - | - | 3167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 7158 | 766.3 | -9.2 | 349 | 7159 | done | -0.56 | - | - | 1958 | - | - | - | 1929 | - | -184.9 | - | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7458 | 794.5 | -9.6 | 359 | 7459 | done | -0.56 | - | - | 1958 | - | - | - | 1929 | - | -184.9 | - | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7758 | 827.1 | -11.3 | 369 | 7759 | done | -0.56 | - | - | 1958 | - | - | - | 1929 | - | -184.9 | - | - | 3162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8058 | 862.3 | -11.9 | 379 | 8059 | done | -0.56 | - | - | 1958 | - | - | - | 1929 | - | -184.9 | - | - | 3161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8358 | 897.3 | -11.5 | 389 | 8364 | roll | -0.56 | - | - | 1958 | - | 2.10 | 0.032 | 536 | -663.3 | -184.9 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 8431 | 905.0 | -11.8 | 391 | 8437 | done | -0.56 | 0.12 | 0.150 | 1983 | 208.3 | 2.03 | 0.022 | 1929 | 686.2 | -184.9 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 26.12 | - |
| 8759 | 936.4 | -9.3 | 402 | 8764 | roll | -0.57 | - | - | 1974 | - | 2.08 | 0.036 | 3310 | 663.9 | -184.9 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 8826 | 942.9 | -9.5 | 404 | 8833 | done | -0.59 | - | - | 1974 | - | 2.03 | 0.023 | 1915 | -687.2 | -184.9 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 9159 | 974.5 | -9.5 | 415 | 9164 | roll | -0.59 | - | - | 1973 | - | 2.08 | 0.033 | 526 | -667.8 | -184.9 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 9253 | 984.3 | -9.9 | 418 | 9259 | done | -0.59 | - | - | 1964 | - | 2.05 | 0.022 | 1933 | 686.3 | -184.9 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 9314 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9315 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9321 | 990.6 | -10.1 | 420 | 9488 | done | -0.17 | 0.43 | 0.117 | 2105 | 327.9 | - | - | 1933 | - | - | 159.40 | 1.408 | 2409 | -4.7 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | 25.33 | - | 22.54 |
| 9490 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9490 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9493 | 998.8 | - | 425 | 9672 | roll | 0.58 | 0.70 | 0.086 | 2351 | 351.4 | 2.42 | 0.036 | 524 | -582.2 | 184.9 | 168.60 | 1.359 | 1654 | -4.5 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 24.41 | 23.68 | 21.85 |
| 9796 | 989.7 | 6.0 | 435 | 9893 | done | 0.63 | - | - | 2351 | - | 2.03 | 0.022 | 1894 | 674.9 | 285.1 | 88.57 | 1.345 | 1245 | -4.6 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 22.92 |
| 10192 | 962.2 | 6.3 | 449 | 10283 | roll | 0.69 | - | - | 2351 | - | 2.17 | 0.033 | 3288 | 642.4 | 376.0 | 81.60 | 1.343 | 875 | -4.5 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 | 23.12 |
| 10338 | 954.2 | 6.3 | 453 | 10428 | done | 0.76 | 0.12 | 0.101 | 2410 | 491.7 | 2.08 | 0.027 | 1906 | -664.4 | 466.5 | 81.88 | 1.326 | 507 | -4.5 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.79 | 23.05 |
| 10744 | 912.8 | 10.0 | 467 | 10750 | roll | 0.78 | - | - | 2419 | - | 2.10 | 0.037 | 499 | -670.0 | 466.5 | - | - | 502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 10788 | 908.9 | 10.2 | 468 | 10793 | done | 0.80 | - | - | 2419 | - | 2.03 | 0.022 | 1905 | 692.6 | 466.5 | - | - | 502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 11114 | 868.5 | 12.7 | 479 | 11119 | roll | 0.81 | - | - | 2419 | - | 2.05 | 0.034 | 3295 | 678.0 | 466.5 | - | - | 500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 11157 | 863.7 | 12.8 | 480 | 11162 | done | 0.83 | - | - | 2426 | - | 2.08 | 0.027 | 1892 | -674.5 | 466.5 | - | - | 500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 11483 | 818.8 | 13.7 | 491 | 11489 | roll | 0.84 | - | - | 2436 | - | 2.08 | 0.037 | 503 | -667.8 | 466.5 | - | - | 500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 11507 | 818.8 | 13.7 | 491 | 11512 | done | 0.85 | - | - | 2436 | - | 2.05 | 0.023 | 1915 | 688.8 | 466.5 | - | - | 500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 11821 | 768.7 | 15.0 | 502 | 11826 | roll | 0.85 | - | - | 2435 | - | 2.05 | 0.034 | 3290 | 670.7 | 466.5 | - | - | 499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 11905 | 759.0 | 15.0 | 504 | 11910 | done | 0.85 | - | - | 2444 | - | 2.05 | 0.027 | 1887 | -684.4 | 466.5 | - | - | 499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 12218 | 708.7 | 15.2 | 515 | 12220 | done | 0.85 | - | - | 2444 | - | - | - | 1886 | - | 466.5 | - | - | 499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12519 | 664.9 | 14.2 | 525 | 12524 | roll | 0.85 | - | - | 2454 | - | 2.10 | 0.037 | 499 | -660.5 | 466.5 | - | - | 499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 12546 | 664.9 | 14.2 | 525 | 12554 | done | 0.85 | - | - | 2454 | - | 2.05 | 0.023 | 1918 | 692.2 | 466.5 | - | - | 499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 12852 | 613.2 | 15.9 | 536 | 12858 | roll | 0.85 | - | - | 2454 | - | 2.05 | 0.035 | 3286 | 667.3 | 466.5 | - | - | 499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 12950 | 598.1 | 16.1 | 539 | 12957 | done | 0.85 | - | - | 2463 | - | 2.03 | 0.026 | 1899 | -683.3 | 466.5 | - | - | 499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 13256 | 544.8 | 17.2 | 555 | 13257 | done | 0.85 | - | - | 2463 | - | - | - | 1899 | - | 466.5 | - | - | 499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13559 | 495.3 | 16.1 | 570 | 13560 | done | 0.85 | - | - | 2463 | - | - | - | 1899 | - | 466.5 | - | - | 498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13858 | 447.9 | 15.1 | 585 | 13859 | done | 0.85 | - | - | 2463 | - | - | - | 1899 | - | 466.5 | - | - | 498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14158 | 408.1 | 12.9 | 600 | 14163 | roll | 0.85 | - | - | 2463 | - | 2.05 | 0.033 | 3275 | 671.2 | 466.5 | - | - | 499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 14191 | 404.7 | 13.0 | 601 | 14197 | done | 0.85 | 0.12 | 0.157 | 2436 | -225.0 | 2.05 | 0.027 | 1889 | -676.1 | 466.5 | - | - | 498 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 26.03 | - |
| 14506 | 372.7 | 9.2 | 617 | 14516 | roll | 0.87 | - | - | 2445 | - | 2.10 | 0.034 | 499 | -661.9 | 472.2 | 4.68 | 0.739 | 486 | -2.6 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 23.99 |
| 14564 | 368.4 | 9.5 | 619 | 14571 | done | 0.90 | - | - | 2445 | - | 2.05 | 0.021 | 1894 | 680.5 | 472.2 | - | - | 485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 14870 | 335.2 | 11.0 | 635 | 14875 | roll | 0.91 | - | - | 2445 | - | 2.08 | 0.033 | 3291 | 671.6 | 472.2 | - | - | 485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 14908 | 332.5 | 11.0 | 636 | 14916 | done | 0.93 | - | - | 2452 | - | 2.03 | 0.026 | 1897 | -686.7 | 472.2 | - | - | 486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 15214 | 291.9 | 13.2 | 652 | 15215 | done | 0.94 | - | - | 2452 | - | - | - | 1897 | - | 472.2 | - | - | 486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15517 | 256.1 | 12.1 | 667 | 15518 | done | 0.96 | - | - | 2452 | - | - | - | 1897 | - | 472.2 | - | - | 487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15816 | 216.5 | 12.7 | 682 | 15821 | roll | 0.98 | - | - | 2462 | - | 2.10 | 0.034 | 497 | -666.7 | 472.2 | - | - | 485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 15855 | 213.4 | 12.4 | 683 | 15861 | done | 1.00 | - | - | 2463 | - | 2.03 | 0.021 | 1907 | 694.6 | 472.2 | - | - | 487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 16161 | 180.3 | 10.0 | 699 | 16166 | roll | 1.02 | - | - | 2463 | - | 2.03 | 0.031 | 3281 | 676.8 | 472.2 | - | - | 487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 16207 | 175.2 | 10.6 | 701 | 16212 | done | 1.04 | - | - | 2469 | - | 2.05 | 0.024 | 1885 | -681.0 | 472.2 | - | - | 489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 16530 | 139.6 | 9.6 | 717 | 16537 | roll | 1.06 | - | - | 2480 | - | 2.08 | 0.034 | 483 | -674.0 | 472.2 | - | - | 491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 16586 | 134.9 | 10.2 | 719 | 16591 | done | 1.09 | - | - | 2476 | - | 2.05 | 0.019 | 1920 | 701.0 | 472.2 | - | - | 489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 16900 | 105.9 | 8.2 | 735 | 16939 | roll | 1.13 | 0.12 | 0.094 | 2541 | 541.7 | 2.03 | 0.029 | 3279 | 669.5 | 507.1 | 31.75 | 0.721 | 340 | -4.7 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 25.63 | 23.97 |
| 16979 | 98.9 | 10.3 | 738 | 16986 | done | 1.15 | - | - | 2550 | - | 2.03 | 0.024 | 1899 | -679.8 | 507.1 | - | - | 342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 17283 | 55.2 | 14.2 | 754 | 17288 | roll | 1.15 | - | - | 2560 | - | 2.08 | 0.033 | 479 | -682.7 | 507.1 | - | - | 341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 17327 | 49.1 | 14.2 | 756 | 17333 | done | 1.15 | - | - | 2560 | - | 2.05 | 0.020 | 1900 | 693.2 | 507.1 | - | - | 340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 17638 | 5.8 | 14.0 | 799 | 17644 | roll | 1.15 | - | - | 2560 | - | 2.03 | 0.030 | 3285 | 682.3 | 507.1 | - | - | 342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 17665 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17665 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17677 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17677 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.91 | - | - | - | - | -6.45 | 6.50 | 0.044 | 62 | -384.3 | 2.03 | 0.024 | 1917 | -673.9 | 507.04 | - | - | 343 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||