Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 438 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 53.63 of 91.80 AH used of 24V (41.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.49 of 61.20 AH used of 10V (43.64% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s, HDOP was 3.5 m • bottom range 83.0 m at 479.1 m, depth 562 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 4.8 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 103 done -1.23 - - 32 - - - 2043 - -117.3 -66.22 - 2646 - - - - - - - - - - -
106 9.4 - 1 129 roll -1.23 12.98 0.165 2343 178.0 2.58 0.060 624 -550.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
381 44.0 -7.9 4 386 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.039 2023 559.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
769 79.0 -9.2 9 774 roll -1.23 - - 2343 - 2.58 0.061 624 -542.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
842 87.8 -12.3 9 847 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.041 2024 560.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1177 119.2 -9.1 14 1255 done -1.23 - - 2343 - - - 2028 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1580 151.8 -8.3 19 1590 roll -1.23 - - 2343 - 2.53 0.062 624 -554.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1672 158.8 -7.5 20 1676 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.041 2035 564.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1992 182.9 -7.5 24 1996 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.063 620 -544.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2038 186.6 -7.9 24 2042 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.041 2030 557.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2400 217.5 -8.6 29 2404 roll -1.23 - - 2343 - 2.58 0.062 624 -545.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2445 221.4 -9.1 29 2450 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.042 2035 557.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2808 250.0 -8.0 34 2812 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.063 624 -542.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2873 255.5 -8.3 34 2877 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.042 2031 562.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3215 286.4 -9.1 39 3219 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.063 618 -543.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3287 293.5 -10.1 39 3291 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.042 2026 556.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3634 325.7 -9.2 46 3644 roll -1.23 - - 2343 - 2.55 0.063 621 -551.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3686 330.6 -9.4 47 3690 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.044 2030 563.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4042 362.9 -8.8 54 4046 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.064 617 -543.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4082 366.1 -7.8 54 4092 done -1.23 - - 2343 - 2.47 0.044 2036 574.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4397 390.3 -7.8 61 4402 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.064 620 -540.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4456 395.3 -8.0 62 4461 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.045 2037 566.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4805 421.8 -7.6 69 4810 roll -1.23 - - 2343 - 2.65 0.065 624 -533.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4858 426.2 -8.6 70 4863 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.046 2035 564.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5216 457.5 -8.6 77 5226 roll -1.23 - - 2343 - 2.58 0.067 622 -547.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5294 464.2 -8.3 78 5298 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.048 2042 556.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5623 491.6 -8.3 85 5628 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.067 624 -541.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5716 499.0 -7.8 86 5720 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.050 2035 557.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6032 523.8 -7.9 93 6036 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.071 626 -537.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6144 532.9 -8.4 95 6148 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.052 2036 552.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6347 547.6 7.4 99 6491 done -0.42 0.88 0.088 2525 206.8 - - 1788 - - 100.15 1.111 2166 -4.8 0.255 - - - - - - - - -
6495 551.7 3.9 102 6641 done 1.23 1.70 0.068 2887 212.9 - - 1788 - 117.3 97.32 1.076 1687 -4.9 0.269 - - - - - - - - -
6946 527.7 6.3 111 6950 roll 1.23 - - 2887 - 2.65 0.061 3203 534.0 117.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
7025 522.3 6.7 112 7029 done 1.23 - - 2887 - 2.62 0.056 1799 -535.9 117.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
7356 502.6 5.9 119 7372 roll 1.23 - - 2887 - 2.78 0.079 379 -510.8 127.7 7.65 1.211 1645 -5.4 0.237 - - - - - - - - -
7473 494.7 6.6 121 7477 done 1.24 - - 2887 - 2.60 0.050 1819 553.8 127.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
7816 474.6 5.6 128 7865 done 1.24 - - 2887 - - - 1819 - 143.8 12.80 1.167 1579 -5.1 0.220 - - - - - - - - -
8170 456.7 4.8 135 8218 done 1.26 - - 2887 - - - 1819 - 182.2 31.50 1.104 1423 -5.0 0.218 - - - - - - - - -
8523 432.0 7.4 142 8528 roll 1.31 - - 2887 - 2.75 0.074 377 -524.4 182.2 - - 1423 - - - - - - - - - - -
8622 425.3 6.2 143 8627 done 1.31 - - 2887 - 2.55 0.046 1794 555.7 182.3 - - 1423 - - - - - - - - - - -
8932 407.5 6.0 150 8943 roll 1.31 - - 2887 - 2.78 0.072 379 -509.0 187.6 3.88 1.232 1402 -5.4 0.191 - - - - - - - - -
9011 401.4 8.1 151 9015 done 1.32 - - 2887 - 2.53 0.044 1794 559.3 187.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
9340 377.9 7.4 158 9389 done 1.32 - - 2887 - - - 1796 - 187.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
9694 351.5 7.3 165 9698 roll 1.32 - - 2887 - 2.67 0.070 377 -531.5 187.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
9766 345.7 8.3 166 9771 done 1.32 - - 2887 - 2.50 0.042 1794 566.8 187.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
10102 318.3 8.3 173 10107 roll 1.32 - - 2887 - 2.67 0.068 376 -531.1 187.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
10161 313.2 8.7 174 10166 done 1.32 - - 2887 - 2.53 0.041 1784 556.5 187.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
10520 284.0 8.0 180 10598 done 1.32 - - 2887 - - - 1786 - 187.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
10923 253.8 7.4 185 10927 roll 1.32 - - 2887 - 2.65 0.069 374 -532.8 187.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
10988 248.5 7.9 185 10993 done 1.32 - - 2887 - 2.53 0.041 1786 558.1 187.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
11330 222.8 7.6 190 11335 roll 1.32 - - 2888 - 2.62 0.068 378 -537.4 187.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
11376 219.3 8.1 190 11381 done 1.32 - - 2887 - 2.53 0.041 1793 559.3 187.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
11738 192.7 7.4 195 11742 roll 1.32 - - 2887 - 2.62 0.067 379 -539.7 187.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
11783 189.2 7.4 195 11788 done 1.32 - - 2887 - 2.50 0.040 1785 562.4 187.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
12145 162.3 7.4 200 12150 roll 1.32 - - 2887 - 2.62 0.067 379 -536.6 187.6 - - 1403 - - - - - - - - - - -
12211 156.9 9.1 200 12216 done 1.32 - - 2887 - 2.47 0.040 1798 574.5 187.6 - - 1403 - - - - - - - - - - -
12553 132.3 7.1 205 12631 done 1.32 - - 2887 - - - 1799 - 187.6 - - 1403 - - - - - - - - - - -
12955 101.1 7.7 210 12960 roll 1.32 - - 2886 - 2.62 0.066 379 -542.0 187.6 - - 1404 - - - - - - - - - - -
13027 95.6 7.6 210 13032 done 1.32 - - 2887 - 2.50 0.039 1787 563.2 187.6 - - 1404 - - - - - - - - - - -
13363 70.3 7.5 215 13367 roll 1.32 - - 2887 - 2.62 0.067 379 -537.4 187.6 - - 1404 - - - - - - - - - - -
13404 66.8 9.1 215 13413 done 1.32 - - 2887 - 2.47 0.039 1800 575.3 187.6 - - 1404 - - - - - - - - - - -
13771 36.2 8.3 220 13775 roll 1.32 - - 2887 - 2.62 0.067 379 -542.4 187.6 - - 1404 - - - - - - - - - - -
13856 29.8 8.1 221 13861 done 1.32 - - 2887 - 2.50 0.039 1790 564.4 187.6 - - 1404 - - - - - - - - - - -
14185 11.1 5.5 225 14208 roll 1.32 - - 2887 - 2.72 0.068 389 -515.1 207.9 16.62 0.809 1319 -5.1 0.007 - - - - - - - - -
14216 9.0 6.7 225 14221 done 1.34 0.10 0.058 2922 350.0 2.50 0.039 1791 560.8 207.9 - - 1318 - - - - - - - - - - -