• Previous call tries 3 | • 158.82 of 350.00 AH used of 24V (54.62% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -7.6 deg, depth 12.49 m | • Intended pitch -21.8 deg, speed -8.333 cm/s | |
• surface range 8.1 m at 8.4 m depth, ceiling 0.3 m (m = 1.04, R^2 = 1.00) | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3117.0 m | ||
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3117.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 19 | done | -1.08 | - | - | 2803 | - | 0.05 | 1.381 | 2300 | - | -69.6 | -6.57 | 0.016 | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 13.00 | 14.96 |
21 | - | - | - | 28 | roll | -1.08 | 1.02 | 0.066 | 2436 | -359.8 | 2.45 | 0.075 | 914 | -565.7 | -69.6 | - | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.40 | 14.62 |
194 | 44.5 | -19.3 | 25 | 203 | done | -1.08 | - | - | 2426 | - | 2.55 | 0.070 | 2299 | 543.1 | -69.6 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.38 | 14.53 |
551 | 110.2 | -18.5 | 40 | 552 | done | -1.08 | - | - | 2426 | - | - | - | 2300 | - | -69.6 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.12 | 15.12 |
887 | 173.9 | -18.5 | 52 | 894 | roll | -1.08 | - | - | 2426 | - | 2.58 | 0.075 | 911 | -538.4 | -69.6 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.23 | 15.13 |
985 | 192.5 | -18.9 | 66 | 992 | done | -1.08 | 0.12 | 0.270 | 2445 | 158.3 | 2.58 | 0.069 | 2300 | 538.4 | -69.6 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.34 | 14.14 |
1365 | 258.1 | -17.0 | 75 | 1371 | roll | -1.08 | - | - | 2446 | - | 2.53 | 0.073 | 913 | -548.2 | -69.6 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.31 | 15.11 |
1426 | 268.7 | -16.8 | 84 | 1434 | done | -1.08 | - | - | 2437 | - | 2.58 | 0.068 | 2302 | 538.4 | -69.6 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.35 | 14.50 |
1811 | 333.8 | -16.9 | 97 | 1820 | roll | -1.08 | - | - | 2437 | - | 2.58 | 0.073 | 919 | -536.0 | -69.6 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.21 | 15.12 |
1882 | 345.8 | -17.1 | 107 | 1888 | done | -1.08 | - | - | 2427 | - | 2.60 | 0.072 | 2310 | 535.0 | -69.6 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.30 | 14.45 |
2259 | 411.3 | -17.4 | 119 | 2267 | roll | -1.08 | - | - | 2426 | - | 2.60 | 0.073 | 910 | -538.5 | -69.6 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.19 | 15.13 |
2329 | 423.6 | -17.3 | 129 | 2337 | done | -1.08 | 0.12 | 0.275 | 2446 | 166.7 | 2.58 | 0.069 | 2299 | 538.4 | -69.6 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.31 | 14.09 |
2709 | 483.1 | -15.4 | 141 | 2715 | roll | -1.08 | - | - | 2446 | - | 2.55 | 0.074 | 911 | -544.3 | -69.6 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.26 | 15.11 |
2785 | 495.6 | -16.5 | 152 | 2791 | done | -1.08 | - | - | 2437 | - | 2.60 | 0.067 | 2311 | 538.5 | -69.6 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.28 | 14.44 |
3155 | 554.0 | -15.6 | 163 | 3162 | roll | -1.08 | - | - | 2437 | - | 2.60 | 0.072 | 910 | -538.8 | -69.6 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.19 | 15.13 |
3218 | 563.8 | -15.6 | 172 | 3225 | done | -1.08 | - | - | 2427 | - | 2.58 | 0.070 | 2300 | 538.8 | -69.6 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.28 | 14.45 |
3603 | 624.3 | -15.8 | 185 | 3611 | roll | -1.08 | - | - | 2427 | - | 2.58 | 0.073 | 910 | -538.8 | -69.6 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.17 | 15.13 |
3681 | 636.7 | -16.0 | 196 | 3687 | done | -1.08 | 0.12 | 0.273 | 2446 | 158.3 | 2.60 | 0.070 | 2308 | 537.7 | -69.6 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 | 14.26 | 14.07 |
4051 | 691.8 | -14.7 | 207 | 4058 | roll | -1.08 | - | - | 2446 | - | 2.58 | 0.073 | 917 | -539.1 | -69.6 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.17 | 15.13 |
4121 | 702.3 | -14.8 | 217 | 4129 | done | -1.08 | - | - | 2437 | - | 2.58 | 0.068 | 2304 | 537.6 | -69.6 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.28 | 14.45 |
4497 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
4497 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
4502 | 755.7 | -14.0 | 229 | 4585 | done | -0.23 | 1.10 | 0.229 | 2724 | 260.9 | 0.08 | 0.186 | 2117 | -2337.5 | - | 79.43 | 3.067 | 2782 | -3.6 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 13.94 | 12.54 |
4586 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4586 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
4890 | 767.7 | -2.4 | 236 | 4898 | done | -0.22 | - | - | 2723 | - | - | - | 2117 | - | 4.6 | 6.65 | 2.390 | 2762 | -3.0 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.45 | 12.90 |
5563 | 780.9 | -1.9 | 248 | 5570 | done | -0.22 | - | - | 2724 | - | - | - | 2117 | - | 8.3 | 6.03 | 2.313 | 2746 | -2.7 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | 15.21 | 14.64 | 13.06 |
6234 | 792.7 | -1.2 | 260 | 6235 | done | -0.21 | - | - | 2724 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2746 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.26 | 15.28 | 15.28 |
6906 | 792.7 | - | 272 | 6907 | done | -0.21 | - | - | 2724 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2746 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.30 | 15.33 | 15.32 |
7578 | 792.7 | - | 284 | 7584 | done | -0.21 | - | - | 2723 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | 4.75 | 2.092 | 2736 | -2.1 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | 15.31 | 14.71 | 13.14 |
8250 | 792.8 | - | 296 | 8251 | done | -0.21 | - | - | 2724 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.30 | 15.33 | 15.33 |
8922 | 792.8 | - | 308 | 8923 | done | -0.21 | - | - | 2723 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.32 | 15.35 | 15.34 |
9594 | 792.8 | - | 320 | 9595 | done | -0.21 | - | - | 2723 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.35 |
10266 | 792.8 | - | 332 | 10267 | done | -0.21 | - | - | 2724 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.35 |
10938 | 792.8 | - | 344 | 10939 | done | -0.21 | - | - | 2724 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.30 | 15.33 | 15.32 |
11610 | 792.8 | - | 356 | 11611 | done | -0.21 | - | - | 2723 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.35 |
12282 | 792.8 | - | 368 | 12283 | done | -0.21 | - | - | 2723 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.35 |
12954 | 792.8 | - | 380 | 12955 | done | -0.21 | - | - | 2724 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.35 |
13626 | 792.8 | - | 392 | 13627 | done | -0.21 | - | - | 2724 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.37 | 15.36 |
14298 | 792.8 | - | 404 | 14299 | done | -0.21 | - | - | 2724 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.37 | 15.36 |
14970 | 792.8 | - | 416 | 14971 | done | -0.21 | - | - | 2724 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.36 |
15642 | 792.8 | - | 428 | 15643 | done | -0.21 | - | - | 2724 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.36 |
16314 | 792.8 | - | 440 | 16315 | done | -0.21 | - | - | 2723 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.34 | 15.36 | 15.36 |
16986 | 792.8 | - | 452 | 16987 | done | -0.21 | - | - | 2723 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.35 |
17658 | 792.8 | - | 464 | 17659 | done | -0.21 | - | - | 2723 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.37 | 15.36 |
18330 | 792.8 | - | 476 | 18331 | done | -0.21 | - | - | 2724 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.34 | 15.37 | 15.36 |
19002 | 792.8 | - | 488 | 19003 | done | -0.21 | - | - | 2723 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.37 | 15.36 |
19674 | 792.8 | - | 500 | 19675 | done | -0.21 | - | - | 2723 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.34 | 15.36 | 15.36 |
20346 | 792.8 | - | 512 | 20347 | done | -0.21 | - | - | 2723 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.37 | 15.36 |
21018 | 792.9 | - | 524 | 21019 | done | -0.21 | - | - | 2724 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.34 | 15.36 | 15.36 |
21690 | 792.9 | - | 536 | 21691 | done | -0.21 | - | - | 2724 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.29 | 15.32 | 15.31 |
22362 | 792.9 | - | 548 | 22363 | done | -0.21 | - | - | 2723 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.35 |
23034 | 792.9 | - | 560 | 23035 | done | -0.21 | - | - | 2724 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.35 |
23706 | 792.9 | - | 572 | 23707 | done | -0.21 | - | - | 2723 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.34 | 15.36 | 15.36 |
24378 | 792.9 | - | 584 | 24379 | done | -0.21 | - | - | 2724 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.36 |
25050 | 792.9 | - | 596 | 25051 | done | -0.21 | - | - | 2723 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.36 |
25722 | 792.9 | - | 608 | 25723 | done | -0.21 | - | - | 2724 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.36 |
26394 | 792.9 | - | 620 | 26395 | done | -0.21 | - | - | 2724 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.35 |
27066 | 792.9 | - | 632 | 27067 | done | -0.21 | - | - | 2724 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.36 |
27738 | 792.9 | - | 644 | 27739 | done | -0.21 | - | - | 2724 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.34 | 15.36 | 15.35 |
28410 | 792.9 | - | 656 | 28411 | done | -0.21 | - | - | 2723 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.36 |
29082 | 792.9 | - | 668 | 29083 | done | -0.21 | - | - | 2724 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.36 |
29754 | 792.9 | - | 680 | 29755 | done | -0.21 | - | - | 2723 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.36 |
30426 | 792.9 | - | 692 | 30427 | done | -0.21 | - | - | 2723 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.34 | 15.36 | 15.35 |
31098 | 792.9 | - | 704 | 31099 | done | -0.21 | - | - | 2723 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.35 |
31770 | 793.0 | - | 716 | 31771 | done | -0.21 | - | - | 2724 | - | - | - | 2118 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.36 |
32442 | 793.0 | - | 728 | 32443 | done | -0.21 | - | - | 2724 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.29 | 15.32 | 15.31 |
33114 | 793.0 | - | 740 | 33115 | done | -0.21 | - | - | 2723 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.35 |
33787 | 793.0 | - | 752 | 33787 | done | -0.21 | - | - | 2724 | - | - | - | 2118 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.35 |
34458 | 793.0 | - | 764 | 34459 | done | -0.21 | - | - | 2724 | - | - | - | 2116 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.35 |
35130 | 793.0 | - | 776 | 35131 | done | -0.21 | - | - | 2724 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.35 |
35802 | 793.0 | - | 788 | 35803 | done | -0.21 | - | - | 2724 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.36 |
36474 | 793.0 | - | 800 | 36475 | done | -0.21 | - | - | 2724 | - | - | - | 2118 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.36 |
37146 | 793.0 | - | 812 | 37147 | done | -0.21 | - | - | 2724 | - | - | - | 2118 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.35 |
37818 | 793.0 | - | 824 | 37819 | done | -0.21 | - | - | 2723 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.35 |
38490 | 793.0 | - | 836 | 38491 | done | -0.21 | - | - | 2724 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.34 | 15.36 | 15.36 |
39162 | 793.1 | - | 848 | 39163 | done | -0.21 | - | - | 2723 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.36 |
39834 | 793.1 | - | 860 | 39835 | done | -0.21 | - | - | 2723 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.36 |
40506 | 793.1 | - | 872 | 40507 | done | -0.21 | - | - | 2724 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.35 |
41178 | 793.1 | - | 884 | 41179 | done | -0.21 | - | - | 2723 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.35 |
41850 | 793.1 | - | 896 | 41851 | done | -0.21 | - | - | 2723 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.36 |
42522 | 793.1 | - | 908 | 42523 | done | -0.21 | - | - | 2723 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.35 |
43194 | 793.1 | - | 920 | 43195 | done | -0.21 | - | - | 2723 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.28 | 15.32 | 15.31 |
43866 | 793.1 | - | 932 | 43867 | done | -0.21 | - | - | 2724 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.35 | 15.35 |
44538 | 793.2 | - | 944 | 44539 | done | -0.21 | - | - | 2724 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.35 |
45210 | 793.2 | - | 956 | 45211 | done | -0.21 | - | - | 2723 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.35 |
45882 | 793.2 | - | 968 | 45883 | done | -0.21 | - | - | 2724 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.36 |
46554 | 793.2 | - | 980 | 46555 | done | -0.21 | - | - | 2724 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.36 |
47226 | 793.2 | - | 992 | 47227 | done | -0.21 | - | - | 2724 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.36 |
47898 | 793.2 | - | 1004 | 47899 | done | -0.21 | - | - | 2723 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.36 |
48570 | 793.3 | - | 1016 | 48571 | done | -0.21 | - | - | 2724 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.34 | 15.36 | 15.36 |
49242 | 793.3 | - | 1028 | 49243 | done | -0.21 | - | - | 2723 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.36 |
49914 | 793.3 | - | 1040 | 49915 | done | -0.21 | - | - | 2724 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.35 |
50586 | 793.3 | - | 1052 | 50587 | done | -0.21 | - | - | 2724 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.35 |
51258 | 793.3 | - | 1064 | 51259 | done | -0.21 | - | - | 2724 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.35 |
51930 | 793.3 | - | 1076 | 51931 | done | -0.21 | - | - | 2724 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.35 |
52602 | 793.4 | - | 1088 | 52603 | done | -0.21 | - | - | 2723 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.36 |
53274 | 793.4 | - | 1100 | 53275 | done | -0.21 | - | - | 2723 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.36 |
53946 | 793.4 | - | 1112 | 53947 | done | -0.21 | - | - | 2723 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.28 | 15.31 | 15.31 |
54618 | 793.4 | - | 1124 | 54619 | done | -0.21 | - | - | 2723 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.35 | 15.35 |
55290 | 793.4 | - | 1136 | 55291 | done | -0.21 | - | - | 2724 | - | - | - | 2118 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.35 | 15.35 |
55962 | 793.4 | - | 1148 | 55963 | done | -0.21 | - | - | 2724 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.35 |
56634 | 793.4 | - | 1160 | 56635 | done | -0.21 | - | - | 2723 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.35 |
57306 | 793.4 | - | 1172 | 57307 | done | -0.21 | - | - | 2724 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.35 |
57978 | 793.4 | - | 1184 | 57979 | done | -0.21 | - | - | 2723 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.36 |
58650 | 793.4 | - | 1196 | 58651 | done | -0.21 | - | - | 2724 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.35 |
59322 | 793.4 | - | 1208 | 59323 | done | -0.21 | - | - | 2724 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.35 |
59994 | 793.4 | - | 1220 | 59995 | done | -0.21 | - | - | 2724 | - | - | - | 2116 | - | 10.7 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.36 |
60666 | 793.4 | - | 1232 | 60667 | done | -0.21 | - | - | 2723 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.35 |
61338 | 793.4 | - | 1244 | 61339 | done | -0.21 | - | - | 2724 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.35 |
62010 | 793.4 | - | 1256 | 62011 | done | -0.21 | - | - | 2723 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.35 |
62682 | 793.4 | - | 1268 | 62683 | done | -0.21 | - | - | 2723 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.35 |
63354 | 793.4 | - | 1280 | 63355 | done | -0.21 | - | - | 2723 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.35 |
64026 | 793.4 | - | 1292 | 64027 | done | -0.21 | - | - | 2723 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.35 |
64699 | 793.4 | - | 1304 | 64700 | done | -0.21 | - | - | 2724 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.32 | 15.35 | 15.35 |
65370 | 793.4 | - | 1316 | 65371 | done | -0.21 | - | - | 2723 | - | - | - | 2118 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.35 | 15.35 |
66042 | 793.3 | - | 1328 | 66043 | done | -0.21 | - | - | 2723 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.35 |
66714 | 793.3 | - | 1340 | 66715 | done | -0.21 | - | - | 2723 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.35 |
67386 | 793.3 | - | 1352 | 67387 | done | -0.21 | - | - | 2723 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.35 |
68058 | 793.3 | - | 1364 | 68059 | done | -0.21 | - | - | 2723 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.35 | 15.35 |
68730 | 793.3 | - | 1376 | 68731 | done | -0.21 | - | - | 2724 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.35 |
69402 | 793.3 | - | 1388 | 69403 | done | -0.21 | - | - | 2724 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.35 |
70074 | 793.2 | - | 1400 | 70075 | done | -0.21 | - | - | 2724 | - | - | - | 2118 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.35 |
70746 | 793.2 | - | 1412 | 70747 | done | -0.21 | - | - | 2723 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.35 | 15.35 |
71418 | 793.2 | - | 1424 | 71419 | done | -0.21 | - | - | 2724 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.35 |
72090 | 793.2 | - | 1436 | 72091 | done | -0.21 | - | - | 2724 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.35 |
72762 | 793.1 | - | 1448 | 72763 | done | -0.21 | - | - | 2724 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.35 |
73434 | 793.1 | - | 1460 | 73435 | done | -0.21 | - | - | 2723 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.35 |
74106 | 793.1 | - | 1472 | 74107 | done | -0.21 | - | - | 2724 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.35 |
74778 | 793.1 | - | 1484 | 74779 | done | -0.21 | - | - | 2724 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.35 |
75450 | 793.1 | - | 1496 | 75451 | done | -0.21 | - | - | 2723 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.35 | 15.35 |
76123 | 793.0 | - | 1508 | 76124 | done | -0.21 | - | - | 2723 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.29 | 15.31 | 15.31 |
76794 | 793.0 | - | 1520 | 76795 | done | -0.21 | - | - | 2723 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.35 | 15.35 |
77466 | 793.0 | - | 1532 | 77467 | done | -0.21 | - | - | 2723 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.35 |
78138 | 792.9 | - | 1544 | 78139 | done | -0.21 | - | - | 2723 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.35 |
78810 | 792.9 | - | 1556 | 78811 | done | -0.21 | - | - | 2723 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.35 |
79482 | 792.9 | - | 1568 | 79483 | done | -0.21 | - | - | 2724 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.35 |
80154 | 792.9 | - | 1580 | 80155 | done | -0.21 | - | - | 2724 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.35 |
80826 | 792.9 | - | 1592 | 80827 | done | -0.21 | - | - | 2724 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.35 |
81498 | 792.8 | - | 1604 | 81499 | done | -0.21 | - | - | 2723 | - | - | - | 2118 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.35 |
82170 | 792.8 | - | 1616 | 82171 | done | -0.21 | - | - | 2724 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.35 |
82842 | 792.8 | - | 1628 | 82843 | done | -0.21 | - | - | 2724 | - | - | - | 2118 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.35 |
83514 | 792.8 | - | 1640 | 83515 | done | -0.21 | - | - | 2723 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.35 |
84186 | 792.8 | - | 1652 | 84187 | done | -0.21 | - | - | 2724 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.35 |
84858 | 792.8 | - | 1664 | 84859 | done | -0.21 | - | - | 2723 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.35 | 15.35 |
85530 | 792.8 | - | 1676 | 85531 | done | -0.21 | - | - | 2723 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.35 |
86203 | 792.8 | - | 1688 | 86203 | done | -0.21 | - | - | 2722 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.29 | 15.32 | 15.32 |
86874 | 792.8 | - | 1700 | 86875 | done | -0.21 | - | - | 2724 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.28 | 15.30 | 15.30 |
87546 | 792.8 | - | 1712 | 87547 | done | -0.21 | - | - | 2724 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.35 | 15.35 |
88218 | 792.8 | - | 1724 | 88219 | done | -0.21 | - | - | 2724 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.35 |
88890 | 792.8 | - | 1736 | 88891 | done | -0.21 | - | - | 2724 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.35 |
89562 | 792.7 | - | 1748 | 89563 | done | -0.21 | - | - | 2723 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.35 |
90234 | 792.7 | - | 1760 | 90235 | done | -0.21 | - | - | 2724 | - | - | - | 2117 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.35 | 15.35 |
90906 | 792.7 | - | 1772 | 90907 | done | -0.21 | - | - | 2724 | - | - | - | 2118 | - | 10.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.35 |
90960 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
90960 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
90962 | 792.7 | - | 1773 | 91047 | roll | 1.08 | 1.38 | 0.118 | 3157 | 313.8 | 2.72 | 0.088 | 726 | -511.8 | 69.6 | 74.80 | 3.063 | 2496 | -3.2 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 13.97 | 12.44 |
91173 | 784.2 | 5.4 | 1803 | 91229 | done | 1.12 | - | - | 3157 | - | 2.53 | 0.057 | 2109 | 546.6 | 106.4 | 47.33 | 3.009 | 2346 | -3.2 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.35 | 12.48 |
91582 | 753.5 | 7.8 | 1819 | 91587 | roll | 1.13 | - | - | 3157 | - | 2.62 | 0.105 | 3516 | 537.0 | 106.4 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.45 | 14.94 |
91621 | 749.8 | 9.0 | 1825 | 91628 | done | 1.13 | - | - | 3167 | - | 2.45 | 0.049 | 2117 | -571.0 | 106.4 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.62 | 14.70 |
91971 | 720.9 | 8.2 | 1833 | 91972 | done | 1.13 | - | - | 3167 | - | - | - | 2117 | - | 106.4 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.11 |
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92699 | 664.7 | 7.5 | 1853 | 92700 | done | 1.16 | - | - | 3176 | - | - | - | 2093 | - | 106.4 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.16 | 15.16 |
93035 | 638.5 | 7.8 | 1859 | 93042 | roll | 1.17 | - | - | 3176 | - | 2.67 | 0.101 | 3508 | 530.0 | 106.4 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 14.40 | 15.17 |
93070 | 635.4 | 8.6 | 1864 | 93077 | done | 1.17 | - | - | 3186 | - | 2.47 | 0.047 | 2088 | -574.9 | 106.4 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.65 | 14.73 |
93427 | 606.0 | 8.3 | 1873 | 93428 | done | 1.17 | - | - | 3186 | - | - | - | 2088 | - | 106.4 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.18 | 15.17 |
93763 | 579.5 | 7.8 | 1879 | 93764 | done | 1.18 | - | - | 3186 | - | - | - | 2088 | - | 106.4 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.16 | 15.17 |
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94162 | 548.1 | 8.7 | 1894 | 94171 | done | 1.20 | - | - | 3194 | - | 2.47 | 0.046 | 2089 | -574.9 | 106.4 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.59 | 14.69 |
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94939 | 485.0 | 8.1 | 1921 | 94940 | done | 1.20 | - | - | 3205 | - | - | - | 2104 | - | 106.4 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.17 | 15.16 |
95275 | 457.6 | 8.1 | 1927 | 95282 | roll | 1.20 | - | - | 3215 | - | 2.62 | 0.086 | 702 | -535.1 | 106.4 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 14.33 | 15.19 |
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95667 | 429.8 | 6.9 | 1941 | 95668 | done | 1.22 | - | - | 3187 | - | - | - | 2105 | - | 106.4 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.17 | 15.16 |
96003 | 405.9 | 7.0 | 1947 | 96004 | done | 1.25 | - | - | 3187 | - | - | - | 2104 | - | 106.4 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.17 | 15.16 |
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96381 | 379.3 | 7.0 | 1959 | 96388 | done | 1.30 | - | - | 3194 | - | 2.53 | 0.057 | 2108 | 555.7 | 106.4 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.46 | 14.59 |
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96808 | 347.5 | 8.4 | 1978 | 96816 | done | 1.32 | - | - | 3204 | - | 2.47 | 0.045 | 2098 | -571.3 | 106.4 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.54 | 14.63 |
97179 | 319.3 | 7.5 | 1989 | 97186 | roll | 1.34 | - | - | 3213 | - | 2.62 | 0.090 | 700 | -533.6 | 106.4 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.23 | 15.13 |
97207 | 317.2 | 7.6 | 1993 | 97214 | done | 1.35 | - | - | 3213 | - | 2.53 | 0.060 | 2103 | 554.5 | 106.4 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.33 | 14.47 |
97571 | 290.1 | 7.4 | 2003 | 97578 | roll | 1.37 | - | - | 3222 | - | 2.65 | 0.088 | 696 | -530.9 | 106.4 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.23 | 15.12 |
97606 | 287.5 | 7.4 | 2008 | 97613 | done | 1.39 | - | - | 3222 | - | 2.55 | 0.059 | 2109 | 554.1 | 106.4 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.42 | 14.54 |
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98012 | 257.2 | 8.2 | 2024 | 98020 | done | 1.41 | - | - | 3232 | - | 2.47 | 0.046 | 2099 | -569.2 | 106.4 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.52 | 14.61 |
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100014 | 100.2 | 9.5 | 2118 | 100022 | done | 1.48 | - | - | 3273 | - | 2.50 | 0.048 | 2097 | -566.4 | 137.6 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.60 | 14.67 |
100373 | 63.5 | 11.2 | 2133 | 100379 | roll | 1.48 | - | - | 3273 | - | 2.67 | 0.102 | 3514 | 530.7 | 137.6 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.31 | 14.99 |
100462 | 51.6 | 13.3 | 2146 | 100470 | done | 1.48 | - | - | 3284 | - | 2.53 | 0.047 | 2090 | -562.8 | 137.6 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.47 | 14.57 |
100819 | 16.3 | 9.4 | 2161 | 100826 | roll | 1.48 | - | - | 3283 | - | 2.72 | 0.102 | 3509 | 521.7 | 137.6 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.20 | 15.13 |
100880 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
100880 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
100888 | 9.7 | 11.8 | 2170 | 100919 | roll | - | 1.80 | 0.234 | 2797 | -270.0 | 2.67 | 0.129 | 3509 | - | 3.9 | -22.20 | 0.011 | 2768 | -25.2 | 4.378 | - | - | - | - | 1 | - | 14.10 | 13.14 | 14.47 |
100919 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
100919 | begin surface |