ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 437 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.00375924 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.0090143103 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  437 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  7
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  50 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  23 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  110 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  900 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 COMM_SEQ  0 C_VBD  2782 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1.5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  9031818 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.059999999 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040818,210712,-7405.0947,-11219.8135,0,3117.0,0,53.2,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.226
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  12.49 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  254.4,3326,-21.8,-8.333,-24.27,1286
_SM_ANGLEo  -7.6 D_GRID  750
GPS2  040818,210712,-7405.0947,-11219.8135,0,3117.0,0,53.2,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  9.68,-1.879,-1.876,2,34,0 ALTIM_TOP_PING  8.4,8.1
FINISH1  9.7,1.027423,4 _24V_AH  12.44,158.820
FINISH2  7.9 _10V_AH  9.28,0.000
RAFOS_CLK  4017 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1533460032,9.133333,9.120000,155,61,60,58,50,46,550,163,216,186,144,120 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7403.629883,-11223.419922,060818,030352,2,144,0.03 MEM  280764
IRIDIUM_FIX  -7406.85,-11152.46,160718,231946 DATA_FILE_SIZE  53152,2175
TT8_MAMPS  0.039697,0.220206 CAP_FILE_SIZE  283536,0
HUMID  50.35 CFSIZE  1024409600,967475200
INTERNAL_PRESSURE  8.22882 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  12.00 SOUNDSPEED  1459.4
XPDR_PINGS  0 GPS  060818,030952,-7403.630,-11223.420,0,3144.0,0,53.2,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor527419.73 nil000.00
Roll_motor14413802480.86 nil000.00
VBD_pump_during_apogee23830669087.82 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon145593569.60
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping29420155.44 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9694822078.26
TT8_Active5601371.91
TT8_Sampling308934997.58
TT8_CF841852204.94
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits215010217.53
GPS_charging000.00
Compass906763.04
RAFOS6720193.54
Transponder2143059.59

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
14.5 15.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
24.5 25.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 25.30 0.0 1.00 1.00
76.0 78.50 78.50 -2.5 1.03 1.00 78.50 -2.5 1.03 1.00
63.5 65.60 65.60 -2.1 1.03 1.00 65.60 -2.1 1.03 1.00
43.1 44.70 44.70 -1.6 1.02 1.00 44.70 -1.6 1.02 1.00
31.0 31.80 31.90 -0.9 1.04 1.00 31.80 -0.8 1.07 1.00
19.5 19.70 19.60 -0.1 1.06 1.00 19.70 -0.2 1.05 1.00
8.4 8.10 8.10 0.3 1.04 1.00 8.10 0.3 1.05 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
11 -1.08 -69.6 2803 2274 2784 2723 0.0 0.0 0 19 0.00 0.05 -6.57 0.016 16390 0.000 1.381 2803 2300 3069 3099 3040 0 0 0 0 0 0 15.02 13.00 14.96
21 -1.08 -69.6 2803 2297 3100 3040 0.0 0.0 0 28 1.02 2.45 0.00 0.000 4612 0.066 0.075 2436 914 3070 3100 3040 0 0 0 0 0 0 14.56 14.40 14.62
194 -1.08 -69.6 2436 915 3100 3040 44.5 -19.3 25 203 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2426 2299 3069 3099 3039 0 0 0 0 0 0 14.47 14.38 14.53
551 -1.08 -69.6 2426 2299 3099 3040 110.2 -18.5 40 552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2426 2300 3069 3099 3039 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.12
887 -1.08 -69.6 2427 2300 3101 3040 173.9 -18.5 52 894 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.075 2426 911 3069 3099 3039 0 0 0 0 0 0 15.11 14.23 15.13
985 -1.08 -69.6 2427 911 3101 3041 192.5 -18.9 66 992 0.12 2.58 0.00 0.000 3078 0.270 0.069 2445 2300 3069 3099 3039 0 0 0 0 0 0 13.93 14.34 14.14
1365 -1.08 -69.6 2447 2301 3101 3040 258.1 -17.0 75 1371 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2446 913 3068 3098 3039 0 0 0 0 0 0 15.09 14.31 15.11
1426 -1.08 -69.6 2447 914 3101 3040 268.7 -16.8 84 1434 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2437 2302 3068 3099 3038 0 0 0 0 0 0 14.43 14.35 14.50
1811 -1.08 -69.6 2438 2303 3101 3040 333.8 -16.9 97 1820 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2437 919 3068 3098 3038 0 0 0 0 0 0 15.10 14.21 15.12
1882 -1.08 -69.6 2438 920 3100 3039 345.8 -17.1 107 1888 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2427 2310 3068 3099 3038 0 0 0 0 0 0 14.38 14.30 14.45
2259 -1.08 -69.6 2432 2311 3098 3038 411.3 -17.4 119 2267 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2426 910 3068 3098 3038 0 0 0 0 0 0 15.10 14.19 15.13
2329 -1.08 -69.6 2427 911 3100 3039 423.6 -17.3 129 2337 0.12 2.58 0.00 0.000 3078 0.275 0.069 2446 2299 3068 3098 3038 0 0 0 0 0 0 13.93 14.31 14.09
2709 -1.08 -69.6 2447 2303 3101 3039 483.1 -15.4 141 2715 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2446 911 3068 3098 3038 0 0 0 0 0 0 15.09 14.26 15.11
2785 -1.08 -69.6 2445 912 3098 3039 495.6 -16.5 152 2791 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2437 2311 3068 3099 3038 0 0 0 0 0 0 14.37 14.28 14.44
3155 -1.08 -69.6 2438 2312 3100 3040 554.0 -15.6 163 3162 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2437 910 3068 3098 3038 0 0 0 0 0 0 15.10 14.19 15.13
3218 -1.08 -69.6 2437 911 3099 3039 563.8 -15.6 172 3225 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2427 2300 3068 3099 3038 0 0 0 0 0 0 14.38 14.28 14.45
3603 -1.08 -69.6 2426 2299 3099 3039 624.3 -15.8 185 3611 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2427 910 3068 3099 3038 0 0 0 0 0 0 15.10 14.17 15.13
3681 -1.08 -69.6 2426 911 3098 3039 636.7 -16.0 196 3687 0.12 2.60 0.00 0.000 3078 0.273 0.070 2446 2308 3068 3099 3038 0 0 0 0 0 0 13.86 14.26 14.07
4051 -1.08 -69.6 2447 2309 3101 3039 691.8 -14.7 207 4058 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2446 917 3068 3099 3037 0 0 0 0 0 0 15.10 14.17 15.13
4121 -1.08 -69.6 2446 918 3098 3039 702.3 -14.8 217 4129 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2437 2304 3068 3099 3038 0 0 0 0 0 0 14.37 14.28 14.45
4497 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 4497 begin apogee
4502 -0.23 0.0 2437 2077 3101 3039 755.7 -14.0 229 4585 1.10 0.08 79.43 3.067 10246 0.229 0.186 2724 2117 2782 2818 2746 0 0 0 0 0 0 14.00 13.94 12.54
4586 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 4586 begin loiter
4890 -0.22 4.6 2725 2118 2815 2745 767.7 -2.4 236 4898 0.00 0.00 6.65 2.390 8230 0.000 0.000 2723 2117 2762 2796 2728 0 0 0 0 0 0 14.99 14.45 12.90
5563 -0.22 8.3 2723 2118 2795 2727 780.9 -1.9 248 5570 0.00 0.00 6.03 2.313 8230 0.000 0.000 2724 2117 2746 2781 2712 0 0 0 0 0 0 15.21 14.64 13.06
6234 -0.21 10.7 2725 2118 2783 2713 792.7 -1.2 260 6235 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2724 2117 2746 2781 2712 0 0 0 0 0 0 15.26 15.28 15.28
6906 -0.21 10.7 2725 2118 2783 2713 792.7 -0.0 272 6907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2117 2746 2781 2712 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.32
7578 -0.21 10.7 2723 2118 2781 2712 792.7 -0.0 284 7584 0.00 0.00 4.75 2.092 8198 0.000 0.000 2723 2117 2736 2771 2702 0 0 0 0 0 0 15.31 14.71 13.14
8250 -0.21 10.7 2723 2118 2771 2702 792.8 -0.0 296 8251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2117 2736 2772 2701 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.33
8922 -0.21 10.7 2725 2118 2773 2702 792.8 0.0 308 8923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2117 2736 2771 2702 0 0 0 0 0 0 15.32 15.35 15.34
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99503 1.44 106.4 3253 2096 2358 2294 136.3 7.6 2081 99510 0.00 2.72 0.00 0.000 324 0.000 0.102 3252 3513 2326 2355 2297 0 0 0 0 0 0 15.11 14.17 15.14
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100880 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 100880 begin subsurface finish
100888 0.00 3.9 3295 2090 2244 2180 9.7 11.8 2170 100919 1.80 2.67 -22.20 0.011 20740 0.234 0.129 2797 3509 2768 2799 2738 0 0 0 0 1 0 14.10 13.14 14.47
100919 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 100919 begin surface