MIZ Jul14 * SG199 * Dive index * Mission links * Dive 437 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 212.03 of 350.00 AH used of 24V (39.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.9 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 62 VBD -0.69 - - 198 - - - 2364 - -194.6 -41.55 - 1509 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -1.8 4 162 roll -0.69 11.57 0.473 2206 173.6 2.50 0.102 952 -564.8 -194.6 -78.10 - 3965 -31.4 - - - - - - - 13.80 14.19 14.50
169 18.2 -34.0 17 175 done -0.69 - - 2197 - 2.50 0.084 2361 563.6 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.17 -
474 94.9 -19.6 48 479 roll -0.69 - - 2198 - 2.45 0.080 959 -572.2 -194.6 - - 3966 - - - - - - - - - 14.19 -
554 109.5 -17.6 64 559 done -0.69 - - 2187 - 2.53 0.092 2368 556.9 -194.6 - - 3966 - - - - - - - - - 14.16 -
864 166.3 -17.6 96 869 roll -0.69 - - 2187 - 2.42 0.076 959 -582.2 -194.6 - - 3966 - - - - - - - - - 14.28 -
919 175.8 -16.3 107 925 done -0.69 0.12 0.300 2204 141.7 2.50 0.092 2365 562.4 -194.6 - - 3966 - - - - - - - - 13.88 14.20 -
1224 221.9 -14.2 138 1229 roll -0.69 - - 2204 - 2.42 0.080 955 -582.6 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.30 -
1264 227.6 -13.8 146 1269 done -0.69 - - 2195 - 2.50 0.092 2364 563.6 -194.6 - - 3966 - - - - - - - - - 14.26 -
1584 271.2 -13.3 169 1585 done -0.69 - - 2195 - - - 2364 - -194.6 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1884 309.8 -12.5 179 1885 done -0.69 - - 2195 - - - 2364 - -194.6 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2184 346.0 -11.9 189 2189 roll -0.69 - - 2195 - 2.42 0.080 958 -581.0 -194.6 - - 3966 - - - - - - - - - 14.30 -
2229 351.2 -11.3 198 2234 done -0.69 - - 2186 - 2.50 0.093 2362 561.6 -194.6 - - 3966 - - - - - - - - - 14.27 -
2544 389.9 -12.4 211 2545 done -0.69 - - 2185 - - - 2362 - -194.6 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2844 427.5 -12.4 221 2845 done -0.69 - - 2186 - - - 2362 - -194.6 - - 3966 - - - - - - - - - - -
3144 463.9 -12.1 231 3149 roll -0.69 - - 2186 - 2.42 0.079 959 -579.8 -194.6 - - 3966 - - - - - - - - - 14.32 -
3184 468.6 -11.6 239 3189 done -0.69 0.15 0.280 2205 126.7 2.50 0.092 2365 562.4 -194.6 - - 3966 - - - - - - - - 13.95 14.26 -
3507 503.0 -10.7 253 3508 done -0.69 - - 2205 - - - 2365 - -194.6 - - 3966 - - - - - - - - - - -
3805 534.7 -10.5 263 3809 roll -0.69 - - 2205 - 2.42 0.079 957 -581.8 -194.6 - - 3966 - - - - - - - - - 14.28 -
3854 539.9 -10.6 273 3859 done -0.69 - - 2196 - 2.50 0.093 2364 562.8 -194.6 - - 3966 - - - - - - - - - 14.25 -
4165 574.1 -11.0 285 4165 done -0.69 - - 2196 - - - 2364 - -194.6 - - 3966 - - - - - - - - - - -
4465 607.5 -11.1 295 4465 done -0.69 - - 2196 - - - 2364 - -194.6 - - 3966 - - - - - - - - - - -
4765 640.0 -10.8 305 4770 roll -0.69 - - 2196 - 2.42 0.079 959 -580.6 -194.6 - - 3967 - - - - - - - - - 14.28 -
4815 645.5 -11.0 315 4820 done -0.69 - - 2186 - 2.53 0.093 2366 556.1 -194.6 - - 3967 - - - - - - - - - 14.24 -
5125 680.0 -11.3 327 5126 done -0.69 - - 2186 - - - 2366 - -194.6 - - 3966 - - - - - - - - - - -
5425 713.0 -11.0 337 5426 done -0.69 - - 2186 - - - 2366 - -194.6 - - 3967 - - - - - - - - - - -
5725 745.6 -10.8 347 5730 roll -0.69 - - 2186 - 2.45 0.080 952 -577.1 -194.6 - - 3968 - - - - - - - - - 14.28 -
5765 750.0 -10.5 355 5770 done -0.69 0.15 0.274 2206 133.3 2.50 0.093 2360 563.2 -194.6 - - 3968 - - - - - - - - 13.92 14.23 -
6087 780.5 -9.6 369 6088 done -0.69 - - 2206 - - - 2360 - -194.6 - - 3968 - - - - - - - - - - -
6385 808.5 -9.4 379 6390 roll -0.69 - - 2206 - 2.45 0.080 951 -575.1 -194.6 - - 3968 - - - - - - - - - 14.25 -
6420 811.7 -9.7 386 6425 done -0.69 - - 2197 - 2.53 0.093 2371 561.3 -194.6 - - 3968 - - - - - - - - - 14.22 -
6747 843.8 -10.0 401 6748 done -0.69 - - 2196 - - - 2365 - -194.6 - - 3968 - - - - - - - - - - -
7045 873.9 -10.1 411 7050 roll -0.69 - - 2197 - 2.45 0.080 951 -577.1 -194.6 - - 3968 - - - - - - - - - 14.24 -
7090 878.3 -9.7 420 7095 done -0.69 - - 2187 - 2.50 0.093 2354 561.2 -194.6 - - 3968 - - - - - - - - - 14.21 -
7407 910.8 -10.4 433 7408 done -0.69 - - 2187 - - - 2354 - -194.6 - - 3968 - - - - - - - - - - -
7705 941.8 -10.3 443 7706 done -0.69 - - 2187 - - - 2354 - -194.6 - - 3968 - - - - - - - - - - -
8005 972.8 -10.2 453 8010 roll -0.69 - - 2187 - 2.42 0.080 958 -576.9 -194.6 - - 3968 - - - - - - - - - 14.23 -
8050 977.5 -10.2 462 8055 done -0.69 0.15 0.271 2207 133.3 2.50 0.093 2361 561.2 -194.6 - - 3968 - - - - - - - - 13.89 14.21 -
8213 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8213 begin apogee
8219 992.7 -9.1 470 8458 done -0.14 0.70 0.246 2384 252.9 - - 2609 - - 236.88 1.801 3229 -3.1 0.347 - - - - - - 13.90 - 12.62
8459 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8459 begin climb
8462 1003.2 - 478 8654 roll 0.69 0.90 0.126 2649 294.4 2.28 0.111 3760 504.8 194.6 184.35 2.216 2430 -4.3 0.396 - - - - - - 13.41 13.07 12.16
8755 981.0 14.7 538 8760 done 0.69 - - 2658 - 2.08 0.065 2598 -558.7 194.6 - - 2422 - - - - - - - - - 13.66 -
9087 939.1 12.5 554 9088 done 0.69 - - 2658 - - - 2597 - 194.6 - - 2422 - - - - - - - - - - -
9385 901.5 12.4 564 9386 done 0.69 - - 2658 - - - 2597 - 194.6 - - 2421 - - - - - - - - - - -
9686 863.9 12.6 574 9690 roll 0.69 - - 2658 - 2.10 0.111 3762 554.8 194.6 - - 2421 - - - - - - - - - 14.32 -
9715 859.7 14.5 580 9720 done 0.69 - - 2667 - 1.98 0.067 2589 -592.4 194.6 - - 2421 - - - - - - - - - 14.46 -
10047 816.7 13.0 596 10048 done 0.69 - - 2667 - - - 2589 - 194.6 - - 2421 - - - - - - - - - - -
10345 777.7 13.0 606 10346 done 0.69 - - 2667 - - - 2588 - 194.6 - - 2421 - - - - - - - - - - -
10645 739.4 12.8 616 10646 done 0.69 - - 2667 - - - 2589 - 194.6 - - 2421 - - - - - - - - - - -
10945 701.0 12.8 626 10950 roll 0.69 - - 2667 - 2.12 0.112 3766 555.2 194.6 - - 2421 - - - - - - - - - 14.31 -
10985 695.3 14.9 634 10990 done 0.69 - - 2676 - 1.98 0.070 2597 -590.4 194.6 - - 2421 - - - - - - - - - 14.47 -
11307 653.1 13.1 648 11308 done 0.69 - - 2676 - - - 2597 - 194.6 - - 2420 - - - - - - - - - - -
11606 614.4 12.8 658 11610 roll 0.69 - - 2676 - 2.12 0.114 3767 551.9 194.6 - - 2421 - - - - - - - - - 14.27 -
11635 610.1 13.8 664 11640 done 0.69 - - 2685 - 1.98 0.070 2600 -589.4 194.6 - - 2421 - - - - - - - - - 14.45 -
11967 566.2 13.2 680 11969 done 0.69 0.12 0.298 2660 -208.3 - - 2600 - 194.6 - - 2420 - - - - - - - - 14.16 - -
12266 530.7 11.8 690 12266 done 0.69 - - 2660 - - - 2600 - 194.6 - - 2420 - - - - - - - - - - -
12566 495.9 11.6 700 12580 roll 0.69 - - 2660 - 2.12 0.114 3769 551.4 194.6 - - 2422 - - - - - - - - - 14.25 -
12600 491.6 12.6 705 12606 done 0.69 - - 2667 - 2.00 0.070 2598 -585.5 194.6 - - 2420 - - - - - - - - - 14.28 -
12905 454.8 12.0 716 12906 done 0.69 - - 2667 - - - 2598 - 194.6 - - 2420 - - - - - - - - - - -
13205 418.9 11.9 726 13206 done 0.69 - - 2667 - - - 2598 - 194.6 - - 2421 - - - - - - - - - - -
13505 383.0 11.9 736 13506 done 0.69 - - 2667 - - - 2598 - 194.6 - - 2421 - - - - - - - - - - -
13805 347.0 11.9 746 13806 done 0.69 - - 2667 - - - 2598 - 194.6 - - 2421 - - - - - - - - - - -
14107 311.7 11.5 756 14108 done 0.69 - - 2667 - - - 2598 - 194.6 - - 2423 - - - - - - - - - - -
14405 278.5 10.8 766 14410 roll 0.69 - - 2667 - 2.12 0.112 3764 550.0 194.6 - - 2421 - - - - - - - - - 14.18 -
14460 271.7 12.5 777 14466 done 0.69 - - 2675 - 2.00 0.070 2590 -587.0 194.6 - - 2421 - - - - - - - - - 14.31 -
14765 239.8 10.2 794 14770 roll 0.72 - - 2686 - 2.40 0.073 1197 -580.4 194.6 - - 2421 - - - - - - - - - 14.28 -
14805 235.8 9.9 802 14810 done 0.76 - - 2686 - 2.50 0.089 2598 560.4 194.6 - - 2421 - - - - - - - - - 14.26 -
15117 209.0 7.7 834 15197 roll 0.85 - - 2697 - 2.53 0.075 1200 -552.6 280.8 74.18 1.273 2077 -4.6 0.154 - - - - - - - 14.21 13.51
15274 194.1 10.1 865 15280 done 0.88 - - 2696 - 2.53 0.090 2599 553.0 280.8 - - 2067 - - - - - - - - - 14.11 -
15581 162.5 10.1 896 15582 done 0.92 0.10 0.162 2734 380.0 - - 2599 - 280.8 - - 2066 - - - - - - - - 14.40 - -
15879 128.7 10.9 926 15880 done 0.92 - - 2734 - - - 2599 - 280.8 - - 2065 - - - - - - - - - - -
16179 97.5 10.5 956 16184 roll 0.92 - - 2735 - 2.15 0.119 3770 544.7 280.8 - - 2064 - - - - - - - - - 14.09 -
16214 93.6 11.4 963 16220 done 0.92 - - 2744 - 2.03 0.070 2596 -578.3 280.8 - - 2064 - - - - - - - - - 14.23 -
16519 66.1 7.2 994 16570 done 1.02 - - 2744 - - - 2597 - 381.2 48.65 0.364 1676 -8.0 0.292 - - - - - - - - 13.97
16871 37.4 7.5 1029 16925 roll 1.11 0.12 0.150 2803 491.7 2.45 0.076 1196 -571.8 473.0 48.35 0.279 1299 -7.8 0.211 - - - - - - 14.16 14.16 13.98
16980 25.8 10.7 1051 16985 done 1.11 - - 2803 - 2.58 0.094 2606 546.5 473.0 - - 1308 - - - - - - - - - 14.09 -
17292 7.2 6.5 1083 17354 done 1.23 - - 2804 - - - 2606 - 592.6 60.65 0.202 814 -8.1 0.059 - - - - - - - - 14.05
17379 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17380 begin surface coast
17398 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
17398 begin surface
SM 2.48 - - - - -6.95 8.02 0.091 199 24.8 0.43 0.084 2362 -13572.1 669.67 39.40 0.195 498 12.6 -0.016 - - - - - -