DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 437 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 194.95 of 350.00 AH used of 24V (44.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -6.4 deg, depth 14.27 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6101.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6101.7 m • Transponder ping count: 70
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 28 VBD -0.89 - - 2544 - - - 2509 - -146.0 -5.45 - 2816 - - - - - - - - - - -
35 16.7 - 1 51 roll -0.89 0.95 0.096 2220 -341.1 1.55 0.129 1648 -555.5 -146.0 -9.45 - 3341 -55.6 - - - - - - - 14.38 14.40 14.82
254 57.8 -23.5 41 263 done -0.79 0.17 0.295 2251 182.4 1.55 0.118 2504 552.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 14.06 14.31 -
580 119.3 -19.5 93 587 done -0.71 - - 2251 - - - 2503 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
894 172.5 -16.7 124 898 roll -0.65 0.15 0.304 2290 260.0 1.48 0.095 1658 -570.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.09 14.35 -
963 182.9 -13.4 130 966 done -0.63 - - 2286 - 1.52 0.120 2500 553.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.28 -
1279 224.2 -11.7 161 1283 roll -0.59 0.12 0.295 2317 258.3 1.48 0.096 1653 -572.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.17 14.33 -
1306 227.0 -11.3 163 1309 done -0.57 - - 2312 - 1.52 0.120 2499 556.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.28 -
1622 258.1 -10.7 194 1628 done -0.57 - - 2310 - - - 2499 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1938 290.5 -10.6 225 1942 roll -0.57 - - 2312 - 1.50 0.100 1637 -574.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.31 -
1986 296.0 -10.6 229 1994 done -0.57 - - 2306 - 1.58 0.119 2506 550.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
2295 329.5 -11.1 260 2301 done -0.57 - - 2306 - - - 2506 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2612 363.5 -11.1 291 2618 done -0.57 - - 2306 - - - 2506 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2926 398.1 -10.9 322 2932 done -0.57 - - 2306 - - - 2506 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3239 432.2 -10.6 353 3243 roll -0.57 - - 2306 - 1.52 0.097 1655 -559.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.27 -
3268 435.3 -10.3 355 3274 done -0.57 - - 2300 - 1.55 0.116 2508 550.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.26 -
3578 468.6 -10.6 386 3584 done -0.57 - - 2300 - - - 2509 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3893 500.5 -10.2 417 3896 roll -0.57 - - 2300 - 1.52 0.096 1657 -560.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.26 -
3930 504.7 -10.0 420 3938 done -0.57 0.12 0.271 2321 175.0 1.52 0.116 2500 554.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.10 14.25 -
4240 533.6 -8.9 451 4244 roll -0.58 - - 2316 - 1.55 0.131 3353 550.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.21 -
4285 537.6 -8.9 455 4289 done -0.58 - - 2316 - 1.50 0.085 2473 -586.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.35 -
4603 566.1 -9.0 486 4609 done -0.58 - - 2316 - - - 2472 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4916 592.8 -8.4 517 4923 done -0.58 - - 2316 - - - 2472 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5245 620.7 -8.3 534 5249 roll -0.58 - - 2310 - 1.62 0.132 3351 542.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.21 -
5323 626.4 -8.5 536 5327 done -0.58 - - 2310 - 1.50 0.085 2481 -580.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.36 -
5644 656.6 -9.3 547 5647 roll -0.58 - - 2310 - 1.48 0.097 1657 -556.8 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.26 -
5667 656.6 -9.3 547 5670 done -0.58 - - 2304 - 1.55 0.119 2507 548.4 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.24 -
5982 690.2 -10.1 558 5986 roll -0.58 - - 2298 - 1.52 0.129 3347 552.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.21 -
6011 690.2 -10.1 558 6018 done -0.58 - - 2298 - 1.50 0.083 2471 -584.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.35 -
6319 724.2 -9.9 569 6320 done -0.58 - - 2298 - - - 2471 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
6618 753.6 -9.6 579 6622 roll -0.58 - - 2292 - 1.60 0.131 3347 547.5 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.21 -
6661 756.9 -9.6 580 6665 done -0.58 0.12 0.259 2318 216.7 1.50 0.083 2470 -584.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 14.12 14.36 -
6988 784.7 -8.1 591 6992 roll -0.59 - - 2314 - 1.67 0.132 3350 526.9 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.16 -
7037 787.7 -8.1 592 7041 done -0.61 - - 2313 - 1.50 0.084 2505 -563.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.33 -
7358 816.1 -8.6 603 7359 done -0.61 - - 2313 - - - 2505 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7658 842.6 -8.7 613 7659 done -0.62 - - 2314 - - - 2506 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7958 868.8 -8.8 623 7959 done -0.63 - - 2314 - - - 2505 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8259 895.6 -9.0 633 8262 roll -0.65 - - 2307 - 1.58 0.135 3354 537.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.19 -
8296 899.1 -9.1 634 8300 done -0.66 - - 2308 - 1.50 0.084 2482 -581.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.35 -
8627 929.6 -9.2 645 8630 roll -0.66 - - 2301 - 1.65 0.136 3348 524.8 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.12 -
8655 929.6 -9.2 645 8663 done -0.66 - - 2301 - 1.50 0.083 2476 -581.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.34 -
8962 961.2 -9.5 656 8963 done -0.66 - - 2301 - - - 2477 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9263 974.5 - 666 9267 roll -0.79 0.12 0.165 2252 -408.3 1.62 0.136 3348 537.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - 14.47 14.17 -
9353 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9353 begin apogee
9374 974.4 - 669 9565 done -0.22 0.57 0.150 2432 315.8 - - 2511 - - 179.60 2.906 2740 -3.4 0.241 - - - - - - 14.17 - 11.76
9566 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9566 begin climb
9572 974.4 - 675 9781 roll 0.89 1.25 0.148 2793 288.8 1.65 0.098 1673 -507.9 146.0 199.12 2.840 2144 -3.0 0.219 - - - - - - 13.12 12.73 11.49
9898 954.4 9.0 685 9904 done 0.84 - - 2793 - 1.62 0.120 2509 516.0 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - 13.49 -
10199 922.3 10.1 696 10203 roll 0.79 0.12 0.276 2762 -258.3 1.60 0.130 3356 529.4 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.09 14.14 -
10249 919.0 9.7 697 10253 done 0.74 - - 2766 - 1.50 0.090 2514 -561.3 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.28 -
10570 891.6 7.9 708 10583 done 0.72 - - 2766 - - - 2515 - 156.1 11.12 2.588 2104 -3.0 0.218 - - - - - - - - 13.05
10896 864.0 8.8 719 10901 roll 0.69 0.12 0.269 2734 -266.7 1.58 0.135 3352 529.7 156.1 - - 2103 - - - - - - - - 14.31 14.34 -
10936 861.0 8.5 720 10939 done 0.66 - - 2739 - 1.50 0.090 2504 -565.3 156.1 - - 2103 - - - - - - - - - 14.45 -
11267 838.5 6.8 731 11322 roll 0.72 - - 2739 - 1.65 0.138 3357 517.0 195.4 46.90 2.746 1943 -3.4 0.222 - - - - - - - 14.12 12.94
11555 815.7 8.6 740 11559 done 0.72 - - 2745 - 1.50 0.090 2513 -562.7 195.4 - - 1941 - - - - - - - - - 14.38 -
11877 789.0 7.9 751 11893 roll 0.73 - - 2745 - 1.62 0.141 3366 526.5 203.9 10.35 2.426 1909 -3.1 0.214 - - - - - - - 14.47 13.15
12111 769.9 9.0 758 12114 done 0.72 - - 2751 - 1.50 0.090 2491 -583.3 203.9 - - 1908 - - - - - - - - - 14.46 -
12426 741.1 8.7 769 12430 roll 0.72 - - 2757 - 1.45 0.103 1669 -566.9 203.9 - - 1908 - - - - - - - - - 14.41 -
12461 738.0 8.7 770 12464 done 0.72 - - 2757 - 1.50 0.123 2510 560.7 203.9 - - 1907 - - - - - - - - - 14.40 -
12797 708.0 9.0 781 12800 roll 0.72 - - 2757 - 1.52 0.135 3359 558.6 203.9 - - 1907 - - - - - - - - - 14.37 -
12824 708.0 9.0 781 12831 done 0.72 - - 2764 - 1.50 0.090 2482 -584.7 203.9 - - 1907 - - - - - - - - - 14.47 -
13132 676.0 9.6 792 13136 roll 0.71 - - 2769 - 1.42 0.103 1673 -569.7 203.9 - - 1906 - - - - - - - - - 14.39 -
13177 672.5 9.5 793 13181 done 0.70 0.10 0.220 2741 -280.0 1.52 0.122 2505 547.4 203.9 - - 1906 - - - - - - - - 14.23 14.36 -
13503 644.6 8.2 804 13507 roll 0.70 - - 2740 - 1.55 0.135 3360 551.6 205.7 - - 1906 - - - - - - - - - 14.35 -
13541 641.6 8.2 805 13551 done 0.70 - - 2745 - 1.50 0.090 2485 -583.3 206.9 4.03 1.726 1898 -2.0 0.157 - - - - - - - 14.45 13.07
13869 613.6 8.5 816 13872 roll 0.70 - - 2750 - 1.45 0.103 1666 -564.8 206.9 - - 1897 - - - - - - - - - 14.37 -
13897 613.6 8.5 816 13903 done 0.70 - - 2750 - 1.52 0.122 2511 555.9 206.9 - - 1897 - - - - - - - - - 14.36 -
14210 584.6 8.8 837 14213 roll 0.70 - - 2750 - 1.55 0.136 3365 551.0 206.9 - - 1897 - - - - - - - - - 14.33 -
14247 581.0 8.9 840 14254 done 0.70 - - 2757 - 1.50 0.090 2498 -578.0 206.9 - - 1897 - - - - - - - - - 14.44 -
14557 553.0 9.0 871 14561 roll 0.70 - - 2763 - 1.48 0.103 1670 -559.5 206.9 - - 1897 - - - - - - - - - 14.35 -
14605 549.0 8.6 875 14612 done 0.70 - - 2763 - 1.52 0.122 2514 555.3 206.9 - - 1897 - - - - - - - - - 14.35 -
14913 520.0 9.2 906 14917 roll 0.70 - - 2763 - 1.52 0.135 3356 553.9 206.9 - - 1897 - - - - - - - - - 14.30 -
14941 517.6 9.6 908 14948 done 0.69 0.15 0.249 2734 -193.3 1.50 0.090 2485 -580.7 206.9 - - 1897 - - - - - - - - 14.21 14.41 -
15252 493.6 7.5 939 15287 roll 0.74 - - 2738 - 1.48 0.103 1670 -550.7 228.0 25.33 2.391 1811 -3.4 0.150 - - - - - - - 14.36 13.16
15317 489.1 7.5 945 15349 done 0.79 - - 2737 - 1.55 0.120 2520 548.4 247.1 22.70 2.322 1733 -3.4 0.154 - - - - - - - 14.30 13.04
15656 464.1 7.3 979 15692 done 0.85 0.12 0.144 2791 450.0 - - 2520 - 272.2 29.38 2.337 1630 -3.5 0.149 - - - - - - 14.46 - 13.15
15997 427.6 11.5 1013 16001 roll 0.84 - - 2798 - 1.52 0.104 1670 -559.2 272.2 - - 1628 - - - - - - - - - 14.35 -
16052 421.2 11.3 1018 16056 done 0.84 - - 2798 - 1.52 0.122 2515 555.9 272.2 - - 1628 - - - - - - - - - 14.36 -
16368 383.2 12.7 1049 16371 roll 0.82 - - 2798 - 1.55 0.136 3366 549.0 272.2 - - 1627 - - - - - - - - - 14.35 -
16406 378.6 12.7 1052 16413 done 0.79 0.15 0.249 2768 -200.0 1.50 0.091 2494 -581.3 272.2 - - 1626 - - - - - - - - 14.28 14.45 -
16716 346.0 10.3 1083 16721 done 0.79 - - 2768 - - - 2494 - 272.2 - - 1627 - - - - - - - - - - -
17032 314.5 10.5 1114 17036 roll 0.80 - - 2772 - 1.48 0.105 1667 -558.8 272.2 - - 1627 - - - - - - - - - 14.36 -
17072 310.3 9.8 1117 17078 done 0.82 - - 2772 - 1.52 0.122 2513 556.6 272.2 - - 1626 - - - - - - - - - 14.37 -
17380 278.3 10.3 1148 17386 done 0.82 - - 2772 - - - 2513 - 272.2 - - 1626 - - - - - - - - - - -
17696 248.0 9.3 1179 17702 done 0.82 - - 2772 - - - 2512 - 272.2 - - 1626 - - - - - - - - - - -
18010 219.3 8.7 1210 18014 roll 0.82 - - 2772 - 1.55 0.135 3362 548.4 272.2 - - 1626 - - - - - - - - - 14.31 -
18046 215.5 8.9 1213 18050 done 0.82 - - 2779 - 1.50 0.091 2488 -582.7 272.2 - - 1625 - - - - - - - - - 14.42 -
18362 184.9 9.1 1244 18365 roll 0.83 - - 2785 - 1.45 0.105 1672 -562.8 272.2 - - 1625 - - - - - - - - - 14.33 -
18451 177.4 8.6 1252 18457 done 0.84 - - 2784 - 1.52 0.122 2513 553.3 272.2 - - 1625 - - - - - - - - - 14.33 -
18759 150.0 8.7 1283 18763 roll 0.84 - - 2785 - 1.58 0.135 3350 529.7 272.2 - - 1625 - - - - - - - - - 14.25 -
18816 145.1 9.1 1288 18819 done 0.84 - - 2790 - 1.50 0.092 2482 -578.7 272.2 - - 1625 - - - - - - - - - 14.40 -
19131 115.8 9.9 1319 19134 roll 0.84 - - 2797 - 1.45 0.105 1670 -560.0 272.2 - - 1624 - - - - - - - - - 14.31 -
19207 108.4 9.9 1326 19211 done 0.86 - - 2797 - 1.52 0.122 2509 552.0 272.2 - - 1624 - - - - - - - - - 14.29 -
19523 80.5 9.0 1378 19530 roll 0.86 - - 2796 - 1.55 0.136 3360 549.0 272.2 - - 1625 - - - - - - - - - 14.26 -
19607 72.9 9.0 1393 19613 done 0.86 - - 2803 - 1.50 0.091 2489 -580.7 272.2 - - 1624 - - - - - - - - - 14.38 -
19932 48.5 6.1 1454 19969 roll 0.96 - - 2809 - 1.50 0.103 1669 -546.7 329.0 31.17 0.313 1397 -7.3 0.241 - - - - - - - 14.33 13.91
20013 42.3 8.0 1467 20020 done 0.99 - - 2809 - 1.55 0.123 2516 546.5 334.4 2.53 0.325 1376 -8.3 0.230 - - - - - - - 14.27 13.94
20339 15.2 4.9 1528 20395 roll 1.15 0.17 0.132 2885 447.1 1.50 0.099 1660 -570.7 422.2 47.62 0.200 1015 -7.6 0.123 - - - - - - 14.38 14.33 14.10
20401 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
20401 begin subsurface finish
20422 6.5 16.1 1538 20517 roll 0.07 1.20 0.201 2532 -294.2 1.58 0.171 3365 1079.1 49.1 -85.47 - 2541 -17.9 - - - - - - - 14.07 14.22 14.78
20518 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
20518 begin surface