NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 437 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.64 of 150.00 AH used of 24V (59.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.92 of 100.00 AH used of 10V (51.08% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 87 VBD -0.47 - - 105 - - - 2186 - -136.3 -68.53 - 2744 - - - - - - - - - - -
91 3.0 -2.6 12 124 roll -0.47 11.57 0.219 3036 253.3 2.20 0.060 787 -635.9 -136.3 -14.02 - 3352 -43.4 - - - - - - - 24.83 25.65 26.26
194 21.1 -14.4 30 200 done -0.47 - - 3028 - 2.20 0.049 2202 643.2 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.69 -
506 68.9 -14.2 91 512 done -0.47 - - 3028 - - - 2202 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
818 106.5 -10.3 152 825 roll -0.47 - - 3028 - 2.17 0.047 789 -651.2 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.83 -
868 111.4 -10.4 161 874 done -0.47 - - 3019 - 2.17 0.049 2201 650.7 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.83 -
1182 142.8 -9.9 193 1183 done -0.47 - - 3019 - - - 2201 - -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1482 174.7 -11.4 213 1488 roll -0.47 - - 3008 - 2.22 0.060 3608 633.8 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.78 -
1528 180.0 -12.0 216 1534 done -0.47 0.08 0.111 3038 375.0 2.15 0.042 2189 -660.0 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - 25.78 25.98 -
1855 209.0 -8.2 236 1860 roll -0.47 - - 3038 - 2.12 0.048 794 -658.0 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.86 -
1906 212.6 -8.3 238 1913 done -0.47 - - 3031 - 2.17 0.049 2207 651.2 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.86 -
2214 240.1 -8.6 254 2220 roll -0.47 - - 3021 - 2.22 0.061 3611 632.4 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.77 -
2256 243.6 -8.6 256 2260 done -0.47 - - 3021 - 2.15 0.042 2199 -656.7 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.98 -
2570 270.8 -8.2 272 2571 done -0.47 - - 3021 - - - 2194 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2868 296.6 -9.1 287 2869 done -0.47 - - 3021 - - - 2193 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3168 323.5 -8.7 302 3169 done -0.47 - - 3020 - - - 2194 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3469 349.3 -8.8 317 3474 roll -0.47 - - 3021 - 2.12 0.050 807 -654.2 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.84 -
3497 351.2 -9.0 318 3501 done -0.47 - - 3013 - 2.15 0.050 2200 647.9 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.84 -
3805 381.0 -9.3 333 3810 roll -0.47 - - 3003 - 2.20 0.062 3603 637.7 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.72 -
3833 382.9 -9.3 334 3843 done -0.47 0.15 0.125 3054 340.0 2.15 0.044 2194 -655.3 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - 25.74 25.96 -
4144 404.2 -6.2 349 4149 roll -0.47 - - 3048 - 2.25 0.063 3606 627.6 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.71 -
4167 404.2 -6.2 349 4173 done -0.47 - - 3047 - 2.15 0.044 2200 -654.0 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.95 -
4475 426.2 -6.6 360 4476 done -0.47 - - 3047 - - - 2199 - -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4774 445.4 -6.4 370 4779 roll -0.47 - - 3038 - 2.25 0.064 3607 625.8 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.69 -
4804 447.4 -6.4 371 4809 done -0.47 - - 3038 - 2.15 0.044 2206 -651.6 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.94 -
5134 470.5 -6.9 382 5140 roll -0.47 - - 3028 - 2.25 0.064 3611 624.4 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.67 -
5157 470.5 -6.9 382 5163 done -0.47 - - 3028 - 2.17 0.045 2194 -653.0 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.92 -
5463 494.8 -7.3 393 5469 roll -0.47 - - 3028 - 2.15 0.051 803 -647.0 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.77 -
5497 497.1 -7.4 394 5501 done -0.47 - - 3020 - 2.17 0.052 2201 644.2 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.78 -
5819 522.5 -7.5 405 5825 roll -0.47 - - 3010 - 2.25 0.064 3610 626.2 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.65 -
5892 527.3 -7.7 407 5897 done -0.47 0.12 0.125 3046 300.0 2.17 0.045 2197 -651.2 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - 25.75 25.91 -
6023 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6023 begin apogee
6030 536.4 -6.0 412 6151 done -0.22 0.20 0.116 3119 365.0 - - 2342 - - 116.35 0.884 2793 -4.8 0.306 - - - - - - 25.91 - 23.69
6154 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6154 begin climb
6157 540.2 - 416 6282 done 0.47 0.65 0.078 3346 349.2 - - 2342 - 136.3 121.35 0.849 2237 -4.6 0.307 - - - - - - 24.88 - 23.27
6569 516.5 7.0 430 6575 roll 0.47 - - 3356 - 2.22 0.054 935 -633.8 136.7 - - 2227 - - - - - - - - - 25.47 -
6611 514.3 7.1 431 6615 done 0.47 - - 3356 - 2.20 0.054 2321 630.0 136.7 - - 2226 - - - - - - - - - 25.53 -
6924 491.1 6.9 442 6930 roll 0.47 - - 3356 - 2.25 0.065 3729 625.8 139.4 - - 2225 - - - - - - - - - 25.64 -
6986 486.3 7.4 444 6990 done 0.47 - - 3365 - 2.20 0.047 2323 -639.1 139.4 - - 2224 - - - - - - - - - 25.81 -
7309 463.3 6.7 455 7325 roll 0.48 - - 3376 - 2.28 0.054 923 -614.0 148.4 9.38 0.739 2189 -3.7 0.246 - - - - - - - 25.80 24.30
7362 461.2 6.7 456 7376 done 0.48 - - 3376 - 2.20 0.054 2326 637.7 156.7 9.18 0.735 2154 -3.8 0.252 - - - - - - - 25.73 24.31
7695 432.4 8.0 468 7700 roll 0.48 - - 3376 - 2.25 0.065 3736 626.7 156.7 - - 2150 - - - - - - - - - 25.67 -
7748 429.7 8.1 469 7755 done 0.48 0.12 0.149 3353 -191.7 2.20 0.047 2328 -640.0 156.7 - - 2150 - - - - - - - - 25.64 25.83 -
8055 408.5 6.0 480 8084 roll 0.49 - - 3361 - 2.25 0.053 920 -625.8 182.1 22.90 0.795 2050 -4.4 0.236 - - - - - - - 25.65 24.42
8119 404.5 6.1 482 8147 done 0.50 - - 3361 - 2.22 0.054 2327 633.8 205.7 21.17 0.781 1954 -4.5 0.247 - - - - - - - 25.59 24.26
8448 379.3 8.3 497 8453 roll 0.50 - - 3370 - 2.20 0.054 924 -637.7 205.7 - - 1948 - - - - - - - - - 25.66 -
8469 377.6 8.3 498 8474 done 0.50 - - 3371 - 2.20 0.054 2321 635.0 205.7 - - 1947 - - - - - - - - - 25.67 -
8788 350.6 8.1 514 8793 roll 0.50 - - 3370 - 2.28 0.066 3736 620.6 205.7 - - 1946 - - - - - - - - - 25.68 -
8821 348.9 8.2 515 8829 done 0.50 - - 3379 - 2.20 0.047 2323 -642.3 205.7 - - 1945 - - - - - - - - - 25.84 -
9128 319.9 9.1 531 9133 roll 0.50 - - 3389 - 2.20 0.054 920 -637.7 205.7 - - 1945 - - - - - - - - - 25.78 -
9156 318.1 9.2 532 9160 done 0.50 0.12 0.136 3355 -283.3 2.20 0.054 2325 638.6 205.7 - - 1945 - - - - - - - - 25.67 25.79 -
9463 293.4 7.6 547 9468 roll 0.50 - - 3355 - 2.22 0.066 3728 632.0 205.7 - - 1944 - - - - - - - - - 25.72 -
9485 291.8 7.6 548 9489 done 0.50 - - 3361 - 2.20 0.047 2318 -640.9 205.7 - - 1944 - - - - - - - - - 25.91 -
9799 268.0 7.1 564 9804 roll 0.50 - - 3371 - 2.17 0.054 916 -646.1 205.7 - - 1944 - - - - - - - - - 25.79 -
9846 264.8 7.5 566 9850 done 0.50 - - 3371 - 2.20 0.054 2326 640.9 205.7 - - 1944 - - - - - - - - - 25.80 -
10153 238.8 8.0 581 10154 done 0.50 - - 3371 - - - 2326 - 205.7 - - 1944 - - - - - - - - - - -
10454 213.9 8.2 596 10455 done 0.50 - - 3371 - - - 2326 - 205.7 - - 1944 - - - - - - - - - - -
10753 190.6 7.4 613 10754 done 0.50 - - 3371 - - - 2326 - 205.7 - - 1944 - - - - - - - - - - -
11053 168.6 7.5 633 11058 roll 0.50 - - 3381 - 2.22 0.053 916 -635.1 205.7 - - 1944 - - - - - - - - - 25.79 -
11076 167.5 7.5 634 11083 done 0.50 - - 3381 - 2.20 0.054 2325 640.5 205.7 - - 1943 - - - - - - - - - 25.79 -
11383 142.5 7.5 655 11384 done 0.50 - - 3381 - - - 2325 - 205.7 - - 1943 - - - - - - - - - - -
11683 120.4 7.0 675 11689 roll 0.50 - - 3390 - 2.17 0.053 921 -647.0 206.4 - - 1943 - - - - - - - - - 25.79 -
11739 116.8 6.5 684 11758 done 0.50 0.12 0.132 3355 -291.7 2.20 0.052 2334 642.3 218.7 10.98 0.577 1901 -3.8 0.082 - - - - - - 25.68 25.79 24.28
12064 96.5 6.8 747 12078 roll 0.51 - - 3355 - 2.25 0.064 3735 622.7 223.5 5.57 0.490 1882 -3.4 0.071 - - - - - - - 25.80 24.32
12111 93.3 7.2 755 12118 done 0.51 - - 3360 - 2.20 0.046 2314 -645.9 223.5 - - 1881 - - - - - - - - - 25.89 -
12423 74.9 5.8 816 12459 roll 0.52 - - 3365 - 2.25 0.052 923 -618.2 253.1 26.02 0.594 1760 -4.7 0.062 - - - - - - - 25.71 24.57
12494 71.1 5.5 828 12536 done 0.53 - - 3365 - 2.22 0.050 2333 635.1 291.6 32.33 0.588 1604 -4.8 0.061 - - - - - - - 25.65 24.38
12843 49.3 6.9 895 12850 roll 0.53 - - 3365 - 2.25 0.063 3733 622.2 294.6 - - 1598 - - - - - - - - - 25.56 -
12913 44.0 8.1 908 12920 done 0.53 - - 3365 - 2.20 0.044 2312 -645.9 294.6 - - 1597 - - - - - - - - - 25.79 -
13226 20.8 7.2 969 13232 roll 0.53 - - 3365 - 2.30 0.063 3740 620.9 294.6 - - 1596 - - - - - - - - - 25.66 -
13397 7.6 7.8 1002 13404 done 0.53 - - 3365 - 2.17 0.044 2322 -653.5 294.6 - - 1595 - - - - - - - - - 25.91 -
13451 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13451 begin surface coast
13513 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13513 begin surface
SM 3.20 - - - - -9.47 8.27 0.029 106 -394.1 0.17 0.073 2191 -770.6 300.00 4.90 0.083 1571 -4.9 0.019 - - - - - -