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* dive
| • Previous call tries 2 | • 75.08 of 150.00 AH used of 24V (49.95% remains) | |
| • Previous NAKs 7, Timeouts 0 | • 39.63 of 100.00 AH used of 10V (60.37% remains) | |
| • Surface angle -61.8 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | • surface range 21.3 m at 19.4 m depth, ceiling -1.9 m | |
| • GPS1 time: 69 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 108 | VBD | -0.73 | - | - | 129 | - | - | - | 2808 | - | -146.0 | -90.40 | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.0 | -5.9 | 18 | 143 | roll | -0.73 | 11.48 | 0.298 | 2444 | 201.7 | 2.90 | 0.105 | 3924 | 384.8 | -146.0 | -12.68 | - | 3398 | -33.1 | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 249 | 14.9 | -9.4 | 43 | 255 | done | -0.73 | - | - | 2445 | - | 2.75 | 0.066 | 2798 | -409.5 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 593 | 59.9 | -14.9 | 104 | 599 | roll | -0.73 | - | - | 2444 | - | 2.90 | 0.091 | 3929 | 390.0 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 758 | 77.8 | -12.0 | 133 | 764 | done | -0.73 | - | - | 2445 | - | 2.72 | 0.064 | 2793 | -417.6 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1101 | 111.1 | -9.5 | 184 | 1106 | roll | -0.79 | - | - | 2444 | - | 2.88 | 0.091 | 3916 | 389.9 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1214 | 122.0 | -10.0 | 193 | 1219 | done | -0.86 | - | - | 2445 | - | 2.70 | 0.066 | 2797 | -414.4 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1538 | 152.2 | -9.6 | 224 | 1544 | roll | -0.93 | 0.17 | 0.109 | 2372 | -429.4 | 2.88 | 0.089 | 3927 | 392.4 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1670 | 169.1 | -13.2 | 235 | 1676 | done | -0.78 | 0.25 | 0.211 | 2430 | 232.0 | 2.75 | 0.064 | 2791 | -413.1 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 1995 | 198.7 | -7.8 | 265 | 2000 | roll | -0.83 | - | - | 2430 | - | 2.88 | 0.090 | 3924 | 393.4 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 2010 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2010 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2019 | 200.1 | 8.1 | 266 | 2139 | done | -0.16 | 0.70 | 0.190 | 2626 | 280.0 | - | - | 2395 | - | - | 116.65 | 0.890 | 2800 | -5.1 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2140 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2140 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2143 | 203.2 | - | 278 | 2272 | roll | 0.73 | 0.98 | 0.142 | 2923 | 303.1 | 2.12 | 0.087 | 788 | -758.0 | 146.0 | 120.03 | 0.843 | 2202 | -5.0 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2368 | 184.5 | 12.0 | 298 | 2373 | done | 0.73 | - | - | 2922 | - | 1.92 | 0.063 | 2402 | 840.6 | 146.0 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2692 | 149.8 | 9.9 | 329 | 2701 | roll | 0.73 | - | - | 2922 | - | 3.85 | 0.082 | 3928 | 396.4 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 2786 | 139.3 | 10.9 | 337 | 2792 | done | 0.62 | 0.20 | 0.194 | 2893 | -145.0 | 3.78 | 0.069 | 2395 | -405.6 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3110 | 112.8 | 7.8 | 368 | 3145 | roll | 0.75 | 0.12 | 0.126 | 2934 | 341.7 | 3.85 | 0.081 | 3918 | 395.6 | 177.3 | 25.55 | 0.786 | 2076 | -4.6 | 0.071 | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 3241 | 98.4 | 11.6 | 381 | 3248 | done | 0.64 | 0.22 | 0.191 | 2897 | -168.2 | 3.75 | 0.069 | 2397 | -405.6 | 177.3 | - | - | 2074 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3588 | 71.8 | 5.7 | 442 | 3665 | roll | 0.89 | 0.25 | 0.102 | 2986 | 356.0 | 3.95 | 0.081 | 3928 | 387.6 | 259.7 | 69.00 | 0.765 | 1740 | -4.8 | 0.049 | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 3746 | 48.4 | 17.4 | 471 | 3752 | done | 0.76 | 0.28 | 0.189 | 2937 | -175.0 | 3.80 | 0.067 | 2399 | -402.4 | 259.7 | - | - | 1735 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 4092 | 10.3 | 16.4 | 532 | 4098 | roll | 0.83 | - | - | 2937 | - | 3.85 | 0.083 | 3929 | 397.4 | 259.7 | - | - | 1733 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 4134 | 5.8 | 7.9 | 539 | 4160 | VBD | 0.94 | 0.12 | 0.120 | 2994 | 475.0 | 3.78 | 0.071 | 2394 | -406.1 | 289.5 | 19.30 | 0.719 | 1644 | -4.6 | 0.004 | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 4161 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4161 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4173 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4173 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.91 | - | - | - | - | -8.00 | - | - | 131 | - | - | - | 2804 | - | 325.02 | 27.60 | 0.714 | 1474 | -6.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||