WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 437 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.88 of 91.80 AH used of 24V (30.41% remains)
• Previous NAKs 16, Timeouts 0 • 36.53 of 61.20 AH used of 10V (40.30% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.496 cm/s
• No surface pump (final VBD was 372.86, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -0.95 - - 35 - - - 2064 - -127.1 -39.92 - 1824 - - - - - - - - - - -
55 - -4.1 4 109 roll -0.95 12.82 0.193 2198 168.7 2.55 0.079 638 -559.2 -127.1 -34.97 - 2960 -32.5 - - - - - - - - - -
220 - -12.6 20 224 done -0.95 - - 2199 - 2.45 0.058 2029 567.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
525 - -10.1 65 528 done -0.95 - - 2199 - - - 2030 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
835 - -10.7 118 843 done -0.95 - - 2198 - - - 2029 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1145 - -9.0 149 1149 roll -0.95 - - 2198 - 2.70 0.095 3451 526.7 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1195 - -8.1 154 1199 done -0.95 - - 2198 - 2.45 0.061 2053 -570.6 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1515 - -8.8 185 1533 done -0.95 - - 2198 - - - 2053 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1835 - -7.6 201 1853 done -0.95 - - 2199 - - - 2053 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2155 - -7.6 217 2173 done -0.95 - - 2198 - - - 2053 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2475 - -7.1 233 2494 done -0.95 - - 2198 - - - 2053 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2795 - -7.3 249 2813 done -0.95 - - 2198 - - - 2053 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3115 - -7.1 265 3133 done -0.95 - - 2198 - - - 2053 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3435 - -7.9 281 3453 done -0.95 - - 2198 - - - 2053 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3795 - -7.6 289 3853 done -0.95 - - 2198 - - - 2053 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4155 - -7.2 295 4159 roll -0.95 - - 2198 - 2.58 0.079 648 -544.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4190 - -7.5 295 4194 done -0.95 - - 2198 - 2.47 0.058 2052 568.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4515 - -7.6 301 4573 done -0.95 - - 2198 - - - 2053 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4875 - -7.3 307 4933 done -0.95 - - 2198 - - - 2053 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5235 - -6.7 313 5293 done -0.95 - - 2198 - - - 2053 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5595 - -7.3 319 5653 done -0.95 - - 2198 - - - 2053 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5955 - -8.0 325 6013 done -0.95 - - 2198 - - - 2053 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6315 - -7.4 331 6373 done -0.95 - - 2198 - - - 2054 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6675 - -6.2 337 6733 done -0.95 - - 2198 - - - 2053 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7035 - -5.6 343 7093 done -0.95 - - 2199 - - - 2053 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7395 - -6.0 349 7399 roll -0.95 - - 2198 - 2.70 0.105 3452 518.1 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7435 - -6.3 349 7439 done -0.95 - - 2198 - 2.50 0.064 2048 -561.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7755 - -6.2 355 7813 done -0.95 - - 2198 - - - 2048 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8115 - -5.9 361 8173 done -0.95 - - 2199 - - - 2048 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8475 - -5.6 367 8533 done -0.95 - - 2198 - - - 2048 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8835 - -5.3 373 8839 roll -0.95 - - 2198 - 2.72 0.107 3448 514.7 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8875 - -6.5 373 8879 done -0.95 - - 2198 - 2.47 0.066 2056 -563.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9195 - -5.4 379 9253 done -0.95 - - 2198 - - - 2056 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9555 - -5.8 385 9613 done -0.95 - - 2198 - - - 2056 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9915 - -5.9 391 9919 roll -0.95 - - 2198 - 2.72 0.110 3448 511.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9970 - -6.2 391 9974 done -0.95 - - 2198 - 2.50 0.067 2052 -558.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10275 - -5.7 397 10333 done -0.95 - - 2197 - - - 2052 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10635 - -5.6 403 10639 roll -0.95 - - 2198 - 2.72 0.109 3448 513.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10690 - -6.8 403 10694 done -0.95 - - 2198 - 2.50 0.066 2045 -561.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10995 - -5.8 409 11053 done -0.95 - - 2198 - - - 2044 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11355 - -5.9 415 11359 roll -0.95 - - 2198 - 2.72 0.107 3448 516.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
11400 - -6.0 415 11404 done -0.95 - - 2198 - 2.50 0.065 2045 -561.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
11715 - -5.7 421 11773 done -0.95 - - 2198 - - - 2044 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12075 - -5.3 427 12079 roll -0.95 - - 2198 - 2.70 0.104 3447 519.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12130 - -6.0 427 12134 done -0.95 - - 2199 - 2.50 0.065 2046 -560.4 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12435 - -5.3 433 12493 done -0.95 - - 2198 - - - 2046 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
12795 - -4.8 439 12799 roll -0.95 - - 2198 - 2.70 0.102 3450 520.0 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
12860 - -4.9 440 12864 done -0.95 - - 2198 - 2.50 0.064 2050 -560.0 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13215 - -4.7 446 13273 done -0.95 - - 2198 - - - 2050 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13575 - -5.1 452 13579 roll -0.95 - - 2198 - 2.67 0.100 3447 523.2 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13640 - -5.4 453 13644 done -0.95 - - 2199 - 2.50 0.064 2047 -560.0 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
13995 - -6.3 459 13999 roll -0.95 - - 2198 - 2.70 0.099 3452 520.4 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14035 - -7.4 459 14039 done -0.95 - - 2198 - 2.47 0.063 2055 -565.6 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14355 - -6.7 465 14413 done -0.95 - - 2198 - - - 2055 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14716 - 6.6 471 14834 done -0.32 0.68 0.131 2335 201.5 - - 2054 - - 112.72 1.427 2439 -4.5 - - - - - - - - - -
14835 - 5.1 473 14954 roll 0.95 1.40 0.117 2613 198.6 2.95 0.083 520 -520.0 127.1 112.95 1.393 1920 -4.6 - - - - - - - - - -
14990 - 5.8 475 15009 done 0.95 - - 2613 - 2.53 0.059 1930 557.3 145.3 16.05 1.401 1847 -4.5 - - - - - - - - - -
15315 - 6.9 481 15373 done 0.97 - - 2613 - - - 1930 - 145.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
15675 - 7.2 487 15733 done 0.97 - - 2613 - - - 1930 - 145.3 - - 1844 - - - - - - - - - - -
16035 - 7.5 493 16039 roll 0.97 - - 2613 - 2.63 0.088 3324 530.0 145.3 - - 1844 - - - - - - - - - - -
16080 - 7.9 493 16084 done 0.97 - - 2613 - 2.53 0.061 1919 -555.3 145.3 - - 1843 - - - - - - - - - - -
16395 - 8.2 499 16453 done 0.97 - - 2613 - - - 1919 - 145.3 - - 1843 - - - - - - - - - - -
16755 - 8.5 505 16813 done 0.97 - - 2613 - - - 1919 - 145.3 - - 1843 - - - - - - - - - - -
17115 - 7.7 511 17173 done 0.97 - - 2613 - - - 1919 - 145.3 - - 1842 - - - - - - - - - - -
17475 - 6.9 517 17533 done 0.97 - - 2613 - - - 1919 - 145.3 - - 1842 - - - - - - - - - - -
17835 - 6.2 523 17849 roll 0.97 - - 2613 - 2.67 0.087 3325 526.6 154.9 7.50 1.381 1808 -4.5 - - - - - - - - - -
17890 - 6.6 523 17894 done 0.98 - - 2613 - 2.53 0.062 1928 -552.2 154.9 - - 1807 - - - - - - - - - - -
18195 - 5.8 529 18254 done 0.98 - - 2613 - - - 1928 - 175.2 17.17 1.319 1725 -4.8 - - - - - - - - - -
18555 - 6.1 535 18614 done 1.00 - - 2613 - - - 1928 - 187.4 10.68 1.322 1675 -4.7 - - - - - - - - - -
18915 - 6.9 541 18973 done 1.02 - - 2613 - - - 1928 - 187.4 - - 1675 - - - - - - - - - - -
19275 - 7.7 547 19333 done 1.02 - - 2612 - - - 1928 - 187.4 - - 1674 - - - - - - - - - - -
19635 - 8.0 553 19693 done 1.02 - - 2613 - - - 1928 - 187.4 - - 1674 - - - - - - - - - - -
19995 - 7.7 559 20053 done 1.02 - - 2613 - - - 1927 - 187.4 - - 1674 - - - - - - - - - - -
20355 - 7.3 565 20413 done 1.02 - - 2612 - - - 1927 - 187.4 - - 1674 - - - - - - - - - - -
20715 - 7.2 571 20773 done 1.02 - - 2613 - - - 1928 - 187.4 - - 1674 - - - - - - - - - - -
21075 - 7.5 577 21133 done 1.02 - - 2613 - - - 1927 - 187.4 - - 1674 - - - - - - - - - - -
21435 - 6.9 583 21493 done 1.02 - - 2613 - - - 1927 - 187.4 - - 1675 - - - - - - - - - - -
21795 - 7.0 589 21853 done 1.02 - - 2613 - - - 1927 - 187.4 - - 1675 - - - - - - - - - - -
22155 - 7.2 595 22213 done 1.02 - - 2613 - - - 1927 - 187.4 - - 1674 - - - - - - - - - - -
22515 - 7.0 601 22573 done 1.02 - - 2613 - - - 1927 - 187.4 - - 1674 - - - - - - - - - - -
22875 - 6.7 607 22933 done 1.02 - - 2613 - - - 1927 - 187.4 - - 1675 - - - - - - - - - - -
23235 - 6.8 613 23293 done 1.02 - - 2613 - - - 1927 - 187.4 - - 1675 - - - - - - - - - - -
23595 - 6.8 619 23653 done 1.02 - - 2613 - - - 1927 - 187.4 - - 1675 - - - - - - - - - - -
23955 - 6.5 625 24013 done 1.02 - - 2613 - - - 1927 - 188.1 - - 1675 - - - - - - - - - - -
24315 - 6.3 631 24374 done 1.02 - - 2613 - - - 1927 - 192.2 3.63 1.091 1656 -5.2 - - - - - - - - - -
24675 - 6.0 637 24689 roll 1.02 - - 2613 - 2.67 0.084 3329 525.1 204.9 10.25 1.010 1604 -5.1 - - - - - - - - - -
24745 - 7.3 638 24749 done 1.03 0.08 0.067 2640 337.5 2.53 0.061 1924 -555.3 204.9 - - 1603 - - - - - - - - - - -
25055 - 7.6 652 25059 roll 1.03 - - 2640 - 2.58 0.078 521 -543.8 204.9 - - 1602 - - - - - - - - - - -
25105 - 8.1 654 25109 done 1.03 - - 2640 - 2.47 0.057 1925 568.4 204.9 - - 1603 - - - - - - - - - - -
25415 - 6.8 670 25433 done 1.03 - - 2640 - - - 1925 - 204.9 - - 1603 - - - - - - - - - - -
25735 - 7.8 686 25753 done 1.03 - - 2640 - - - 1925 - 204.9 - - 1603 - - - - - - - - - - -
26055 - 7.1 702 26059 roll 1.03 - - 2640 - 2.58 0.071 508 -549.2 204.9 - - 1602 - - - - - - - - - - -
26100 - 7.8 704 26104 done 1.03 - - 2640 - 2.50 0.057 1924 566.4 204.9 - - 1603 - - - - - - - - - - -
26415 - 6.7 720 26419 roll 1.03 - - 2640 - 2.63 0.090 3322 531.6 204.9 - - 1603 - - - - - - - - - - -
26465 - 5.6 722 26494 done 1.03 - - 2640 - 2.47 0.061 1923 -566.4 231.0 21.23 0.864 1497 -5.0 - - - - - - - - - -
26795 - 7.3 739 26799 roll 1.06 - - 2640 - 2.58 0.074 514 -546.1 231.0 - - 1497 - - - - - - - - - - -
26835 - 7.2 741 26839 done 1.06 - - 2640 - 2.47 0.057 1918 568.4 231.0 - - 1497 - - - - - - - - - - -
27145 - 6.0 770 27159 roll 1.06 - - 2640 - 2.60 0.072 514 -540.0 245.0 10.48 0.853 1440 -5.4 - - - - - - - - - -
27190 - 6.8 774 27194 done 1.08 - - 2640 - 2.50 0.057 1924 564.0 245.0 - - 1440 - - - - - - - - - - -
27495 - 5.2 805 27525 done 1.08 - - 2640 - - - 1924 - 280.5 27.98 0.788 1295 -5.2 - - - - - - - - - -
27825 - 6.2 838 27834 done 1.12 - - 2640 - - - 1924 - 289.5 7.10 0.819 1258 -5.2 - - - - - - - - - -
28135 - 5.1 882 28169 done 1.13 - - 2640 - - - 1925 - 326.9 29.20 0.747 1105 -5.2 - - - - - - - - - -
28470 - 5.4 949 28494 done 1.17 0.10 0.086 2666 260.0 - - 1925 - 356.1 22.20 0.732 987 -5.3 - - - - - - - - - -
28800 - 5.9 1005 28819 roll 1.20 - - 2666 - 2.60 0.072 520 -540.4 371.6 11.63 0.732 923 -5.5 - - - - - - - - - -
28900 - 6.7 1015 28904 done 1.22 - - 2666 - 2.50 0.057 1928 563.2 371.6 - - 923 - - - - - - - - - - -
29210 - 7.2 1046 29214 roll 1.22 - - 2666 - 2.63 0.090 3319 528.9 371.6 - - 922 - - - - - - - - - - -