WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 437 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  34
DIVE  437 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -49960.785 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  508 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2410 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  141036,4659.346,-12705.006,41,1.3,41 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  16 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.202,-0.020
_SM_DEPTHo  1.83 KALMAN_X  -77882.9,135.0,13.7,1818.2,-1999.0
_SM_ANGLEo  -62.9 KALMAN_Y  31743.3,-442.7,160.5,-133761.2,628.5
GPS2  141732,4659.333,-12705.071,16,1.8,16,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  76.3,160503,-12.6,-6.496
SPEED_LIMITS  0.113,0.203 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29361,0.00,0.000,0,0,920,372.86 _10V_AH  10.0,36.534
HUMID  1192 DATA_FILE_SIZE  32396,1053
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,63.881

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.95 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -39.92 0.000 2 0.000 0.000 35 2064 1824
55 -0.95 -127.1 -4.1 4 109 12.82 2.55 -34.97 0.000 4 0.193 0.079 2198 638 2960
220 -0.95 -127.1 -12.6 20 224 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2199 2029 2960
525 -0.95 -127.1 -10.1 65 528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2030 2962
835 -0.95 -127.1 -10.7 118 843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2029 2965
1145 -0.95 -127.1 -9.0 149 1149 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2198 3451 2967
1195 -0.95 -127.1 -8.1 154 1199 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2198 2053 2967
1515 -0.95 -127.1 -8.8 185 1533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2053 2967
1835 -0.95 -127.1 -7.6 201 1853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2053 2967
2155 -0.95 -127.1 -7.6 217 2173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2053 2967
2475 -0.95 -127.1 -7.1 233 2494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2053 2967
2795 -0.95 -127.1 -7.3 249 2813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2053 2966
3115 -0.95 -127.1 -7.1 265 3133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2053 2964
3435 -0.95 -127.1 -7.9 281 3453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2053 2964
3795 -0.95 -127.1 -7.6 289 3853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2053 2962
4155 -0.95 -127.1 -7.2 295 4159 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2198 648 2962
4190 -0.95 -127.1 -7.5 295 4194 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2198 2052 2962
4515 -0.95 -127.1 -7.6 301 4573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2053 2961
4875 -0.95 -127.1 -7.3 307 4933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2053 2959
5235 -0.95 -127.1 -6.7 313 5293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2053 2960
5595 -0.95 -127.1 -7.3 319 5653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2053 2958
5955 -0.95 -127.1 -8.0 325 6013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2053 2958
6315 -0.95 -127.1 -7.4 331 6373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2054 2957
6675 -0.95 -127.1 -6.2 337 6733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2053 2956
7035 -0.95 -127.1 -5.6 343 7093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2053 2956
7395 -0.95 -127.1 -6.0 349 7399 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2198 3452 2954
7435 -0.95 -127.1 -6.3 349 7439 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2198 2048 2954
7755 -0.95 -127.1 -6.2 355 7813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2048 2954
8115 -0.95 -127.1 -5.9 361 8173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2048 2954
8475 -0.95 -127.1 -5.6 367 8533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2048 2953
8835 -0.95 -127.1 -5.3 373 8839 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2198 3448 2953
8875 -0.95 -127.1 -6.5 373 8879 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2198 2056 2953
9195 -0.95 -127.1 -5.4 379 9253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2056 2953
9555 -0.95 -127.1 -5.8 385 9613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2056 2952
9915 -0.95 -127.1 -5.9 391 9919 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2198 3448 2952
9970 -0.95 -127.1 -6.2 391 9974 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2198 2052 2951
10275 -0.95 -127.1 -5.7 397 10333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2052 2951
10635 -0.95 -127.1 -5.6 403 10639 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2198 3448 2951
10690 -0.95 -127.1 -6.8 403 10694 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2198 2045 2951
10995 -0.95 -127.1 -5.8 409 11053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2044 2951
11355 -0.95 -127.1 -5.9 415 11359 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2198 3448 2950
11400 -0.95 -127.1 -6.0 415 11404 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2198 2045 2950
11715 -0.95 -127.1 -5.7 421 11773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2044 2950
12075 -0.95 -127.1 -5.3 427 12079 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2198 3447 2950
12130 -0.95 -127.1 -6.0 427 12134 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2199 2046 2950
12435 -0.95 -127.1 -5.3 433 12493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2046 2949
12795 -0.95 -127.1 -4.8 439 12799 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2198 3450 2949
12860 -0.95 -127.1 -4.9 440 12864 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2198 2050 2949
13215 -0.95 -127.1 -4.7 446 13273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2050 2949
13575 -0.95 -127.1 -5.1 452 13579 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2198 3447 2949
13640 -0.95 -127.1 -5.4 453 13644 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2199 2047 2948
13995 -0.95 -127.1 -6.3 459 13999 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2198 3452 2948
14035 -0.95 -127.1 -7.4 459 14039 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2198 2055 2948
14355 -0.95 -127.1 -6.7 465 14413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2055 2948
14716 -0.32 0.0 6.6 471 14834 0.68 0.00 112.72 1.427 6 0.131 0.000 2335 2054 2439
14835 0.95 127.1 5.1 473 14954 1.40 2.95 112.95 1.393 4 0.117 0.083 2613 520 1920
14990 0.95 145.3 5.8 475 15009 0.00 2.53 16.05 1.401 6 0.000 0.059 2613 1930 1847
15315 0.97 145.3 6.9 481 15373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1930 1845
15675 0.97 145.3 7.2 487 15733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1930 1844
16035 0.97 145.3 7.5 493 16039 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2613 3324 1844
16080 0.97 145.3 7.9 493 16084 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2613 1919 1843
16395 0.97 145.3 8.2 499 16453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1919 1843
16755 0.97 145.3 8.5 505 16813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1919 1843
17115 0.97 145.3 7.7 511 17173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1919 1842
17475 0.97 145.3 6.9 517 17533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1919 1842
17835 0.97 154.9 6.2 523 17849 0.00 2.67 7.50 1.381 4 0.000 0.087 2613 3325 1808
17890 0.98 154.9 6.6 523 17894 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2613 1928 1807
18195 0.98 175.2 5.8 529 18254 0.00 0.00 17.17 1.319 6 0.000 0.000 2613 1928 1725
18555 1.00 187.4 6.1 535 18614 0.00 0.00 10.68 1.322 6 0.000 0.000 2613 1928 1675
18915 1.02 187.4 6.9 541 18973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1928 1675
19275 1.02 187.4 7.7 547 19333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1928 1674
19635 1.02 187.4 8.0 553 19693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1928 1674
19995 1.02 187.4 7.7 559 20053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1927 1674
20355 1.02 187.4 7.3 565 20413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1927 1674
20715 1.02 187.4 7.2 571 20773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1928 1674
21075 1.02 187.4 7.5 577 21133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1927 1674
21435 1.02 187.4 6.9 583 21493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1927 1675
21795 1.02 187.4 7.0 589 21853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1927 1675
22155 1.02 187.4 7.2 595 22213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1927 1674
22515 1.02 187.4 7.0 601 22573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1927 1674
22875 1.02 187.4 6.7 607 22933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1927 1675
23235 1.02 187.4 6.8 613 23293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1927 1675
23595 1.02 187.4 6.8 619 23653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1927 1675
23955 1.02 188.1 6.5 625 24013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1927 1675
24315 1.02 192.2 6.3 631 24374 0.00 0.00 3.63 1.091 6 0.000 0.000 2613 1927 1656
24675 1.02 204.9 6.0 637 24689 0.00 2.67 10.25 1.010 4 0.000 0.084 2613 3329 1604
24745 1.03 204.9 7.3 638 24749 0.08 2.53 0.00 0.000 6 0.067 0.061 2640 1924 1603
25055 1.03 204.9 7.6 652 25059 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2640 521 1602
25105 1.03 204.9 8.1 654 25109 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2640 1925 1603
25415 1.03 204.9 6.8 670 25433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 1925 1603
25735 1.03 204.9 7.8 686 25753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 1925 1603
26055 1.03 204.9 7.1 702 26059 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2640 508 1602
26100 1.03 204.9 7.8 704 26104 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2640 1924 1603
26415 1.03 204.9 6.7 720 26419 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2640 3322 1603
26465 1.03 231.0 5.6 722 26494 0.00 2.47 21.23 0.864 6 0.000 0.061 2640 1923 1497
26795 1.06 231.0 7.3 739 26799 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 514 1497
26835 1.06 231.0 7.2 741 26839 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2640 1918 1497
27145 1.06 245.0 6.0 770 27159 0.00 2.60 10.48 0.853 4 0.000 0.072 2640 514 1440
27190 1.08 245.0 6.8 774 27194 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2640 1924 1440
27495 1.08 280.5 5.2 805 27525 0.00 0.00 27.98 0.788 6 0.000 0.000 2640 1924 1295
27825 1.12 289.5 6.2 838 27834 0.00 0.00 7.10 0.819 6 0.000 0.000 2640 1924 1258
28135 1.13 326.9 5.1 882 28169 0.00 0.00 29.20 0.747 6 0.000 0.000 2640 1925 1105
28470 1.17 356.1 5.4 949 28494 0.10 0.00 22.20 0.732 6 0.086 0.000 2666 1925 987
28800 1.20 371.6 5.9 1005 28819 0.00 2.60 11.63 0.732 4 0.000 0.072 2666 520 923
28900 1.22 371.6 6.7 1015 28904 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2666 1928 923
29210 1.22 371.6 7.2 1046 29214 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2666 3319 922