NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 437 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 173.33 of 350.00 AH used of 24V (50.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.5 deg, depth 2.66 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 529.84 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 95 VBD -1.98 - - 87 - - - 1974 - -175.2 -85.05 - 2727 - - - - - - - - 14.85 - 14.88
98 4.3 -4.9 14 132 roll -1.98 13.07 0.393 2653 196.3 2.75 1.984 3345 498.5 -175.2 -12.52 - 3327 -47.9 - - - - - - - 13.87 12.81 14.16
275 35.8 -18.5 47 283 done -1.84 0.20 0.288 2694 205.0 2.30 0.034 1945 -608.7 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.06 14.57 14.40
586 83.1 -14.5 86 591 roll -1.77 - - 2700 - 2.33 0.052 563 -593.1 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.99 14.54 15.01
668 94.9 -14.2 102 674 done -1.73 0.15 0.282 2722 146.7 2.28 0.031 1965 614.9 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.20 14.64 14.49
981 135.2 -12.6 134 986 roll -1.73 - - 2713 - 2.30 0.050 3355 604.3 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 15.03 14.58 15.05
1049 143.2 -10.5 147 1055 done -1.78 - - 2714 - 2.28 0.031 1959 -612.3 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.73
1353 174.0 -11.7 178 1358 roll -1.78 - - 2714 - 2.33 0.051 556 -602.1 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.06
1425 182.7 -12.0 192 1434 done -1.78 - - 2704 - 2.28 0.029 1969 619.7 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.76
1739 217.2 -10.4 224 1744 roll -1.78 - - 2693 - 2.30 0.049 3364 606.5 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.00 14.60 15.02
1785 222.2 -10.8 232 1790 done -1.81 - - 2693 - 2.30 0.034 1953 -613.5 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.75
2098 257.0 -10.8 260 2103 roll -1.81 - - 2693 - 2.33 0.053 561 -597.4 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.00 14.58 15.02
2165 264.5 -10.4 273 2170 done -1.81 - - 2684 - 2.28 0.030 1965 615.8 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.75
2494 297.2 -10.9 288 2501 roll -1.81 0.10 0.295 2702 180.0 2.38 0.050 557 -591.6 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.41 14.56 14.58
2550 303.9 -11.5 298 2555 done -1.81 - - 2694 - 2.28 0.031 1957 614.0 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.75
2864 339.8 -11.5 310 2869 roll -1.81 - - 2694 - 2.40 0.054 549 -586.7 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.03
2922 347.2 -11.9 321 2930 done -1.81 - - 2684 - 2.33 0.032 1969 609.4 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.74
3231 382.1 -11.2 332 3237 roll -1.81 0.10 0.293 2703 190.0 2.40 0.052 558 -587.9 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.42 14.53 14.58
3265 385.9 -10.1 338 3273 done -1.81 - - 2694 - 2.30 0.033 1963 610.9 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.72 14.65 14.74
3602 421.8 -10.8 354 3607 roll -1.81 - - 2694 - 2.42 0.059 557 -581.0 -175.2 - - 3326 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.02
3672 430.3 -11.3 367 3679 done -1.81 - - 2684 - 2.30 0.034 1956 608.3 -175.2 - - 3325 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
4003 467.9 -11.5 382 4009 roll -1.81 0.10 0.300 2702 180.0 2.40 0.056 556 -583.3 -175.2 - - 3323 - - - - - - - - 14.38 14.50 14.55
4089 477.8 -11.4 398 4094 done -1.84 - - 2693 - 2.33 0.035 1964 604.3 -175.2 - - 3322 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.72
4402 512.4 -11.3 410 4408 roll -1.84 - - 2693 - 2.45 0.063 560 -573.1 -175.2 - - 3321 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.02
4472 520.9 -11.5 423 4479 done -1.84 - - 2683 - 2.33 0.035 1962 601.7 -175.2 - - 3320 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
4803 557.6 -10.7 438 4809 roll -1.84 - - 2683 - 2.42 0.060 567 -576.4 -175.2 - - 3319 - - - - - - - - 14.99 14.50 15.01
4870 564.9 -10.5 450 4876 done -1.84 0.12 0.285 2696 108.3 2.33 0.037 1968 601.3 -175.2 - - 3318 - - - - - - - - 14.17 14.59 14.45
5205 595.2 -8.7 466 5211 roll -1.88 - - 2697 - 2.45 0.065 567 -571.8 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
5257 600.3 -10.0 475 5264 done -1.88 - - 2688 - 2.33 0.037 1962 598.7 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.70
5580 629.7 -9.4 488 5585 roll -1.88 - - 2688 - 2.45 0.060 553 -575.1 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 15.00 14.48 15.02
5638 635.9 -9.7 499 5646 done -1.88 - - 2678 - 2.38 0.041 1964 592.9 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.68
5944 667.4 -10.7 510 5951 roll -1.88 - - 2679 - 2.45 0.062 564 -571.4 -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 15.00 14.46 15.01
5982 672.2 -11.2 517 5990 done -1.88 - - 2669 - 2.33 0.038 1964 600.9 -175.2 - - 3312 - - - - - - - - 14.56 14.52 14.59
6314 709.7 -11.4 532 6319 roll -1.88 0.10 0.308 2685 160.0 2.42 0.057 565 -578.1 -175.2 - - 3311 - - - - - - - - 14.33 14.43 14.50
6390 718.6 -11.4 546 6395 done -1.88 - - 2677 - 2.35 0.041 1962 594.5 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.67
6714 753.7 -10.7 560 6719 roll -1.88 - - 2677 - 2.47 0.065 543 -574.5 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.98 14.43 15.00
6773 760.5 -10.8 571 6782 done -1.88 0.12 0.298 2689 100.0 2.40 0.040 1970 594.6 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.07 14.54 14.37
7082 789.5 -9.4 582 7087 roll -1.88 - - 2689 - 2.50 0.070 553 -566.8 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 15.00 14.39 15.02
7145 796.1 -9.4 594 7151 done -1.88 - - 2681 - 2.38 0.040 1968 594.5 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.66
7207 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7207 begin apogee
7214 802.4 -9.6 601 7374 done -0.42 1.33 0.257 3006 244.4 - - 1712 - - 155.93 2.462 2609 -4.5 0.290 - - - - - - 13.81 13.98 12.60
7375 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7375 begin loiter
7718 805.3 1.0 609 7720 done -0.42 - - 3007 - - - 1712 - - - - 2600 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
8320 804.5 - 614 8322 done -0.92 0.38 0.122 2892 -302.6 - - 1709 - - - - 2598 - - - - - - - - 14.52 14.70 14.66
8919 802.9 0.3 619 8921 done -1.19 0.20 0.136 2829 -315.0 - - 1709 - - - - 2594 - - - - - - - - 14.56 14.73 14.69
9519 795.8 1.3 624 9521 done -1.34 - - 2829 - - - 1709 - - - - 2593 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
10120 789.6 1.0 629 10122 done -1.49 0.20 0.143 2768 -305.0 - - 1709 - - - - 2591 - - - - - - - - 14.50 14.68 14.64
10719 784.9 0.8 634 10720 done -1.52 - - 2768 - - - 1709 - - - - 2590 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11319 776.4 1.5 639 11320 done -1.56 - - 2768 - - - 1709 - - - - 2589 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11920 766.7 1.6 644 11921 done -1.59 - - 2768 - - - 1709 - - - - 2588 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
12519 761.3 0.8 649 12521 done -1.63 0.10 0.177 2736 -320.0 - - 1709 - - - - 2587 - - - - - - - - 14.62 14.71 14.69
13119 758.8 0.4 654 13120 done -1.63 - - 2737 - - - 1709 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13719 759.6 -0.2 659 13720 done -1.63 - - 2736 - - - 1709 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14320 767.6 -1.5 664 14322 done -1.63 - - 2736 - - - 1709 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
14919 774.3 -1.0 669 14920 done -1.63 - - 2736 - - - 1709 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
15519 769.3 1.0 674 15520 done -1.63 - - 2736 - - - 1709 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
16119 763.4 0.9 679 16120 done -1.63 - - 2736 - - - 1709 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
16721 764.9 -0.4 684 16722 done -1.63 - - 2736 - - - 1709 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
17319 763.7 0.3 689 17320 done -1.63 - - 2736 - - - 1709 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
17919 754.9 1.6 694 17920 done -1.63 - - 2736 - - - 1709 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
18519 749.2 0.8 699 18520 done -1.63 - - 2736 - - - 1709 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
19120 750.5 -0.3 704 19121 done -1.63 - - 2736 - - - 1709 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
19719 750.7 - 709 19720 done -1.63 - - 2737 - - - 1709 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
20319 749.0 0.3 714 20320 done -1.63 - - 2736 - - - 1709 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
20919 751.0 -0.4 719 20920 done -1.63 - - 2736 - - - 1709 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
21520 754.9 -0.6 724 21521 done -1.63 - - 2736 - - - 1709 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22119 754.6 0.2 729 22120 done -1.63 - - 2736 - - - 1709 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
22719 750.2 0.8 734 22720 done -1.63 - - 2737 - - - 1709 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
23319 747.6 0.4 739 23320 done -1.63 - - 2736 - - - 1709 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
23920 744.8 0.5 744 23921 done -1.63 - - 2737 - - - 1709 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
24519 736.9 1.4 749 24520 done -1.63 - - 2736 - - - 1709 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
25119 729.8 1.1 754 25120 done -1.63 - - 2736 - - - 1709 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
25719 732.0 -0.5 759 25720 done -1.63 - - 2736 - - - 1709 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
26320 737.6 -1.0 764 26321 done -1.63 - - 2737 - - - 1709 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
26919 742.2 -0.7 769 26920 done -1.63 - - 2736 - - - 1709 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27519 743.2 -0.1 774 27520 done -1.63 - - 2736 - - - 1709 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
28119 741.2 0.4 779 28120 done -1.63 - - 2737 - - - 1709 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
28719 739.5 0.2 784 28720 done -1.63 - - 2737 - - - 1709 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
29319 742.0 -0.5 789 29320 done -1.63 - - 2736 - - - 1709 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29919 745.6 -0.6 794 29920 done -1.63 - - 2736 - - - 1709 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
30519 743.2 0.5 799 30520 done -1.63 - - 2736 - - - 1709 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
31119 739.1 0.6 804 31120 done -1.63 - - 2736 - - - 1709 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
31720 741.8 -0.6 809 31721 done -1.63 - - 2736 - - - 1709 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32319 748.4 -1.1 814 32320 done -1.63 - - 2737 - - - 1709 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
32919 748.5 0.2 819 32920 done -1.63 - - 2736 - - - 1709 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
33519 742.5 1.0 824 33520 done -1.63 - - 2737 - - - 1709 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
34119 742.7 -0.2 829 34120 done -1.63 - - 2737 - - - 1709 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34719 746.0 -0.5 834 34720 done -1.63 - - 2737 - - - 1709 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
35319 744.4 0.4 839 35320 done -1.63 - - 2736 - - - 1709 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
35920 745.9 -0.3 844 35921 done -1.63 - - 2736 - - - 1709 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
36157 end loiter: LOITER_COMPLETE
36157 begin climb
36159 748.7 - 846 36334 roll 1.98 3.22 0.253 3528 246.0 2.62 0.082 300 -537.8 175.2 161.52 2.381 1891 -4.3 0.268 - - - - - - 13.36 13.82 12.35
36450 725.9 11.3 904 36458 done 1.82 0.17 0.318 3497 -182.4 2.42 0.042 1712 583.5 175.2 - - 1884 - - - - - - - - 13.88 14.34 14.28
36757 692.4 11.1 915 36762 roll 1.72 0.12 0.364 3463 -283.3 2.42 0.060 3094 571.1 175.2 - - 1882 - - - - - - - - 13.94 14.31 14.17
36839 683.6 10.1 931 36844 done 1.67 - - 3471 - 2.45 0.051 1697 -570.2 175.2 - - 1881 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.58
37152 648.7 11.4 943 37156 roll 1.61 - - 3463 - 2.50 0.064 3094 558.8 175.2 - - 1880 - - - - - - - - 14.95 14.41 14.97
37248 637.6 11.9 962 37256 done 1.55 0.17 0.313 3437 -152.9 2.45 0.053 1695 -571.0 175.2 - - 1880 - - - - - - - - 13.94 14.45 14.34
37574 604.1 10.2 977 37580 roll 1.55 - - 3430 - 2.47 0.060 3092 565.6 175.2 - - 1880 - - - - - - - - 14.98 14.42 15.00
37664 594.9 10.8 995 37668 done 1.55 - - 3438 - 2.45 0.052 1699 -568.6 175.2 - - 1880 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.59
37996 562.0 9.7 1011 38001 roll 1.55 - - 3438 - 2.47 0.058 3093 564.4 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.99 14.40 15.02
38143 547.8 9.4 1040 38149 done 1.55 - - 3447 - 2.45 0.050 1695 -570.6 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.59
38450 520.2 8.9 1051 38454 roll 1.55 - - 3442 - 2.50 0.060 3097 560.8 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.02
38550 511.1 9.1 1071 38555 done 1.55 - - 3450 - 2.45 0.050 1693 -573.1 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.58
38873 484.0 8.3 1085 38914 roll 1.61 - - 3461 - 2.47 0.072 290 -568.0 216.4 35.72 1.985 1723 -4.4 0.212 - - - - - - 15.01 14.27 12.94
39022 469.7 10.3 1115 39027 done 1.61 - - 3461 - 2.40 0.036 1705 589.6 216.4 - - 1719 - - - - - - - - 14.51 14.44 14.54
39355 433.9 11.2 1131 39360 roll 1.61 - - 3453 - 2.42 0.059 3103 577.7 216.4 - - 1718 - - - - - - - - 14.91 14.42 14.94
39471 419.9 11.3 1154 39478 done 1.61 - - 3461 - 2.45 0.048 1698 -573.5 216.4 - - 1717 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.59
39778 383.9 11.7 1165 39784 roll 1.61 - - 3452 - 2.45 0.054 3100 572.2 216.4 - - 1717 - - - - - - - - 14.97 14.38 15.00
39867 373.2 12.2 1183 39872 done 1.61 - - 3461 - 2.45 0.046 1690 -575.5 216.4 - - 1717 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.60
40201 336.4 10.9 1199 40206 roll 1.61 - - 3452 - 2.50 0.054 3106 566.4 216.4 - - 1717 - - - - - - - - 14.99 14.42 15.01
40334 322.2 10.5 1225 40340 done 1.61 - - 3461 - 2.45 0.047 1691 -577.6 216.4 - - 1716 - - - - - - - - 14.56 14.46 14.60
40654 289.5 9.9 1239 40659 roll 1.61 - - 3452 - 2.47 0.054 3102 571.3 216.4 - - 1716 - - - - - - - - 15.00 14.44 15.03
40765 278.6 9.0 1261 40769 done 1.61 - - 3460 - 2.45 0.045 1692 -575.5 216.4 - - 1716 - - - - - - - - 14.55 14.46 14.59
41077 248.7 10.0 1273 41081 roll 1.61 - - 3452 - 2.45 0.050 3102 575.5 216.4 - - 1717 - - - - - - - - 15.02 14.43 15.04
41179 238.1 10.7 1293 41188 done 1.61 - - 3460 - 2.40 0.043 1703 -582.9 216.4 - - 1716 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.42
41490 207.5 8.8 1325 41498 roll 1.61 - - 3451 - 2.42 0.050 3098 576.4 216.4 - - 1716 - - - - - - - - 15.00 14.29 15.02
41606 197.5 8.1 1348 41652 done 1.66 - - 3460 - 2.42 0.042 1695 -579.8 263.2 38.70 1.564 1533 -4.7 0.119 - - - - - - 14.54 14.45 13.22
41952 165.9 9.5 1387 41957 roll 1.72 - - 3469 - 2.45 0.065 290 -573.5 263.2 - - 1527 - - - - - - - - 14.88 14.37 14.90
42035 157.4 10.0 1403 42040 done 1.75 - - 3461 - 2.38 0.032 1709 596.2 263.2 - - 1525 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.60
42348 130.5 7.2 1435 42417 roll 1.92 0.17 0.103 3548 511.8 2.53 0.063 294 -559.3 332.7 58.00 1.460 1249 -4.8 0.084 - - - - - - 14.53 13.95 13.21
42464 118.4 11.6 1458 42472 done 1.87 0.15 0.304 3511 -246.7 2.38 0.031 1710 595.0 332.7 - - 1246 - - - - - - - - 13.97 14.40 14.28
42771 83.2 11.9 1489 42779 roll 1.91 - - 3501 - 2.38 0.053 3101 584.5 332.7 - - 1242 - - - - - - - - 14.89 14.45 14.91
42833 76.6 10.0 1501 42842 done 1.94 - - 3510 - 2.40 0.044 1702 -582.9 332.7 - - 1241 - - - - - - - - 14.41 14.36 14.45
43142 49.8 8.4 1533 43151 roll 2.02 0.10 0.144 3538 280.0 2.40 0.048 3093 579.6 332.7 - - 1240 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.67
43205 44.3 9.8 1544 43212 done 2.02 - - 3547 - 2.40 0.040 1685 -586.7 332.7 - - 1240 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.63
43515 13.6 9.0 1605 43522 roll 2.02 - - 3540 - 2.42 0.047 3094 582.2 332.7 - - 1240 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.96
43613 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
43613 begin surface coast
43620 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
43620 begin surface
SM 2.81 - - - - -13.78 10.20 0.067 92 9.0 1.95 0.031 1943 863.1 529.84 0.88 0.093 449 510.2 -1.576 - - - - - -