DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 437 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.56 of 150.00 AH used of 24V (45.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.88 of 100.00 AH used of 10V (58.12% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 2.92 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.2 m at 19.7 m depth, ceiling 2.5 m
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 57 VBD -0.78 - - 332 - - - 2265 - -146.1 -38.80 - 1521 - - - - - - - - - - -
61 3.0 -0.9 7 188 roll -0.78 10.02 0.217 2934 259.7 2.25 0.088 3604 595.1 -146.1 -106.07 - 3656 -20.1 - - - - - - - - - -
348 27.8 -15.4 57 355 done -0.78 - - 2933 - 2.15 0.051 2241 -634.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
694 63.5 -8.5 118 699 roll -0.78 - - 2933 - 2.22 0.060 843 -629.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
718 65.7 -9.0 122 724 done -0.78 - - 2924 - 2.33 0.062 2258 607.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1063 99.3 -10.8 183 1068 roll -0.78 - - 2914 - 2.17 0.074 3605 620.7 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1131 107.3 -12.0 190 1136 done -0.78 0.10 0.151 2942 280.0 2.15 0.051 2242 -634.0 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1457 137.1 -8.7 220 1461 roll -0.78 - - 2942 - 2.25 0.062 835 -625.3 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1519 142.9 -9.0 225 1524 done -0.78 - - 2935 - 2.35 0.064 2259 606.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1846 172.5 -9.4 255 1847 done -0.78 - - 2935 - - - 2258 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2163 201.8 -9.1 285 2167 roll -0.78 - - 2925 - 2.17 0.077 3594 615.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2249 210.3 -9.7 292 2253 done -0.78 - - 2925 - 2.15 0.054 2240 -629.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2575 240.6 -8.7 322 2579 roll -0.78 - - 2925 - 2.25 0.063 838 -623.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2627 245.5 -9.8 326 2632 done -0.78 0.10 0.149 2945 200.0 2.35 0.067 2248 600.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2954 269.0 -6.6 356 2958 roll -0.78 - - 2937 - 2.17 0.077 3596 621.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2984 271.2 -7.1 358 2988 done -0.78 - - 2937 - 2.15 0.054 2238 -631.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3315 292.7 -6.1 389 3316 done -0.78 - - 2937 - - - 2238 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3635 312.4 -6.5 419 3639 roll -0.78 - - 2937 - 2.25 0.063 835 -623.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3676 315.4 -7.2 422 3680 done -0.78 - - 2928 - 2.35 0.066 2251 602.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4001 337.9 -7.0 452 4005 roll -0.78 - - 2918 - 2.17 0.077 3599 621.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4042 341.1 -8.0 455 4046 done -0.78 0.10 0.146 2946 280.0 2.15 0.052 2243 -630.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4367 361.0 -6.4 485 4371 roll -0.78 - - 2946 - 2.25 0.062 841 -623.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4389 362.5 -6.9 486 4395 done -0.78 - - 2939 - 2.35 0.064 2262 604.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4714 385.6 -7.2 517 4718 roll -0.78 - - 2930 - 2.15 0.076 3596 620.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4748 388.1 -7.9 520 4752 done -0.78 - - 2930 - 2.15 0.051 2238 -631.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5080 414.3 -8.3 551 5084 roll -0.78 - - 2930 - 2.25 0.061 833 -624.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5097 415.8 -7.9 552 5101 done -0.78 - - 2920 - 2.35 0.064 2251 603.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5423 443.4 -8.2 582 5427 roll -0.78 0.10 0.153 2943 230.0 2.22 0.076 3604 609.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5463 446.5 -7.6 585 5467 done -0.78 - - 2942 - 2.15 0.051 2243 -633.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5788 469.8 -7.0 615 5792 roll -0.78 - - 2942 - 2.25 0.061 839 -624.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5809 471.6 -7.9 616 5815 done -0.78 - - 2932 - 2.35 0.064 2259 604.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6135 496.0 -7.5 647 6138 roll -0.78 - - 2923 - 2.15 0.074 3596 621.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6168 498.8 -8.7 649 6175 done -0.78 - - 2923 - 2.12 0.050 2249 -635.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6494 524.3 -8.1 680 6495 done -0.78 - - 2922 - - - 2248 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6814 549.3 -7.6 710 6819 done -0.78 - - 2923 - - - 2248 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7143 573.6 -7.1 741 7147 roll -0.78 - - 2923 - 2.25 0.061 842 -624.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7172 576.0 -7.7 743 7176 done -0.78 0.10 0.147 2942 190.0 2.35 0.064 2262 604.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7497 595.3 -6.2 773 7501 roll -0.78 - - 2934 - 2.17 0.074 3600 616.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7526 597.0 -6.3 775 7530 done -0.78 - - 2934 - 2.12 0.050 2250 -636.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7852 618.9 -6.6 788 7856 roll -0.78 - - 2934 - 2.28 0.061 843 -617.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7869 620.2 -6.8 788 7873 done -0.78 - - 2925 - 2.35 0.064 2262 603.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8182 641.9 -6.9 798 8186 roll -0.78 - - 2915 - 2.17 0.074 3606 619.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8217 644.5 -7.6 799 8222 done -0.78 0.10 0.146 2945 300.0 2.15 0.049 2242 -634.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8553 664.4 -5.8 810 8554 done -0.78 - - 2944 - - - 2241 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8858 682.7 -6.0 820 8862 roll -0.78 - - 2945 - 2.25 0.061 840 -622.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8880 684.2 -6.5 820 8885 done -0.78 - - 2938 - 2.35 0.064 2261 604.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9193 703.7 -6.3 831 9197 roll -0.78 - - 2928 - 2.17 0.074 3603 618.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9228 706.0 -7.3 832 9232 done -0.78 - - 2928 - 2.15 0.049 2240 -634.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9564 728.3 -6.6 843 9565 done -0.78 - - 2928 - - - 2240 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9869 748.6 -6.7 853 9870 done -0.78 - - 2928 - - - 2239 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10175 768.6 -6.4 863 10176 done -0.78 - - 2928 - - - 2239 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10482 788.3 -6.5 873 10483 done -0.78 - - 2928 - - - 2239 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10788 808.3 -6.4 883 10789 done -0.78 - - 2928 - - - 2239 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11094 828.9 -6.6 893 11095 done -0.78 - - 2928 - - - 2239 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11400 849.2 -6.6 903 11401 done -0.78 - - 2928 - - - 2239 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11709 869.2 -6.6 913 11710 done -0.78 - - 2928 - - - 2239 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12012 888.8 -6.2 923 12013 done -0.78 - - 2928 - - - 2239 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12319 906.6 -5.6 933 12320 done -0.78 - - 2928 - - - 2238 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12626 923.7 -5.4 943 12630 roll -0.78 - - 2927 - 2.25 0.061 840 -621.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12642 924.7 -5.3 943 12647 done -0.78 0.10 0.146 2948 210.0 2.33 0.062 2248 604.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12962 939.5 -4.6 954 12966 roll -0.78 - - 2941 - 2.20 0.074 3602 615.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
13006 941.9 -5.3 955 13010 done -0.78 - - 2940 - 2.15 0.048 2235 -635.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
13229 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13229 begin apogee
13236 954.1 5.6 963 13370 done -0.17 0.40 0.097 3077 342.5 - - 2235 - - 131.18 1.403 3058 -4.6 0.357 - - - - - - - - -
13370 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13371 begin climb
13374 959.3 - 967 13520 roll 0.78 0.60 0.061 3302 375.0 2.67 0.060 798 -538.2 146.1 137.50 1.338 2462 -4.3 0.355 - - - - - - - - -
13585 947.8 9.7 973 13599 done 0.79 - - 3302 - 2.53 0.061 2198 553.4 153.3 8.00 1.067 2432 -3.8 0.380 - - - - - - - - -
13937 913.8 9.4 985 13957 roll 0.81 - - 3302 - 2.38 0.073 3600 589.1 166.3 12.57 1.200 2380 -4.1 0.359 - - - - - - - - -
14008 905.7 11.7 987 14013 done 0.81 0.10 0.179 3288 -140.0 2.22 0.050 2205 -628.4 166.3 - - 2381 - - - - - - - - - - -
14343 876.6 8.4 998 14382 roll 0.85 - - 3296 - 2.40 0.061 783 -592.5 201.4 31.95 1.305 2235 -4.6 0.350 - - - - - - - - -
14423 869.2 9.8 1000 14434 done 0.86 - - 3296 - 2.40 0.061 2210 594.6 206.8 5.85 0.979 2214 -3.6 0.364 - - - - - - - - -
14740 836.6 10.3 1010 14744 roll 0.86 - - 3296 - 2.25 0.073 3599 617.3 206.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
14803 829.0 12.7 1012 14807 done 0.86 - - 3306 - 2.22 0.050 2193 -633.3 206.8 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15139 791.3 11.1 1023 15144 roll 0.86 - - 3316 - 2.22 0.061 795 -629.7 206.8 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15189 785.5 10.5 1024 15193 done 0.86 - - 3316 - 2.33 0.061 2208 606.4 206.8 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15509 747.7 12.1 1035 15513 roll 0.86 - - 3316 - 2.22 0.073 3597 625.7 206.8 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15558 740.7 13.2 1036 15563 done 0.86 0.12 0.166 3293 -191.7 2.20 0.049 2198 -635.9 206.8 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15877 708.8 9.8 1047 15887 roll 0.86 - - 3301 - 2.25 0.059 797 -622.7 212.3 5.62 0.949 2192 -3.6 0.303 - - - - - - - - -
15927 703.5 9.9 1048 15939 done 0.87 - - 3301 - 2.30 0.061 2197 608.7 215.3 4.55 0.847 2181 -2.4 0.229 - - - - - - - - -
16245 671.0 10.2 1059 16249 roll 0.87 - - 3301 - 2.25 0.072 3595 621.3 215.3 - - 2181 - - - - - - - - - - -
16302 664.0 12.2 1060 16307 done 0.87 - - 3310 - 2.20 0.050 2196 -635.9 215.3 - - 2181 - - - - - - - - - - -
16615 628.9 11.2 1071 16619 roll 0.87 - - 3321 - 2.25 0.060 783 -628.0 215.3 - - 2181 - - - - - - - - - - -
16677 622.0 11.1 1073 16681 done 0.87 - - 3322 - 2.33 0.061 2200 608.2 215.3 - - 2182 - - - - - - - - - - -
16998 585.6 11.6 1090 17002 roll 0.87 - - 3321 - 2.28 0.073 3606 616.7 215.3 - - 2181 - - - - - - - - - - -
17069 576.5 13.0 1096 17074 done 0.87 0.12 0.162 3297 -200.0 2.22 0.051 2194 -636.0 215.3 - - 2181 - - - - - - - - - - -
17394 544.3 9.4 1126 17415 roll 0.88 - - 3306 - 2.30 0.061 786 -612.2 228.9 13.32 1.078 2124 -4.3 0.247 - - - - - - - - -
17461 538.1 10.0 1132 17465 done 0.88 - - 3306 - 2.33 0.061 2208 610.3 228.9 - - 2125 - - - - - - - - - - -
17792 506.4 9.6 1163 17807 roll 0.89 - - 3306 - 2.28 0.073 3586 604.4 236.7 8.25 0.970 2093 -3.9 0.231 - - - - - - - - -
17849 500.0 11.5 1168 17853 done 0.89 - - 3315 - 2.20 0.051 2197 -631.4 236.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
18174 463.5 11.6 1198 18178 roll 0.89 - - 3326 - 2.25 0.061 788 -626.2 236.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
18252 454.8 10.7 1204 18258 done 0.89 - - 3326 - 2.33 0.062 2201 606.4 236.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
18578 414.8 13.0 1235 18582 roll 0.89 - - 3326 - 2.25 0.072 3594 619.1 236.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
18611 410.1 13.9 1237 18617 done 0.89 0.12 0.164 3301 -208.3 2.22 0.051 2187 -633.8 236.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
18936 374.4 11.1 1268 18940 roll 0.89 - - 3310 - 2.22 0.061 792 -628.4 236.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
18992 368.0 10.2 1273 18997 done 0.89 - - 3310 - 2.33 0.062 2208 607.7 236.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
19318 330.2 11.7 1303 19319 done 0.89 - - 3310 - - - 2208 - 236.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
19639 293.7 11.5 1333 19643 roll 0.89 - - 3310 - 2.22 0.074 3599 626.6 236.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
19689 286.9 15.1 1337 19693 done 0.89 - - 3320 - 2.22 0.051 2191 -634.2 236.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
20015 249.2 11.5 1367 20020 roll 0.89 - - 3330 - 2.25 0.060 780 -627.1 236.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
20067 243.5 11.5 1371 20072 done 0.89 0.10 0.161 3304 -260.0 2.35 0.062 2208 607.7 236.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
20393 213.9 9.1 1401 20416 roll 0.92 - - 3304 - 2.30 0.074 3593 602.2 255.7 17.52 0.907 2015 -4.5 0.121 - - - - - - - - -
20466 206.3 11.0 1407 20472 done 0.92 - - 3311 - 2.22 0.051 2193 -630.6 255.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
20792 173.5 9.8 1438 20804 roll 0.92 - - 3322 - 2.22 0.058 793 -630.6 260.9 5.62 0.716 1994 -3.6 0.098 - - - - - - - - -
20850 167.6 10.6 1443 20855 done 0.92 - - 3321 - 2.33 0.062 2204 605.6 260.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21181 136.1 8.8 1474 21213 roll 0.95 - - 3322 - 2.30 0.074 3586 600.9 286.2 23.20 0.871 1891 -4.5 0.080 - - - - - - - - -
21274 127.0 10.4 1482 21281 done 0.95 - - 3331 - 2.22 0.051 2193 -627.5 286.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
21600 99.9 7.9 1513 21646 roll 1.01 - - 3342 - 2.30 0.062 790 -610.0 332.6 39.85 0.863 1701 -4.7 0.062 - - - - - - - - -
21701 91.7 9.1 1531 21723 done 1.03 - - 3342 - 2.38 0.063 2210 596.6 351.4 17.15 0.800 1625 -4.4 0.058 - - - - - - - - -
22062 53.7 9.1 1595 22084 roll 1.06 - - 3342 - 2.33 0.077 3593 593.6 371.4 17.85 0.806 1543 -4.6 0.035 - - - - - - - - -
22109 49.0 10.1 1603 22115 done 1.06 - - 3351 - 2.25 0.054 2194 -621.8 371.4 - - 1541 - - - - - - - - - - -
22456 19.2 5.1 1664 22556 roll 1.19 - - 3355 - 2.40 0.065 792 -584.2 477.8 88.25 0.811 1109 -4.9 0.013 - - - - - - - - -
22627 6.5 8.9 1695 22652 done 1.22 0.10 0.141 3379 240.0 2.38 0.064 2200 591.6 500.8 18.62 0.742 1016 -5.0 0.005 - - - - - - - - -
22657 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22657 begin surface coast
22697 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22697 begin surface
SM 2.89 - - - - -12.76 - - 338 - - - 2258 - 605.89 83.53 0.768 587 -5.1 0.002 - - - - - -