Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 437 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 53.52 of 91.80 AH used of 24V (41.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.45 of 61.20 AH used of 10V (43.72% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 59 s, HDOP was 2.5 m • bottom range 19.7 m at 553.0 m, depth 573 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.5 m • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 103 done -1.23 - - 37 - - - 2044 - -117.3 -66.35 - 2646 - - - - - - - - - - -
106 9.4 - 1 129 roll -1.23 12.90 0.163 2344 178.8 2.45 0.048 3429 565.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
381 48.1 -7.2 4 386 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.041 2028 -553.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
769 82.4 -8.8 9 774 roll -1.23 - - 2343 - 2.55 0.052 3425 547.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
888 95.2 -11.3 10 892 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.043 2031 -551.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1263 131.2 -9.6 15 1267 roll -1.23 - - 2343 - 2.58 0.062 621 -546.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1362 140.8 -10.1 16 1366 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.040 2021 560.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1676 170.6 -9.5 20 1680 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.061 624 -547.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1749 177.7 -10.0 20 1759 done -1.23 - - 2344 - 2.42 0.041 2029 580.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2084 208.5 -9.2 25 2088 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.062 625 -544.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2136 213.4 -9.6 25 2141 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.041 2032 556.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2491 243.8 -8.5 30 2496 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.063 626 -536.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2543 248.5 -9.4 30 2548 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.042 2023 558.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2900 277.9 -8.3 35 2909 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.062 619 -550.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2951 281.9 -7.9 35 2955 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.043 2028 556.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3276 305.8 -7.3 40 3280 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.063 624 -544.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3328 309.7 -7.5 41 3333 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.044 2044 568.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3685 339.4 -8.6 48 3689 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.062 624 -546.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3770 346.6 -8.9 49 3775 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.044 2040 566.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4093 373.0 -8.6 56 4098 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.064 625 -544.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4179 380.8 -8.5 57 4183 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.045 2037 564.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4503 408.1 -8.4 64 4550 done -1.23 - - 2344 - - - 2037 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4855 438.8 -8.8 71 4860 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.065 624 -543.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4928 445.6 -9.1 72 4932 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.047 2021 552.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5265 473.8 -8.2 79 5313 done -1.23 - - 2344 - - - 2021 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5618 502.4 -8.2 86 5623 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.067 618 -539.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5663 506.1 -8.1 86 5669 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.049 2020 549.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5974 531.8 -8.4 93 6022 done -1.23 - - 2344 - - - 2020 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6329 556.6 -6.6 100 6338 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.067 3434 548.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6354 557.8 6.8 100 6483 done -0.42 0.85 0.095 2522 209.4 - - 1799 - - 99.50 1.121 2166 -4.9 0.258 - - - - - - - - -
6487 561.0 1.8 103 6595 roll 1.23 1.70 0.075 2882 211.8 2.80 0.075 381 -506.4 117.3 96.38 1.080 1687 -5.0 0.275 - - - - - - - - -
6688 552.4 7.0 107 6693 done 1.23 - - 2882 - 2.58 0.051 1800 550.0 117.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
7044 534.7 4.2 114 7143 roll 1.23 - - 2882 - 2.80 0.076 381 -506.8 171.8 44.08 1.100 1465 -5.0 0.260 - - - - - - - - -
7368 513.9 6.5 120 7373 done 1.30 - - 2881 - 2.60 0.050 1791 542.3 171.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
7711 493.7 5.9 127 7728 roll 1.30 - - 2882 - 2.62 0.060 3197 536.6 180.4 6.60 1.219 1431 -5.2 0.223 - - - - - - - - -
7961 474.5 7.9 131 7966 done 1.31 0.05 0.049 2917 700.0 2.60 0.053 1797 -538.5 180.4 - - 1430 - - - - - - - - - - -
8278 447.3 8.4 138 8282 roll 1.31 - - 2917 - 2.55 0.054 3201 550.6 180.4 - - 1430 - - - - - - - - - - -
8370 440.7 7.9 139 8375 done 1.31 - - 2917 - 2.55 0.051 1788 -554.1 180.4 - - 1429 - - - - - - - - - - -
8686 417.7 7.2 146 8691 roll 1.31 - - 2917 - 2.58 0.051 3201 547.7 180.4 - - 1428 - - - - - - - - - - -
8725 414.6 7.9 146 8730 done 1.31 - - 2917 - 2.60 0.050 1788 -543.5 180.4 - - 1428 - - - - - - - - - - -
9042 388.7 8.5 153 9046 roll 1.31 - - 2917 - 2.58 0.051 3221 555.4 180.4 - - 1427 - - - - - - - - - - -
9101 383.5 8.7 154 9105 done 1.31 - - 2918 - 2.58 0.048 1787 -555.8 180.4 - - 1427 - - - - - - - - - - -
9450 354.0 8.9 161 9455 roll 1.31 - - 2917 - 2.58 0.049 3197 546.5 180.4 - - 1427 - - - - - - - - - - -
9516 348.0 9.0 162 9521 done 1.31 - - 2917 - 2.53 0.048 1787 -557.3 180.4 - - 1427 - - - - - - - - - - -
9859 318.2 8.7 169 9863 roll 1.31 - - 2917 - 2.55 0.048 3212 558.8 180.4 - - 1427 - - - - - - - - - - -
9912 313.9 7.9 170 9922 done 1.31 - - 2917 - 2.55 0.048 1787 -558.8 180.4 - - 1427 - - - - - - - - - - -
10276 284.3 8.3 176 10355 done 1.31 - - 2917 - - - 1788 - 180.4 - - 1427 - - - - - - - - - - -
10679 249.5 8.6 181 10683 roll 1.31 - - 2917 - 2.55 0.047 3192 550.6 180.4 - - 1427 - - - - - - - - - - -
10745 243.1 9.7 181 10749 done 1.31 - - 2917 - 2.53 0.045 1799 -550.6 180.4 - - 1427 - - - - - - - - - - -
11087 209.9 9.6 186 11091 roll 1.31 - - 2917 - 2.50 0.046 3199 560.0 180.4 - - 1427 - - - - - - - - - - -
11139 204.9 9.9 186 11144 done 1.31 - - 2917 - 2.55 0.044 1789 -552.9 180.4 - - 1428 - - - - - - - - - - -
11494 171.9 9.4 191 11498 roll 1.31 - - 2917 - 2.55 0.046 3214 558.8 180.4 - - 1428 - - - - - - - - - - -
11533 168.5 8.5 191 11538 done 1.31 - - 2917 - 2.58 0.045 1793 -550.8 180.4 - - 1428 - - - - - - - - - - -
11902 133.3 9.6 196 11906 roll 1.31 - - 2917 - 2.50 0.046 3199 562.4 180.4 - - 1428 - - - - - - - - - - -
11967 127.1 9.5 196 11971 done 1.31 - - 2917 - 2.55 0.044 1791 -552.2 180.4 - - 1428 - - - - - - - - - - -
12309 96.9 8.7 201 12387 done 1.31 - - 2917 - - - 1791 - 180.4 - - 1428 - - - - - - - - - - -
12711 59.7 8.8 206 12716 roll 1.31 - - 2917 - 2.55 0.046 3201 552.9 180.4 - - 1429 - - - - - - - - - - -
12797 51.9 9.2 207 12802 done 1.31 - - 2917 - 2.50 0.045 1793 -563.2 180.4 - - 1429 - - - - - - - - - - -
13125 23.1 8.8 211 13203 done 1.31 - - 2917 - - - 1792 - 180.4 - - 1429 - - - - - - - - - - -