WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 436 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 82.13 of 91.80 AH used of 24V (10.53% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 1 • 53.68 of 61.20 AH used of 10V (12.28% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 22.2 m at 552.7 m, depth 575 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 558
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 VBD -1.03 - - 425 - - - 2111 - -116.8 -69.62 - 2766 - - - - - - - - - - -
96 3.3 -4.4 7 132 roll -1.03 11.02 0.146 2525 190.6 2.42 0.074 756 -559.9 -117.3 -16.95 - 3389 -36.8 - - - - - - - - - -
174 14.9 -13.5 14 184 done -1.03 - - 2525 - 2.47 0.054 2155 566.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
510 55.4 -13.9 55 515 done -1.03 - - 2525 - - - 2155 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
844 98.9 -11.3 102 853 roll -1.03 - - 2525 - 2.53 0.063 753 -554.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
889 103.8 -11.1 106 894 done -1.03 - - 2525 - 2.53 0.054 2149 551.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1219 135.3 -9.0 137 1227 done -1.03 - - 2525 - - - 2150 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1543 163.1 -8.8 161 1552 roll -1.03 - - 2525 - 2.53 0.067 749 -553.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1582 166.7 -9.0 162 1591 done -1.03 - - 2525 - 2.55 0.055 2158 552.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1921 197.3 -9.0 179 1930 roll -1.03 - - 2525 - 2.50 0.072 3553 558.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1965 202.0 -9.8 181 1974 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.051 2138 -577.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2298 231.9 -9.2 197 2307 roll -1.03 - - 2525 - 2.58 0.073 3561 551.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2383 240.3 -10.0 200 2387 done -1.03 - - 2525 - 2.53 0.053 2157 -554.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2699 270.7 -9.9 216 2708 roll -1.03 - - 2525 - 2.50 0.067 740 -566.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2738 274.8 -9.9 217 2743 done -1.03 - - 2525 - 2.55 0.056 2155 554.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3073 307.7 -9.9 232 3082 roll -1.03 - - 2525 - 2.53 0.075 3557 554.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3106 311.2 -11.0 232 3115 done -1.03 - - 2525 - 2.47 0.056 2136 -575.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3442 343.1 -9.3 238 3451 roll -1.03 - - 2525 - 2.60 0.077 3561 548.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3522 350.4 -9.3 239 3531 done -1.03 - - 2525 - 2.47 0.058 2146 -572.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3882 379.3 -8.0 245 3939 done -1.03 - - 2525 - - - 2146 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4244 408.7 -8.1 251 4253 roll -1.03 - - 2525 - 2.55 0.077 3553 551.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4290 412.5 -8.9 251 4299 done -1.03 - - 2525 - 2.50 0.058 2141 -564.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4615 437.2 -7.4 257 4673 done -1.03 - - 2525 - - - 2141 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4978 461.2 -6.3 263 4986 roll -1.03 - - 2525 - 2.58 0.079 3553 547.3 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5033 465.3 -7.4 263 5043 done -1.03 - - 2525 - 2.47 0.060 2146 -569.6 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5348 488.8 -7.6 269 5353 roll -1.03 - - 2525 - 2.53 0.070 759 -548.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5371 490.6 -7.8 269 5379 done -1.03 - - 2525 - 2.47 0.059 2154 564.8 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5719 516.6 -7.4 275 5728 roll -1.03 - - 2525 - 2.55 0.083 3553 548.6 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5741 518.4 -7.5 275 5746 done -1.03 - - 2525 - 2.55 0.064 2161 -545.9 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6091 543.4 -7.0 281 6099 roll -1.03 - - 2525 - 2.50 0.070 749 -564.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6135 546.7 -7.7 281 6144 done -1.03 - - 2525 - 2.50 0.060 2149 560.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6403 566.0 7.3 286 6518 done -0.33 0.75 0.079 2687 216.0 - - 2149 - - 100.12 1.249 2911 -4.7 0.225 - - - - - - - - -
6524 569.8 5.4 288 6630 roll 1.03 1.33 0.057 2981 221.1 2.72 0.078 3551 515.4 117.3 98.10 1.220 2432 -4.9 0.239 - - - - - - - - -
6681 566.4 5.8 290 6695 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.061 2126 -548.1 123.9 5.40 1.269 2405 -5.0 0.234 - - - - - - - - -
7016 543.4 7.2 296 7025 roll 1.04 - - 2981 - 2.53 0.071 757 -541.1 123.9 - - 2403 - - - - - - - - - - -
7085 538.1 8.1 297 7093 done 1.04 - - 2981 - 2.55 0.058 2161 550.6 123.9 - - 2403 - - - - - - - - - - -
7454 512.4 6.7 303 7463 roll 1.04 - - 2981 - 2.60 0.071 758 -539.6 123.9 - - 2403 - - - - - - - - - - -
7544 506.0 7.3 304 7552 done 1.04 - - 2981 - 2.53 0.058 2152 551.0 123.9 - - 2402 - - - - - - - - - - -
7892 484.0 6.2 310 7901 roll 1.04 - - 2981 - 2.58 0.071 759 -539.9 123.9 - - 2402 - - - - - - - - - - -
7954 480.1 6.6 310 7963 done 1.04 - - 2981 - 2.55 0.059 2157 548.2 123.9 - - 2402 - - - - - - - - - - -
8329 457.4 5.9 317 8338 roll 1.04 - - 2981 - 2.58 0.077 3554 541.5 125.4 - - 2401 - - - - - - - - - - -
8426 450.6 7.8 318 8430 done 1.05 - - 2981 - 2.53 0.061 2169 -547.4 125.4 - - 2401 - - - - - - - - - - -
8768 426.8 7.2 324 8826 done 1.05 - - 2981 - - - 2151 - 125.4 - - 2401 - - - - - - - - - - -
9131 403.1 6.6 330 9140 roll 1.05 - - 2981 - 2.62 0.077 3559 537.4 125.4 - - 2401 - - - - - - - - - - -
9188 398.8 8.0 330 9197 done 1.05 - - 2981 - 2.55 0.061 2150 -552.5 125.4 - - 2400 - - - - - - - - - - -
9501 377.0 6.9 336 9510 roll 1.05 - - 2981 - 2.55 0.072 744 -551.4 125.4 - - 2401 - - - - - - - - - - -
9568 372.2 6.9 337 9577 done 1.05 - - 2981 - 2.55 0.058 2149 551.0 125.4 - - 2401 - - - - - - - - - - -
9938 346.3 7.2 343 9947 roll 1.05 - - 2981 - 2.58 0.077 3551 543.4 125.4 - - 2400 - - - - - - - - - - -
10085 334.1 8.4 345 10094 done 1.05 - - 2981 - 2.53 0.058 2149 -554.2 125.4 - - 2400 - - - - - - - - - - -
10444 308.6 6.7 351 10452 roll 1.05 - - 2981 - 2.53 0.071 752 -552.2 125.4 - - 2400 - - - - - - - - - - -
10529 303.0 7.2 352 10533 done 1.05 - - 2981 - 2.53 0.057 2151 553.0 125.4 - - 2400 - - - - - - - - - - -
10847 284.8 5.4 366 10866 done 1.05 - - 2981 - - - 2151 - 142.2 14.15 1.118 2331 -4.9 0.130 - - - - - - - - -
11176 265.1 5.9 382 11186 roll 1.07 - - 2981 - 2.67 0.067 752 -524.0 145.4 2.38 1.220 2318 -5.5 0.124 - - - - - - - - -
11273 259.1 6.1 386 11282 done 1.08 - - 2981 - 2.55 0.056 2149 547.8 145.4 - - 2318 - - - - - - - - - - -
11598 240.3 5.5 402 11617 done 1.08 - - 2981 - - - 2149 - 160.0 12.02 1.095 2258 -5.0 0.115 - - - - - - - - -
11928 220.4 6.0 418 11936 roll 1.10 - - 2981 - 2.60 0.068 741 -541.5 160.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
11997 216.1 6.1 421 12006 done 1.10 - - 2981 - 2.55 0.057 2152 553.3 160.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
12329 195.7 6.6 437 12337 roll 1.10 - - 2981 - 2.60 0.067 740 -543.1 160.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
12367 193.1 6.6 438 12376 done 1.10 - - 2981 - 2.55 0.057 2148 552.2 160.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
12705 173.0 5.6 455 12722 done 1.10 - - 2981 - - - 2149 - 171.8 9.20 1.055 2210 -5.1 0.088 - - - - - - - - -
13033 151.6 6.8 471 13042 roll 1.12 0.10 0.062 3010 290.0 2.58 0.071 3554 544.6 171.8 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13089 147.1 8.1 475 13098 done 1.12 - - 3010 - 2.53 0.051 2144 -557.3 171.8 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13419 123.2 6.7 506 13428 roll 1.12 - - 3010 - 2.53 0.066 742 -554.2 171.8 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13480 118.8 6.7 511 13489 done 1.12 - - 3010 - 2.55 0.054 2151 552.5 171.8 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13815 98.3 6.5 543 13824 roll 1.12 - - 3010 - 2.58 0.065 747 -544.2 171.8 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13887 93.2 7.7 549 13896 done 1.12 - - 3010 - 2.55 0.054 2158 553.3 171.8 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14220 78.8 3.4 583 14287 roll 1.12 - - 3010 - 2.70 0.064 751 -521.1 248.7 60.47 0.919 1896 -5.2 0.047 - - - - - - - - -
14392 70.0 6.0 614 14397 done 1.24 - - 3010 - 2.58 0.053 2152 543.0 248.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
14737 49.7 5.9 675 14748 roll 1.24 - - 3010 - 2.60 0.062 748 -540.0 252.0 2.38 1.016 1882 -5.0 0.026 - - - - - - - - -
14796 45.7 7.3 685 14801 done 1.25 - - 3010 - 2.58 0.054 2149 543.0 252.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
15132 24.2 6.1 724 15142 roll 1.25 - - 3010 - 2.58 0.064 745 -544.2 252.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
15200 19.7 6.3 730 15210 done 1.25 - - 3010 - 2.53 0.053 2156 557.7 252.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
15532 5.1 6.0 761 15539 done 1.25 - - 3010 - - - 2156 - 253.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -