ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 436 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 158.50 of 350.00 AH used of 24V (54.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -6.7 deg, depth 583.51 m • Intended pitch -25.2 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 14.0 m at 14.3 m depth, ceiling 0.3 m (m = 1.06, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3121.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3121.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 18 done -1.21 - - 2797 - - - 2292 - -52.0 -6.57 0.031 3017 - - - - - - 1 - 14.97 12.64 14.84
21 - - - 27 roll -1.21 1.15 0.070 2397 -347.8 2.67 0.107 3717 533.7 -52.0 - - 3016 - - - - - - - - 14.33 14.15 14.39
46 585.4 -8.0 4 53 done -1.21 - - 2397 - 2.50 0.044 2291 -570.4 -52.0 - - 3016 - - - - - - - - 14.51 14.47 14.54
410 639.3 -15.3 14 417 roll -1.21 - - 2396 - 2.58 0.072 903 -538.0 -52.0 - - 3015 - - - - - - - - 15.08 14.05 15.11
529 657.8 -15.1 31 536 done -1.21 - - 2386 - 2.60 0.067 2293 534.6 -52.0 - - 3015 - - - - - - - - 14.21 14.13 14.28
916 715.6 -15.2 44 921 roll -1.21 - - 2386 - 2.58 0.072 901 -539.5 -52.0 - - 3015 - - - - - - - - 15.02 14.09 15.04
991 727.5 -15.5 55 1001 done -1.21 0.12 0.279 2405 158.3 2.62 0.067 2304 535.5 -52.0 - - 3015 - - - - - - - - 13.80 14.12 14.02
1194 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
1194 begin apogee
1200 757.8 -14.8 63 1269 done -0.23 1.25 0.239 2725 256.0 0.10 0.163 2121 -1830.0 - 65.85 3.049 2780 -3.6 0.177 - - - - - - 13.93 13.97 12.50
1270 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1270 begin loiter
1589 767.8 -1.9 70 1596 done -0.22 - - 2726 - - - 2122 - 3.7 5.97 2.303 2765 -2.5 0.167 - - - - - - 15.04 14.46 12.90
2259 788.5 -2.8 82 2268 done -0.22 - - 2725 - - - 2121 - 9.2 8.05 2.519 2742 -2.9 0.179 - - - - - - 15.23 14.62 13.05
2931 801.1 -0.9 94 2932 done -0.20 - - 2725 - - - 2122 - 9.2 - - 2742 - - - - - - - - 15.26 15.30 15.29
3603 816.5 -1.3 106 3604 done -0.20 - - 2726 - - - 2122 - 11.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
4275 816.5 - 118 4276 done -0.20 - - 2726 - - - 2121 - 11.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
4947 816.5 - 130 4947 done -0.20 - - 2726 - - - 2122 - 11.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
5619 816.5 - 142 5619 done -0.20 - - 2726 - - - 2121 - 11.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
6291 816.5 - 154 6291 done -0.20 - - 2725 - - - 2122 - 11.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
6963 816.5 - 166 6963 done -0.20 - - 2726 - - - 2121 - 11.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
7635 816.5 - 178 7635 done -0.20 - - 2726 - - - 2122 - 11.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
8307 816.5 - 190 8308 done -0.20 - - 2726 - - - 2122 - 11.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
8979 816.5 - 202 8980 done -0.20 - - 2726 - - - 2121 - 11.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
9651 816.5 - 214 9651 done -0.20 - - 2726 - - - 2122 - 11.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
10323 816.5 - 226 10324 done -0.20 - - 2725 - - - 2122 - 11.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
10995 816.5 - 238 10995 done -0.20 - - 2725 - - - 2122 - 11.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
11667 816.5 - 250 11668 done -0.20 - - 2725 - - - 2122 - 11.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
12339 816.5 - 262 12339 done -0.20 - - 2725 - - - 2122 - 11.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
13011 816.5 - 274 13012 done -0.20 - - 2725 - - - 2122 - 11.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
13683 816.5 - 286 13683 done -0.20 - - 2726 - - - 2122 - 11.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
14355 816.5 - 298 14355 done -0.20 - - 2726 - - - 2122 - 11.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
15027 816.5 - 310 15027 done -0.20 - - 2725 - - - 2121 - 11.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
15699 816.5 - 322 15699 done -0.20 - - 2725 - - - 2122 - 11.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.38
16371 816.5 - 334 16371 done -0.20 - - 2725 - - - 2121 - 11.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
17043 816.5 - 346 17044 done -0.20 - - 2725 - - - 2122 - 11.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
17715 816.5 - 358 17715 done -0.20 - - 2726 - - - 2122 - 11.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
18387 816.5 - 370 18388 done -0.20 - - 2726 - - - 2122 - 11.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
19059 816.5 - 382 19059 done -0.20 - - 2726 - - - 2122 - 11.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
19731 816.5 - 394 19732 done -0.20 - - 2725 - - - 2121 - 11.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.36
20403 816.5 - 406 20403 done -0.20 - - 2726 - - - 2122 - 11.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
21075 816.5 - 418 21076 done -0.20 - - 2725 - - - 2122 - 11.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
21747 816.5 - 430 21747 done -0.20 - - 2725 - - - 2121 - 11.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
22420 816.5 - 442 22421 done -0.20 - - 2726 - - - 2121 - 11.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
23091 816.7 -0.1 454 23092 done -0.20 - - 2726 - - - 2121 - 11.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
23763 816.7 - 466 23763 done -0.20 - - 2725 - - - 2122 - 11.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
24435 816.8 - 478 24435 done -0.20 - - 2726 - - - 2122 - 11.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
25107 816.7 - 490 25108 done -0.20 - - 2725 - - - 2122 - 11.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
25779 816.8 - 502 25779 done -0.20 - - 2726 - - - 2122 - 11.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
26451 816.8 - 514 26451 done -0.20 - - 2726 - - - 2122 - 11.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
27123 816.8 - 526 27124 done -0.20 - - 2725 - - - 2121 - 11.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
27795 816.8 - 538 27796 done -0.20 - - 2725 - - - 2122 - 11.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
28467 816.8 - 550 28467 done -0.20 - - 2726 - - - 2122 - 11.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.36
29139 816.8 - 562 29140 done -0.20 - - 2726 - - - 2122 - 11.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
29811 816.8 - 574 29811 done -0.20 - - 2726 - - - 2122 - 11.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
30483 816.8 - 586 30483 done -0.20 - - 2725 - - - 2122 - 11.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
31155 816.8 - 598 31155 done -0.20 - - 2726 - - - 2122 - 11.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
31827 816.9 - 610 31827 done -0.20 - - 2726 - - - 2121 - 11.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
32500 816.9 - 622 32501 done -0.20 - - 2725 - - - 2122 - 11.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
33171 816.9 - 634 33172 done -0.20 - - 2726 - - - 2122 - 11.7 - - 2743 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
33843 816.9 - 646 33843 done -0.20 - - 2725 - - - 2122 - 11.7 - - 2743 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
34515 816.9 - 658 34515 done -0.20 - - 2725 - - - 2122 - 11.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
35187 816.9 - 670 35188 done -0.20 - - 2726 - - - 2122 - 11.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
35859 816.9 - 682 35859 done -0.20 - - 2725 - - - 2122 - 11.7 - - 2743 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
36531 816.9 - 694 36532 done -0.20 - - 2725 - - - 2122 - 11.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
37203 816.9 - 706 37208 done -0.20 - - 2726 - - - 2122 - 11.7 4.65 2.060 2733 -1.9 0.153 - - - - - - 15.34 14.52 12.66
37875 816.9 - 718 37875 done -0.20 - - 2725 - - - 2122 - 11.7 - - 2734 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
38547 816.9 - 730 38547 done -0.20 - - 2725 - - - 2121 - 11.7 - - 2734 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
39219 816.9 - 742 39219 done -0.20 - - 2726 - - - 2121 - 11.7 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
39891 816.9 - 754 39891 done -0.20 - - 2726 - - - 2122 - 11.7 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
40563 816.9 - 766 40564 done -0.20 - - 2725 - - - 2122 - 11.7 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
41235 816.9 - 778 41235 done -0.20 - - 2726 - - - 2122 - 11.7 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
41907 816.9 - 790 41907 done -0.20 - - 2726 - - - 2121 - 11.7 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
42579 816.9 - 802 42580 done -0.20 - - 2725 - - - 2122 - 11.7 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
43251 816.9 - 814 43252 done -0.20 - - 2726 - - - 2122 - 11.7 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
43923 817.0 - 826 43924 done -0.20 - - 2726 - - - 2122 - 11.7 - - 2734 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
44595 817.0 - 838 44595 done -0.20 - - 2725 - - - 2122 - 11.7 - - 2734 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
45267 817.0 - 850 45267 done -0.20 - - 2725 - - - 2122 - 11.7 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
45939 817.0 - 862 45939 done -0.20 - - 2725 - - - 2122 - 11.7 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
46611 817.0 - 874 46612 done -0.20 - - 2725 - - - 2122 - 11.7 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
47283 817.0 - 886 47283 done -0.20 - - 2725 - - - 2122 - 11.7 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
47955 817.0 - 898 47955 done -0.20 - - 2726 - - - 2122 - 11.7 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.36
48627 817.0 - 910 48627 done -0.20 - - 2725 - - - 2122 - 11.7 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
49299 817.0 - 922 49300 done -0.20 - - 2726 - - - 2122 - 11.7 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.35
49971 817.1 - 934 49971 done -0.20 - - 2725 - - - 2122 - 11.7 - - 2733 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
50643 817.1 - 946 50643 done -0.20 - - 2726 - - - 2122 - 11.7 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
51315 817.1 - 958 51315 done -0.20 - - 2725 - - - 2122 - 11.7 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
51987 817.2 - 970 51988 done -0.20 - - 2725 - - - 2122 - 11.7 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
52659 817.2 - 982 52660 done -0.20 - - 2725 - - - 2122 - 11.7 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.35
53331 817.2 - 994 53332 done -0.20 - - 2726 - - - 2121 - 11.7 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
54003 817.3 - 1006 54003 done -0.20 - - 2725 - - - 2122 - 11.7 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
54675 817.3 - 1018 54675 done -0.20 - - 2726 - - - 2122 - 11.7 - - 2734 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
55347 817.3 - 1030 55348 done -0.20 - - 2726 - - - 2121 - 11.7 - - 2733 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
56019 817.3 - 1042 56020 done -0.20 - - 2725 - - - 2122 - 11.7 - - 2734 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
56691 817.3 - 1054 56691 done -0.20 - - 2726 - - - 2122 - 11.7 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
57363 817.3 - 1066 57363 done -0.20 - - 2726 - - - 2121 - 11.7 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
58035 817.3 - 1078 58035 done -0.20 - - 2725 - - - 2122 - 11.7 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
58707 817.3 - 1090 58707 done -0.20 - - 2726 - - - 2122 - 11.7 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
59379 817.3 - 1102 59380 done -0.20 - - 2726 - - - 2122 - 11.7 - - 2733 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
60051 817.4 - 1114 60051 done -0.20 - - 2726 - - - 2122 - 11.7 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
60723 817.4 - 1126 60724 done -0.20 - - 2726 - - - 2122 - 11.7 - - 2734 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
61395 817.4 - 1138 61395 done -0.20 - - 2725 - - - 2122 - 11.7 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
62067 817.4 - 1150 62068 done -0.20 - - 2725 - - - 2122 - 11.7 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
62739 817.4 - 1162 62739 done -0.20 - - 2726 - - - 2121 - 11.7 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
63411 817.4 - 1174 63412 done -0.20 - - 2726 - - - 2122 - 11.7 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
64083 817.4 - 1186 64083 done -0.20 - - 2725 - - - 2122 - 11.7 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
64755 817.4 - 1198 64756 done -0.20 - - 2726 - - - 2122 - 11.7 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
65427 817.4 - 1210 65427 done -0.20 - - 2725 - - - 2122 - 11.7 - - 2734 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
66099 817.4 - 1222 66100 done -0.20 - - 2726 - - - 2122 - 11.7 - - 2734 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
66771 817.4 - 1234 66771 done -0.20 - - 2725 - - - 2122 - 11.7 - - 2734 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
67443 817.4 - 1246 67443 done -0.20 - - 2725 - - - 2122 - 11.7 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.35
68115 817.5 - 1258 68115 done -0.20 - - 2726 - - - 2122 - 11.7 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
68787 817.5 - 1270 68787 done -0.20 - - 2726 - - - 2122 - 11.7 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
69459 817.5 - 1282 69460 done -0.20 - - 2726 - - - 2121 - 11.7 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
70131 817.5 - 1294 70131 done -0.20 - - 2726 - - - 2122 - 11.7 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
70803 817.5 - 1306 70803 done -0.20 - - 2725 - - - 2122 - 11.7 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
71475 817.5 - 1318 71475 done -0.20 - - 2726 - - - 2121 - 11.7 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
72147 817.5 - 1330 72147 done -0.20 - - 2726 - - - 2122 - 11.7 - - 2734 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
72819 817.5 - 1342 72820 done -0.20 - - 2726 - - - 2122 - 11.7 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
73491 817.5 - 1354 73491 done -0.20 - - 2725 - - - 2122 - 11.7 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
74163 817.5 - 1366 74164 done -0.20 - - 2725 - - - 2122 - 11.7 - - 2734 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
74835 817.5 - 1378 74835 done -0.20 - - 2726 - - - 2121 - 11.7 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
75507 817.5 - 1390 75508 done -0.20 - - 2725 - - - 2122 - 11.7 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
76179 817.5 - 1402 76179 done -0.20 - - 2726 - - - 2122 - 11.7 - - 2734 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
76851 817.5 - 1414 76852 done -0.20 - - 2725 - - - 2122 - 11.7 - - 2734 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
77523 817.5 - 1426 77524 done -0.20 - - 2726 - - - 2121 - 11.7 - - 2734 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
78195 817.5 - 1438 78195 done -0.20 - - 2726 - - - 2121 - 11.7 - - 2733 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
78867 817.5 - 1450 78867 done -0.20 - - 2726 - - - 2122 - 11.7 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
79539 817.5 - 1462 79539 done -0.20 - - 2726 - - - 2122 - 11.7 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
80211 817.5 - 1474 80211 done -0.20 - - 2726 - - - 2121 - 11.7 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
80883 817.4 - 1486 80883 done -0.20 - - 2726 - - - 2122 - 11.7 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
81555 817.4 - 1498 81555 done -0.20 - - 2726 - - - 2122 - 11.7 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
82227 817.4 - 1510 82228 done -0.20 - - 2726 - - - 2122 - 11.7 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
82899 817.4 - 1522 82899 done -0.20 - - 2726 - - - 2122 - 11.7 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
83571 817.4 - 1534 83571 done -0.20 - - 2725 - - - 2121 - 11.7 - - 2734 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
84243 817.3 - 1546 84243 done -0.20 - - 2726 - - - 2122 - 11.7 - - 2734 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
84915 817.3 - 1558 84915 done -0.20 - - 2726 - - - 2122 - 11.7 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
85587 817.3 - 1570 85587 done -0.20 - - 2725 - - - 2122 - 11.7 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
86259 817.3 - 1582 86260 done -0.20 - - 2725 - - - 2122 - 11.7 - - 2734 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.35
86931 817.2 - 1594 86931 done -0.20 - - 2726 - - - 2122 - 11.7 - - 2734 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
87603 817.2 - 1606 87603 done -0.20 - - 2726 - - - 2121 - 11.7 - - 2734 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
87656 end loiter: LOITER_COMPLETE
87656 begin climb
87659 817.2 - 1607 87723 roll 1.21 1.52 0.121 3201 312.5 2.67 0.087 726 -522.5 52.0 52.25 3.036 2572 -3.1 0.167 - - - - - - 14.00 14.13 12.64
87756 814.8 3.6 1613 87820 done 1.26 - - 3201 - 2.53 0.057 2095 541.1 96.1 58.30 3.042 2390 -3.1 0.167 - - - - - - 14.26 14.19 12.27
88169 781.9 8.9 1630 88176 roll 1.26 - - 3201 - 2.67 0.103 3505 528.1 96.1 - - 2380 - - - - - - - - 14.94 14.40 14.96
88232 775.9 10.2 1639 88239 done 1.26 - - 3211 - 2.45 0.048 2109 -569.8 96.1 - - 2380 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.71
88618 740.6 8.9 1652 88625 roll 1.26 - - 3221 - 2.62 0.092 697 -538.9 96.1 - - 2378 - - - - - - - - 14.99 14.42 15.01
88659 736.6 10.0 1658 88666 done 1.26 - - 3220 - 2.53 0.062 2110 558.5 96.1 - - 2378 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.71
89009 703.2 9.5 1666 89016 roll 1.26 - - 3221 - 2.62 0.103 3510 534.4 96.1 - - 2377 - - - - - - - - 15.10 14.43 15.14
89093 694.6 10.3 1678 89100 done 1.26 - - 3230 - 2.47 0.047 2094 -573.3 96.1 - - 2377 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.69
89457 661.0 9.1 1688 89465 roll 1.26 - - 3230 - 2.67 0.098 3510 530.3 96.1 - - 2379 - - - - - - - - 15.13 14.40 15.16
89485 658.2 9.9 1692 89493 done 1.26 0.12 0.256 3208 -183.3 2.47 0.047 2096 -572.5 96.1 - - 2377 - - - - - - - - 14.18 14.64 14.37
89850 627.8 8.0 1702 89851 done 1.26 - - 3208 - - - 2096 - 96.1 - - 2375 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
90186 599.1 8.7 1708 90193 roll 1.26 - - 3209 - 2.65 0.101 3519 537.0 96.1 - - 2375 - - - - - - - - 15.03 14.42 15.05
90213 596.5 9.2 1712 90221 done 1.26 - - 3217 - 2.50 0.047 2092 -570.8 96.1 - - 2375 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.69
90577 564.6 8.9 1722 90584 roll 1.26 - - 3225 - 2.60 0.091 699 -535.8 96.1 - - 2374 - - - - - - - - 15.14 14.35 15.17
90634 559.4 9.3 1730 90640 done 1.26 - - 3224 - 2.53 0.060 2100 553.8 96.1 - - 2374 - - - - - - - - 14.56 14.48 14.62
91025 524.5 8.8 1744 91033 roll 1.26 - - 3225 - 2.67 0.100 3518 531.1 96.1 - - 2373 - - - - - - - - 15.14 14.33 15.16
91174 511.1 8.9 1765 91179 done 1.26 - - 3233 - 2.45 0.046 2096 -580.4 96.1 - - 2373 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.76
91529 481.5 8.4 1774 91536 roll 1.26 - - 3233 - 2.62 0.094 698 -533.6 96.1 - - 2373 - - - - - - - - 15.12 14.30 15.16
91557 479.1 8.4 1778 91564 done 1.26 0.10 0.252 3208 -250.0 2.55 0.061 2113 554.9 96.1 - - 2373 - - - - - - - - 14.10 14.47 14.29
91921 451.3 7.5 1788 91929 roll 1.28 - - 3207 - 2.65 0.102 3509 526.8 96.1 - - 2372 - - - - - - - - 15.14 14.28 15.16
91984 446.2 7.9 1797 91991 done 1.28 - - 3216 - 2.47 0.046 2092 -573.7 96.1 - - 2372 - - - - - - - - 14.60 14.55 14.65
92369 418.1 7.4 1810 92370 done 1.30 - - 3216 - - - 2092 - 96.1 - - 2372 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
92705 393.7 7.4 1816 92706 done 1.32 - - 3216 - - - 2094 - 96.1 - - 2372 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.16
93041 368.4 7.6 1822 93042 done 1.33 - - 3216 - - - 2092 - 96.1 - - 2372 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
93377 343.9 7.2 1828 93385 roll 1.36 - - 3225 - 2.62 0.090 694 -533.6 96.1 - - 2375 - - - - - - - - 15.14 14.26 15.16
93419 340.8 7.5 1834 93426 done 1.37 - - 3225 - 2.55 0.058 2105 553.3 96.1 - - 2371 - - - - - - - - 14.50 14.43 14.56
93769 315.2 7.1 1842 93776 roll 1.40 - - 3225 - 2.67 0.099 3509 525.8 96.1 - - 2371 - - - - - - - - 15.13 14.24 15.16
93860 308.3 7.7 1855 93867 done 1.41 - - 3233 - 2.50 0.045 2089 -568.0 96.1 - - 2372 - - - - - - - - 14.53 14.48 14.58
94217 283.7 6.7 1864 94218 done 1.44 - - 3233 - - - 2088 - 96.1 - - 2371 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
94553 262.6 6.3 1870 94581 roll 1.46 0.12 0.135 3278 375.0 2.70 0.100 3517 529.3 115.4 19.52 2.603 2309 -3.2 0.064 - - - - - - 14.71 14.62 13.24
94616 257.5 8.8 1879 94623 done 1.46 - - 3289 - 2.50 0.047 2095 -568.8 115.4 - - 2308 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.71
95001 224.0 8.8 1892 95009 roll 1.46 - - 3296 - 2.60 0.090 696 -538.1 115.4 - - 2305 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
95085 216.7 8.6 1904 95093 done 1.46 - - 3296 - 2.53 0.058 2101 555.3 115.4 - - 2305 - - - - - - - - 14.58 14.52 14.64
95449 184.8 8.8 1917 95456 roll 1.46 - - 3295 - 2.65 0.099 3509 531.3 115.4 - - 2305 - - - - - - - - 15.11 14.34 15.13
95484 181.5 9.6 1922 95492 done 1.46 0.12 0.284 3276 -158.3 2.50 0.047 2088 -568.4 115.4 - - 2304 - - - - - - - - 14.05 14.57 14.26
95843 150.9 8.5 1937 95848 roll 1.46 - - 3281 - 2.55 0.094 704 -542.7 115.4 - - 2304 - - - - - - - - 15.10 14.36 15.13
95946 141.3 9.1 1952 95955 done 1.46 - - 3281 - 2.53 0.060 2105 553.8 115.4 - - 2303 - - - - - - - - 14.54 14.51 14.61
96289 110.6 8.3 1965 96296 roll 1.46 - - 3281 - 2.65 0.093 701 -529.8 115.4 - - 2303 - - - - - - - - 15.12 14.29 15.14
96380 103.2 8.2 1978 96388 done 1.46 - - 3281 - 2.55 0.060 2113 553.7 115.4 - - 2303 - - - - - - - - 14.55 14.46 14.59
96739 76.1 7.1 1993 96744 roll 1.49 - - 3281 - 2.62 0.103 3515 535.1 115.4 - - 2303 - - - - - - - - 15.09 14.33 15.12
96872 64.8 7.6 2012 96879 done 1.50 - - 3281 - 2.47 0.046 2092 -576.1 115.4 - - 2302 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
97213 44.6 5.6 2025 97235 roll 1.53 - - 3281 - 2.60 0.097 3507 544.2 140.7 16.75 0.367 2207 -5.7 0.138 - - - - - - 15.11 14.46 14.19
97304 35.6 11.0 2038 97311 done 1.53 - - 3281 - 2.47 0.047 2101 -569.2 140.7 - - 2204 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.67
97577 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
97577 begin subsurface finish
97582 8.2 11.0 2050 97607 roll 0.01 1.73 0.226 2803 -276.3 2.65 0.123 3513 532.8 7.3 -17.30 0.007 2753 -31.7 7.432 - - - - - - 14.16 13.42 14.50
97608 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
97608 begin surface