• Previous call tries 3 | • 138.79 of 350.00 AH used of 24V (60.35% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle 2.7 deg, depth 10.92 m | • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s | |
• surface range 14.2 m at 13.0 m depth, ceiling -1.2 m (m = 1.00, R^2 = 1.00) | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3126.5 m | • bottom range 6.3 m at 729.4 m, depth 736 m (750 m grid)(m = -0.92, R^2 = 1.00) | |
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3126.5 m | • Transponder ping count: 5 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 21 | done | -0.91 | - | - | 2733 | - | - | - | 2790 | - | -107.1 | -9.10 | 0.011 | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 12.50 | 14.74 |
24 | - | - | - | 30 | roll | -0.91 | 0.93 | 0.122 | 2439 | -316.1 | 2.35 | 0.041 | 1376 | -601.7 | -107.1 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.33 | 14.25 |
184 | 27.1 | -11.1 | 23 | 190 | done | -0.91 | - | - | 2437 | - | 2.58 | 0.074 | 2800 | 551.9 | -107.1 | - | - | 3971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.23 | 14.46 |
525 | 64.2 | -10.6 | 36 | 532 | roll | -0.91 | - | - | 2439 | - | 2.10 | 0.097 | 3915 | 531.0 | -107.1 | - | - | 3972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.16 | 14.89 |
665 | 81.3 | -12.1 | 56 | 672 | done | -0.91 | - | - | 2439 | - | 1.98 | 0.049 | 2782 | -572.2 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.45 | 14.56 |
1029 | 120.6 | -10.5 | 72 | 1036 | roll | -0.91 | - | - | 2439 | - | 2.15 | 0.098 | 3912 | 525.6 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.16 | 14.90 |
1218 | 143.5 | -12.3 | 99 | 1226 | done | -0.91 | - | - | 2439 | - | 1.95 | 0.048 | 2790 | -575.4 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.45 | 14.56 |
1562 | 183.8 | -12.3 | 112 | 1568 | roll | -0.91 | - | - | 2439 | - | 2.12 | 0.098 | 3916 | 531.1 | -107.1 | - | - | 3972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.07 | 14.78 |
1710 | 203.6 | -13.5 | 133 | 1717 | done | -0.91 | - | - | 2439 | - | 1.95 | 0.049 | 2793 | -575.9 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.35 | 14.42 |
2068 | 243.4 | -10.7 | 142 | 2073 | roll | -0.91 | - | - | 2439 | - | 2.10 | 0.098 | 3920 | 536.7 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.13 | 14.81 |
2191 | 257.3 | -11.1 | 160 | 2198 | done | -0.91 | - | - | 2438 | - | 1.98 | 0.050 | 2791 | -570.2 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.42 | 14.53 |
2569 | 295.2 | -9.9 | 172 | 2576 | roll | -0.91 | - | - | 2439 | - | 2.15 | 0.098 | 3919 | 524.7 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.12 | 14.89 |
2779 | 315.9 | -9.8 | 202 | 2786 | done | -0.91 | - | - | 2439 | - | 1.98 | 0.050 | 2792 | -569.2 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.42 | 14.52 |
3129 | 345.5 | -8.3 | 210 | 3136 | roll | -0.91 | - | - | 2438 | - | 2.15 | 0.098 | 3920 | 524.7 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.13 | 14.90 |
3325 | 361.7 | -7.9 | 238 | 3332 | done | -0.91 | - | - | 2438 | - | 1.98 | 0.050 | 2789 | -571.2 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.42 | 14.54 |
3690 | 387.6 | -7.0 | 248 | 3696 | roll | -0.91 | - | - | 2439 | - | 2.10 | 0.098 | 3903 | 530.5 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.07 | 14.90 |
3857 | 404.2 | -10.7 | 272 | 3864 | done | -0.91 | - | - | 2439 | - | 1.95 | 0.050 | 2787 | -572.3 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.42 | 14.52 |
4249 | 444.8 | -10.5 | 286 | 4256 | roll | -0.91 | - | - | 2439 | - | 2.15 | 0.098 | 3920 | 527.0 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.12 | 14.91 |
4459 | 470.4 | -11.9 | 316 | 4466 | done | -0.91 | - | - | 2439 | - | 1.98 | 0.050 | 2793 | -569.2 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.42 | 14.52 |
4810 | 507.1 | -10.3 | 324 | 4816 | roll | -0.91 | - | - | 2438 | - | 2.10 | 0.098 | 3907 | 530.5 | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.03 | 14.77 |
4993 | 526.5 | -10.7 | 350 | 4998 | done | -0.91 | - | - | 2438 | - | 1.90 | 0.050 | 2787 | -589.5 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.34 | 14.48 |
5370 | 563.7 | -9.8 | 362 | 5376 | roll | -0.91 | - | - | 2438 | - | 2.12 | 0.099 | 3909 | 529.2 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.02 | 14.77 |
5579 | 586.0 | -10.9 | 392 | 5586 | done | -0.91 | - | - | 2439 | - | 1.95 | 0.050 | 2796 | -570.8 | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.41 | 14.52 |
5930 | 618.5 | -9.2 | 400 | 5936 | roll | -0.91 | - | - | 2439 | - | 2.10 | 0.099 | 3907 | 529.0 | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.01 | 14.76 |
6106 | 636.9 | -10.6 | 425 | 6112 | done | -0.91 | - | - | 2438 | - | 1.95 | 0.050 | 2789 | -573.3 | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.30 | 14.36 |
6490 | 672.8 | -9.1 | 438 | 6496 | roll | -0.91 | - | - | 2438 | - | 2.12 | 0.098 | 3911 | 529.2 | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.01 | 14.76 |
6678 | 691.2 | -9.7 | 465 | 6686 | done | -0.91 | - | - | 2439 | - | 1.98 | 0.050 | 2784 | -569.2 | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.40 | 14.50 |
7049 | 724.4 | -9.1 | 476 | 7056 | roll | -0.91 | - | - | 2439 | - | 2.15 | 0.099 | 3915 | 526.0 | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.09 | 14.90 |
7097 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
7097 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7104 | 729.4 | -10.6 | 483 | 7222 | done | -0.23 | 0.82 | 0.217 | 2656 | 264.6 | - | - | 2538 | - | - | 115.05 | 3.089 | 3600 | -3.3 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | 13.82 | 13.40 | 11.89 |
7223 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7223 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
7546 | 734.0 | - | 491 | 7546 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.68 | 14.67 |
8218 | 734.0 | - | 503 | 8218 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.97 | 14.97 |
8890 | 734.0 | - | 515 | 8890 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.04 | 15.04 |
9562 | 734.0 | - | 527 | 9563 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
10234 | 734.0 | - | 539 | 10234 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
10906 | 734.0 | - | 551 | 10906 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
11578 | 734.0 | - | 563 | 11578 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
12250 | 734.1 | - | 575 | 12250 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
12922 | 734.1 | - | 587 | 12922 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
13595 | 734.1 | - | 599 | 13596 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
14266 | 734.1 | - | 611 | 14266 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.12 |
14938 | 734.1 | - | 623 | 14938 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
15610 | 734.2 | - | 635 | 15610 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.13 |
16282 | 734.2 | - | 647 | 16282 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
16954 | 734.2 | - | 659 | 16954 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
17626 | 734.2 | - | 671 | 17627 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
18298 | 734.3 | - | 683 | 18298 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
18970 | 734.3 | - | 695 | 18970 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
19642 | 734.4 | - | 707 | 19642 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
20314 | 734.4 | - | 719 | 20314 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
20986 | 734.4 | - | 731 | 20986 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
21658 | 734.5 | - | 743 | 21658 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
22330 | 734.5 | - | 755 | 22330 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
23002 | 734.5 | - | 767 | 23002 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
23675 | 734.6 | - | 779 | 23676 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.12 | 15.13 |
24346 | 734.6 | - | 791 | 24346 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
25018 | 734.7 | - | 803 | 25019 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
25690 | 734.7 | - | 815 | 25690 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
26362 | 734.8 | - | 827 | 26363 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
27034 | 734.6 | - | 839 | 27034 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
27706 | 734.4 | - | 851 | 27706 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
28378 | 734.2 | - | 863 | 28378 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
29050 | 734.2 | - | 875 | 29050 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
29722 | 734.3 | - | 887 | 29722 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
30394 | 734.3 | - | 899 | 30394 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
31066 | 734.3 | - | 911 | 31066 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
31738 | 734.4 | - | 923 | 31738 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
32410 | 734.4 | - | 935 | 32410 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
33082 | 734.4 | - | 947 | 33082 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
33754 | 734.4 | - | 959 | 33754 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
34426 | 734.5 | - | 971 | 34426 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
35098 | 734.5 | - | 983 | 35099 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.10 | 15.10 |
35770 | 734.5 | - | 995 | 35770 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
36442 | 734.5 | - | 1007 | 36442 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
37114 | 734.5 | - | 1019 | 37114 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
37786 | 734.5 | - | 1031 | 37786 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
38458 | 734.5 | - | 1043 | 38458 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.16 | 15.14 | 15.14 |
39130 | 734.5 | - | 1055 | 39131 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
39802 | 734.5 | - | 1067 | 39802 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
40474 | 734.5 | - | 1079 | 40474 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
41146 | 734.5 | - | 1091 | 41146 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
41818 | 734.2 | - | 1103 | 41818 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
42490 | 734.2 | - | 1115 | 42490 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
43162 | 734.1 | - | 1127 | 43163 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.13 | 15.14 |
43834 | 734.1 | - | 1139 | 43834 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
44506 | 734.0 | - | 1151 | 44506 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
45178 | 731.8 | 0.4 | 1163 | 45178 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
45850 | 731.7 | - | 1175 | 45850 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
46522 | 731.7 | - | 1187 | 46522 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
47194 | 731.6 | - | 1199 | 47194 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
47866 | 731.6 | - | 1211 | 47866 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
48538 | 731.6 | - | 1223 | 48538 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
49210 | 731.6 | - | 1235 | 49210 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
49882 | 731.6 | -0.1 | 1247 | 49882 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
50554 | 731.6 | - | 1259 | 50554 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
51226 | 731.6 | - | 1271 | 51226 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
51898 | 731.5 | - | 1283 | 51899 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
52570 | 731.5 | - | 1295 | 52570 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
53242 | 731.5 | - | 1307 | 53242 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
53914 | 731.5 | - | 1319 | 53914 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
54586 | 731.4 | - | 1331 | 54586 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
55258 | 731.4 | - | 1343 | 55258 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
55930 | 731.4 | - | 1355 | 55930 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
56602 | 731.3 | - | 1367 | 56602 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
57274 | 731.3 | - | 1379 | 57274 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
57946 | 731.3 | - | 1391 | 57946 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
58618 | 731.3 | - | 1403 | 58618 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
59290 | 731.3 | - | 1415 | 59290 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
59962 | 731.2 | - | 1427 | 59963 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
60634 | 731.2 | - | 1439 | 60635 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
61306 | 731.2 | - | 1451 | 61306 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
61978 | 731.2 | - | 1463 | 61978 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
62650 | 731.2 | - | 1475 | 62650 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
63322 | 731.2 | - | 1487 | 63322 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
63994 | 731.2 | - | 1499 | 63994 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
64666 | 731.2 | - | 1511 | 64666 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
65338 | 731.2 | - | 1523 | 65338 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
66010 | 731.3 | - | 1535 | 66010 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
66682 | 731.3 | - | 1547 | 66682 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
67354 | 731.3 | - | 1559 | 67354 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.09 | 15.09 |
68026 | 731.3 | - | 1571 | 68026 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
68698 | 731.3 | - | 1583 | 68699 | done | -0.23 | - | - | 2657 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
69370 | 731.3 | - | 1595 | 69370 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
70042 | 731.3 | - | 1607 | 70042 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
70714 | 731.3 | - | 1619 | 70714 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
71386 | 731.3 | - | 1631 | 71386 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.13 | 15.14 |
72058 | 731.3 | - | 1643 | 72058 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
72730 | 731.3 | - | 1655 | 72730 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
73402 | 731.3 | - | 1667 | 73402 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
74074 | 731.3 | - | 1679 | 74074 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
74746 | 731.4 | - | 1691 | 74746 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
75418 | 731.4 | - | 1703 | 75418 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
76090 | 731.4 | - | 1715 | 76090 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
76762 | 731.4 | - | 1727 | 76762 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
77434 | 731.4 | - | 1739 | 77435 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
78106 | 731.4 | - | 1751 | 78106 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
78778 | 731.4 | - | 1763 | 78778 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.13 |
79450 | 731.4 | - | 1775 | 79450 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
80122 | 731.4 | - | 1787 | 80122 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
80794 | 731.4 | - | 1799 | 80794 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
81466 | 731.4 | - | 1811 | 81466 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
82138 | 731.4 | - | 1823 | 82138 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
82810 | 731.4 | - | 1835 | 82810 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.18 | 15.14 | 15.14 |
83482 | 731.4 | - | 1847 | 83482 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
84154 | 731.4 | - | 1859 | 84154 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
84826 | 731.4 | - | 1871 | 84826 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
85498 | 731.4 | - | 1883 | 85499 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
86170 | 731.4 | - | 1895 | 86170 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
86842 | 731.4 | - | 1907 | 86842 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
87514 | 731.3 | - | 1919 | 87514 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
88186 | 731.3 | - | 1931 | 88186 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
88859 | 731.3 | - | 1943 | 88860 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.12 |
89530 | 731.3 | - | 1955 | 89531 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.13 |
90202 | 731.3 | - | 1967 | 90202 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.13 |
90874 | 731.3 | - | 1979 | 90874 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.13 |
91546 | 731.3 | - | 1991 | 91546 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
92218 | 731.2 | - | 2003 | 92218 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
92890 | 731.2 | - | 2015 | 92890 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
93562 | 731.2 | - | 2027 | 93562 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
93615 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
93615 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
93618 | 731.2 | - | 2028 | 93754 | roll | 0.91 | 1.23 | 0.149 | 3018 | 294.3 | 2.75 | 0.092 | 3910 | 498.9 | 107.1 | 124.65 | 3.081 | 3172 | -3.4 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | 13.83 | 13.40 | 11.81 |
93921 | 720.6 | 6.9 | 2071 | 93927 | done | 0.94 | - | - | 3029 | - | 2.40 | 0.050 | 2537 | -572.1 | 107.1 | - | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.13 | 14.22 |
94291 | 694.9 | 6.8 | 2082 | 94298 | roll | 0.97 | - | - | 3029 | - | 2.55 | 0.095 | 3906 | 536.9 | 107.1 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.22 | 14.78 |
94529 | 677.0 | 7.4 | 2116 | 94536 | done | 0.98 | - | - | 3039 | - | 2.35 | 0.050 | 2537 | -582.6 | 107.1 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.47 | 14.53 |
94907 | 653.8 | 6.1 | 2128 | 94956 | roll | 1.03 | - | - | 3044 | - | 2.47 | 0.054 | 1158 | -558.3 | 146.6 | 42.65 | 2.976 | 3013 | -3.4 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.07 | 12.54 |
95089 | 640.2 | 8.0 | 2154 | 95096 | done | 1.03 | - | - | 3044 | - | 2.53 | 0.069 | 2555 | 552.2 | 146.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.23 | 14.35 |
95468 | 610.0 | 7.9 | 2166 | 95474 | roll | 1.03 | - | - | 3052 | - | 2.45 | 0.052 | 1152 | -572.7 | 146.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.34 | 14.76 |
95649 | 596.6 | 7.1 | 2192 | 95656 | done | 1.06 | - | - | 3052 | - | 2.50 | 0.069 | 2551 | 559.6 | 146.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.34 | 14.49 |
96027 | 566.8 | 8.1 | 2204 | 96034 | roll | 1.06 | - | - | 3057 | - | 2.45 | 0.051 | 1149 | -572.2 | 146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.37 | 14.89 |
96215 | 551.8 | 7.9 | 2231 | 96223 | done | 1.06 | - | - | 3057 | - | 2.53 | 0.069 | 2560 | 557.7 | 146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.38 | 14.50 |
96588 | 518.8 | 9.2 | 2242 | 96594 | roll | 1.06 | - | - | 3060 | - | 2.47 | 0.052 | 1145 | -572.9 | 146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.35 | 14.83 |
96803 | 499.9 | 8.8 | 2273 | 96813 | done | 1.06 | - | - | 3060 | - | 2.53 | 0.069 | 2555 | 557.3 | 146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.37 | 14.50 |
97147 | 466.8 | 9.8 | 2280 | 97154 | roll | 1.06 | - | - | 3060 | - | 2.50 | 0.094 | 3912 | 542.8 | 146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.27 | 14.93 |
97385 | 442.0 | 10.3 | 2314 | 97395 | done | 1.06 | - | - | 3061 | - | 2.38 | 0.049 | 2532 | -579.8 | 146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.57 | 14.65 |
97765 | 411.9 | 7.6 | 2326 | 97771 | roll | 1.07 | - | - | 3060 | - | 2.40 | 0.053 | 1156 | -573.3 | 146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.32 | 14.92 |
97906 | 400.5 | 7.7 | 2346 | 97911 | done | 1.08 | - | - | 3061 | - | 2.47 | 0.069 | 2559 | 568.0 | 146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.38 | 14.58 |
98268 | 372.2 | 7.6 | 2356 | 98275 | roll | 1.10 | - | - | 3061 | - | 2.50 | 0.095 | 3910 | 540.4 | 146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.22 | 14.93 |
98506 | 350.1 | 9.1 | 2390 | 98516 | done | 1.10 | - | - | 3059 | - | 2.35 | 0.050 | 2548 | -579.6 | 146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.52 | 14.64 |
98886 | 325.7 | 6.1 | 2402 | 98935 | roll | 1.15 | 0.12 | 0.162 | 3120 | 508.3 | 2.47 | 0.053 | 1156 | -563.6 | 185.9 | 41.03 | 2.707 | 2855 | -3.6 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.19 | 12.76 |
99004 | 314.3 | 10.5 | 2419 | 99012 | done | 1.15 | - | - | 3120 | - | 2.55 | 0.070 | 2556 | 549.0 | 185.9 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.22 | 14.34 |
99389 | 273.1 | 10.4 | 2432 | 99396 | roll | 1.15 | - | - | 3130 | - | 2.45 | 0.050 | 1155 | -571.8 | 185.9 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.31 | 14.81 |
99599 | 251.3 | 10.3 | 2462 | 99607 | done | 1.15 | 0.10 | 0.258 | 3103 | -270.0 | 2.53 | 0.070 | 2554 | 553.0 | 185.9 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | 14.32 | 14.22 |
99950 | 212.4 | 11.2 | 2470 | 99957 | roll | 1.15 | - | - | 3114 | - | 2.45 | 0.051 | 1154 | -571.4 | 185.9 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.34 | 14.88 |
100152 | 190.3 | 10.3 | 2499 | 100160 | done | 1.15 | - | - | 3114 | - | 2.53 | 0.070 | 2555 | 553.8 | 185.9 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.32 | 14.45 |
100512 | 149.0 | 11.7 | 2514 | 100517 | roll | 1.15 | - | - | 3114 | - | 2.47 | 0.096 | 3913 | 549.8 | 185.9 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.28 | 14.82 |
100747 | 116.6 | 13.1 | 2548 | 100754 | done | 1.15 | - | - | 3123 | - | 2.38 | 0.050 | 2537 | -578.2 | 185.9 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.52 | 14.62 |
101098 | 76.0 | 11.4 | 2562 | 101104 | roll | 1.15 | - | - | 3134 | - | 2.42 | 0.053 | 1151 | -572.7 | 185.9 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.31 | 14.91 |
101223 | 62.3 | 10.9 | 2580 | 101231 | done | 1.15 | 0.12 | 0.260 | 3101 | -275.0 | 2.53 | 0.071 | 2552 | 553.8 | 185.9 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 14.30 | 14.15 |
101574 | 23.9 | 11.3 | 2594 | 101582 | roll | 1.15 | - | - | 3111 | - | 2.45 | 0.051 | 1155 | -570.2 | 185.9 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.30 | 14.92 |
101718 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
101718 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
101726 | 9.5 | 8.5 | 2615 | 101756 | roll | - | 1.45 | 0.246 | 2732 | -261.4 | 2.42 | 0.067 | 1147 | -3.3 | -0.6 | -23.73 | 0.006 | 3607 | -32.1 | 10.800 | - | - | - | - | - | - | 13.87 | 12.95 | 14.12 |
101757 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
101757 | begin surface |